Faroes Sep07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 200 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.03 of 91.80 AH used of 24V (56.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.20 of 61.20 AH used of 10V (62.09% remains)
• Surface angle -60.6 deg, depth 1.88 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 300.00, SM_CC=300)
• GPS1 time: 28 s • bottom range 66.5 m at 951.9 m, depth 1018 m (990 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 81 VBD -1.14 - - 387 - - - 2436 - -195.5 -60.50 - 3319 - - - - - - - - - - -
84 4.6 -6.3 3 122 done -1.14 10.65 0.132 2367 185.9 - - 2436 - -195.5 -6.93 - 3679 -51.9 - - - - - - - - - -
431 47.9 -10.7 20 438 roll -1.14 - - 2367 - 2.55 0.055 3821 543.1 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
503 55.5 -10.4 23 514 done -1.14 - - 2367 - 2.40 0.026 2426 -581.2 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
823 93.0 -11.8 39 832 roll -1.14 - - 2367 - 2.58 0.051 3827 543.0 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
929 105.0 -11.1 44 937 done -1.14 - - 2367 - 2.38 0.026 2446 -580.3 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1260 138.3 -9.4 60 1267 roll -1.14 - - 2367 - 2.53 0.051 3822 543.9 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1323 144.4 -9.9 63 1330 done -1.14 - - 2367 - 2.38 0.026 2442 -579.8 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1652 176.1 -10.0 79 1670 done -1.14 - - 2367 - - - 2441 - -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
1980 209.2 -10.0 95 2001 done -1.14 - - 2367 - - - 2441 - -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
2311 241.0 -9.6 111 2319 roll -1.14 - - 2367 - 2.55 0.054 3825 542.7 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
2352 245.2 -9.9 113 2361 done -1.14 - - 2367 - 2.38 0.027 2444 -580.3 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2682 276.1 -9.2 129 2701 done -1.14 - - 2367 - - - 2443 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3011 309.9 -11.2 145 3021 roll -1.14 - - 2367 - 2.53 0.054 3818 543.5 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3085 318.2 -11.3 148 3094 done -1.14 - - 2367 - 2.35 0.027 2452 -581.3 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3405 351.9 -10.2 164 3423 done -1.14 - - 2367 - - - 2451 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3734 384.7 -9.5 180 3743 roll -1.14 - - 2367 - 2.50 0.045 1058 -557.2 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3765 387.8 -9.6 181 3775 done -1.14 - - 2367 - 2.45 0.033 2446 566.5 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
4084 418.4 -9.4 197 4094 roll -1.14 - - 2368 - 2.50 0.044 1059 -554.8 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
4170 426.5 -9.6 201 4178 done -1.14 - - 2367 - 2.47 0.036 2450 563.2 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4499 460.7 -10.6 217 4508 roll -1.14 - - 2367 - 2.53 0.048 1057 -550.6 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
4551 466.3 -11.0 219 4561 done -1.14 - - 2367 - 2.50 0.038 2457 560.0 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
4871 499.6 -10.2 235 4881 roll -1.14 - - 2368 - 2.55 0.048 1053 -550.6 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
4924 505.2 -10.8 237 4933 done -1.14 - - 2367 - 2.50 0.038 2450 558.8 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
5242 538.9 -10.9 253 5252 roll -1.14 - - 2367 - 2.53 0.048 1059 -549.8 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
5284 543.5 -11.1 255 5294 done -1.14 - - 2368 - 2.50 0.039 2454 558.0 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
5617 579.5 -10.9 271 5633 done -1.14 - - 2368 - - - 2454 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
5944 614.6 -10.5 287 5953 roll -1.14 - - 2367 - 2.55 0.049 1054 -549.0 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5976 617.8 -10.5 288 5984 done -1.14 - - 2367 - 2.50 0.039 2450 558.4 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
6295 649.2 -9.8 304 6314 done -1.14 - - 2368 - - - 2450 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
6624 680.4 -8.8 320 6645 done -1.14 - - 2367 - - - 2450 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
6954 709.6 -9.1 336 6962 roll -1.14 - - 2367 - 2.53 0.049 1059 -549.8 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
6985 712.3 -9.0 337 6994 done -1.14 - - 2367 - 2.50 0.039 2457 559.2 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
7304 741.1 -9.1 353 7323 done -1.14 - - 2367 - - - 2457 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
