prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 28.34 of 95.40 AH used of 24V (70.29% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 15.51 of 61.20 AH used of 10V (74.66% remains) | |
| • Surface angle -54.0 deg, depth 1.27 m | • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 34 s, HDOP was 5.3 m | • bottom range 66.2 m at 351.1 m, depth 417 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 79 | VBD | -1.16 | - | - | 378 | - | - | - | 1590 | - | -146.6 | -60.35 | - | 2747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83 | 3.6 | -5.0 | 3 | 110 | roll | -1.16 | 11.35 | 0.176 | 2414 | 179.4 | 2.55 | 0.087 | 3007 | 555.7 | -146.6 | -9.38 | - | 3136 | -41.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 258 | 30.5 | -10.7 | 11 | 262 | done | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.45 | 0.065 | 1602 | -573.5 | -146.6 | - | - | 3138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 585 | 70.8 | -13.3 | 27 | 589 | roll | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.53 | 0.082 | 204 | -552.6 | -146.6 | - | - | 3138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 664 | 82.2 | -13.8 | 30 | 671 | done | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.40 | 0.059 | 1614 | 587.5 | -146.6 | - | - | 3138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 981 | 124.2 | -11.1 | 46 | 985 | roll | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.45 | 0.077 | 2994 | 563.3 | -146.6 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1032 | 129.3 | -9.2 | 48 | 1036 | done | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.42 | 0.067 | 1601 | -575.6 | -146.6 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1348 | 161.5 | -10.1 | 63 | 1353 | roll | -1.16 | - | - | 2415 | - | 2.50 | 0.081 | 206 | -558.0 | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1552 | 183.8 | -10.7 | 72 | 1556 | done | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.40 | 0.059 | 1611 | 585.4 | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1873 | 220.3 | -11.5 | 88 | 1878 | roll | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.53 | 0.079 | 208 | -554.5 | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1970 | 231.9 | -11.7 | 92 | 1974 | done | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.38 | 0.059 | 1598 | 584.0 | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2286 | 258.5 | -6.7 | 107 | 2291 | roll | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.50 | 0.079 | 209 | -555.6 | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2405 | 266.7 | -6.6 | 112 | 2410 | done | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.38 | 0.060 | 1599 | 584.0 | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2722 | 288.5 | -8.3 | 127 | 2726 | roll | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.53 | 0.080 | 201 | -552.6 | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2829 | 301.1 | -13.5 | 132 | 2834 | done | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.40 | 0.061 | 1599 | 582.5 | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3160 | 351.1 | -16.6 | 148 | 3161 | done | -1.16 | - | - | 2414 | - | - | - | 1602 | - | -146.6 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3466 | 393.2 | -11.8 | 163 | 3470 | roll | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.53 | 0.088 | 2994 | 550.2 | -146.6 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3512 | 398.6 | -9.9 | 165 | 3516 | done | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.45 | 0.070 | 1597 | -570.2 | -146.6 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3583 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3583 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3593 | 407.3 | 12.2 | 169 | 3729 | done | -0.32 | 0.90 | 0.102 | 2602 | 208.9 | - | - | 2196 | - | - | 127.12 | 0.927 | 2539 | -4.7 | 0.216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3730 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3730 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3733 | 413.1 | - | 176 | 3862 | roll | 1.16 | 1.50 | 0.077 | 2929 | 218.0 | 2.75 | 0.104 | 3594 | 508.4 | 146.6 | 120.53 | 0.911 | 1940 | -5.0 | 0.233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4069 | 394.9 | 6.3 | 191 | 4111 | done | 1.23 | - | - | 2929 | - | 2.50 | 0.071 | 2194 | -560.0 | 190.8 | 36.30 | 0.881 | 1761 | -4.9 | 0.229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4436 | 369.1 | 7.3 | 209 | 4459 | roll | 1.27 | - | - | 2929 | - | 2.75 | 0.097 | 3593 | 508.7 | 209.9 | 17.40 | 0.850 | 1683 | -4.5 | 0.201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4561 | 359.6 | 8.1 | 214 | 4566 | done | 1.27 | 0.10 | 0.071 | 2962 | 330.0 | 2.50 | 0.071 | 2197 | -558.4 | 209.9 | - | - | 1682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4877 | 332.4 | 8.8 | 229 | 4878 | done | 1.27 | - | - | 2962 | - | - | - | 2197 | - | 209.9 | - | - | 1680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5186 | 305.1 | 8.6 | 244 | 5187 | done | 1.27 | - | - | 2962 | - | - | - | 2197 | - | 209.9 | - | - | 1679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5495 | 279.4 | 8.3 | 259 | 5500 | roll | 1.27 | - | - | 2962 | - | 2.55 | 0.081 | 792 | -551.0 | 209.9 | - | - | 1678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5541 | 275.2 | 9.3 | 261 | 5545 | done | 1.27 | - | - | 2962 | - | 2.45 | 0.063 | 2203 | 575.9 | 209.9 | - | - | 1677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5869 | 244.8 | 10.3 | 277 | 5873 | roll | 1.27 | - | - | 2962 | - | 2.53 | 0.074 | 790 | -558.5 | 209.9 | - | - | 1678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5909 | 240.4 | 11.0 | 279 | 5913 | done | 1.27 | - | - | 2962 | - | 2.45 | 0.063 | 2200 | 575.5 | 209.9 | - | - | 1677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6236 | 202.1 | 11.8 | 295 | 6240 | roll | 1.27 | - | - | 2962 | - | 2.55 | 0.075 | 786 | -554.5 | 209.9 | - | - | 1677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6292 | 195.2 | 12.4 | 297 | 6298 | done | 1.27 | - | - | 2962 | - | 2.47 | 0.063 | 2200 | 572.5 | 209.9 | - | - | 1677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6608 | 159.8 | 11.8 | 313 | 6612 | roll | 1.27 | - | - | 2962 | - | 2.53 | 0.074 | 782 | -560.5 | 209.9 | - | - | 1677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6682 | 150.0 | 14.0 | 316 | 6686 | done | 1.27 | - | - | 2962 | - | 2.47 | 0.063 | 2202 | 574.9 | 209.9 | - | - | 1677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7004 | 110.5 | 11.7 | 332 | 7008 | roll | 1.27 | - | - | 2962 | - | 2.53 | 0.074 | 784 | -560.5 | 209.9 | - | - | 1677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7094 | 100.3 | 11.4 | 336 | 7098 | done | 1.27 | - | - | 2962 | - | 2.47 | 0.063 | 2199 | 572.9 | 209.9 | - | - | 1677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7416 | 64.2 | 12.2 | 352 | 7420 | roll | 1.27 | - | - | 2962 | - | 2.53 | 0.074 | 788 | -557.7 | 209.9 | - | - | 1677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7443 | 60.5 | 12.5 | 353 | 7448 | done | 1.27 | - | - | 2962 | - | 2.47 | 0.063 | 2206 | 574.1 | 209.9 | - | - | 1677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7760 | 23.4 | 11.4 | 368 | 7765 | roll | 1.27 | - | - | 2962 | - | 2.53 | 0.074 | 785 | -561.7 | 209.9 | - | - | 1677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7824 | 15.9 | 12.1 | 371 | 7828 | done | 1.27 | - | - | 2962 | - | 2.47 | 0.063 | 2205 | 574.9 | 209.9 | - | - | 1677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7983 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7983 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8005 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8005 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.24 | - | - | - | - | -10.56 | - | - | 381 | - | - | - | 1595 | - | 300.00 | 45.35 | 0.653 | 1315 | -8.0 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||