7633 771.0 -8.7 369 7652 done -1.14 - - 2367 - - - 2457 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
7963 799.4 -9.2 385 7973 roll -1.14 - - 2367 - 2.55 0.051 1060 -547.8 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
8047 806.9 -8.6 389 8056 done -1.14 - - 2367 - 2.50 0.041 2452 556.8 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
8377 836.9 -9.2 405 8386 roll -1.14 - - 2367 - 2.55 0.050 1055 -547.8 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
8441 842.8 -9.5 408 8449 done -1.14 - - 2367 - 2.50 0.041 2450 558.0 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
8770 873.3 -9.4 424 8779 roll -1.14 - - 2367 - 2.55 0.051 1053 -547.8 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
8813 877.4 -9.9 426 8821 done -1.14 - - 2368 - 2.50 0.041 2450 558.8 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
9142 907.3 -9.2 442 9151 roll -1.14 - - 2367 - 2.55 0.051 1053 -547.8 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
9227 915.4 -9.5 446 9236 done -1.14 - - 2367 - 2.50 0.041 2450 558.8 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
9556 947.9 -10.1 462 9575 done -1.14 - - 2367 - - - 2450 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
9886 980.0 -10.4 478 9905 done -1.14 - - 2367 - - - 2450 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
10034 992.2 9.3 485 10211 done -0.36 0.82 0.075 2541 212.2 - - 1623 - - 171.77 1.409 2879 -4.7 0.348 - - - - - - - - -
10214 999.7 3.0 494 10392 roll 1.14 1.52 0.055 2867 214.5 2.75 0.086 266 -493.5 195.5 167.57 1.383 2081 -4.8 0.366 - - - - - - - - -
10710 978.3 5.9 518 10781 done 1.14 - - 2867 - 2.42 0.043 1609 555.0 271.6 65.12 1.387 1770 -4.8 0.358 - - - - - - - - -
11102 949.0 8.8 537 11120 done 1.23 - - 2867 - - - 1609 - 271.6 - - 1767 - - - - - - - - - - -
11430 922.8 8.4 553 11449 done 1.23 - - 2867 - - - 1609 - 271.6 - - 1765 - - - - - - - - - - -
11760 897.0 7.3 569 11790 roll 1.23 - - 2868 - 2.65 0.072 265 -507.2 296.7 19.92 1.428 1669 -4.8 0.321 - - - - - - - - -
11896 884.8 9.3 575 11908 done 1.26 0.12 0.043 2916 400.0 2.38 0.034 1611 565.5 296.7 - - 1667 - - - - - - - - - - -
12216 853.1 9.9 591 12225 roll 1.26 - - 2916 - 2.50 0.045 2989 551.2 296.7 - - 1666 - - - - - - - - - - -
12290 846.0 9.0 594 12299 done 1.26 - - 2916 - 2.53 0.038 1593 -551.8 296.7 - - 1665 - - - - - - - - - - -
12608 815.2 10.2 610 12618 roll 1.26 - - 2917 - 2.50 0.067 266 -530.8 296.7 - - 1664 - - - - - - - - - - -
12725 802.2 11.2 615 12737 done 1.26 0.12 0.093 2893 -200.0 2.33 0.029 1613 578.1 296.7 - - 1664 - - - - - - - - - - -
13046 769.2 10.0 631 13053 roll 1.26 - - 2893 - 2.55 0.064 262 -529.8 296.7 - - 1664 - - - - - - - - - - -
13129 760.3 10.4 635 13138 done 1.26 - - 2893 - 2.30 0.029 1606 584.3 296.7 - - 1665 - - - - - - - - - - -
13460 727.7 9.8 651 13478 done 1.26 - - 2893 - - - 1606 - 296.7 - - 1665 - - - - - - - - - - -
13789 695.1 10.2 667 13807 done 1.26 - - 2894 - - - 1606 - 296.7 - - 1666 - - - - - - - - - - -
14117 661.0 10.3 683 14127 roll 1.26 - - 2893 - 2.50 0.061 265 -536.4 296.7 - - 1666 - - - - - - - - - - -
14170 655.2 10.9 685 14181 done 1.26 - - 2893 - 2.30 0.029 1605 582.6 296.7 - - 1666 - - - - - - - - - - -
14491 621.6 10.5 701 14508 done 1.26 - - 2893 - - - 1606 - 296.7 - - 1666 - - - - - - - - - - -
14818 590.1 9.1 717 14828 roll 1.26 - - 2893 - 2.50 0.060 265 -536.4 296.7 - - 1668 - - - - - - - - - - -
14904 581.7 10.0 721 14913 done 1.26 - - 2893 - 2.30 0.028 1607 583.5 296.7 - - 1668 - - - - - - - - - - -
15233 551.4 9.1 737 15242 roll 1.26 - - 2893 - 2.50 0.060 265 -536.8 296.7 - - 1668 - - - - - - - - - - -
15275 547.1 10.1 739 15284 done 1.26 - - 2893 - 2.28 0.029 1599 585.1 296.7 - - 1668 - - - - - - - - - - -
15605 513.9 10.5 755 15614 roll 1.26 - - 2893 - 2.50 0.061 263 -534.4 296.7 - - 1669 - - - - - - - - - - -
15658 508.1 10.8 757 15667 done 1.26 - - 2893 - 2.30 0.028 1605 583.5 296.7 - - 1669 - - - - - - - - - - -
15977 476.8 9.5 773 15996 done 1.26 - - 2893 - - - 1606 - 296.7 - - 1670 - - - - - - - - - - -
16306 447.1 8.9 789 16315 roll 1.26 - - 2893 - 2.50 0.060 265 -536.4 296.7 - - 1670 - - - - - - - - - - -
16359 441.8 10.1 791 16369 done 1.26 - - 2893 - 2.30 0.028 1606 583.0 296.7 - - 1671 - - - - - - - - - - -
16678 411.7 9.4 807 16697 done 1.26 - - 2893 - - - 1608 - 296.7 - - 1671 - - - - - - - - - - -
17007 381.0 9.4 823 17026 done 1.26 - - 2893 - - - 1608 - 296.7 - - 1671 - - - - - - - - - - -
17337 349.5 9.9 839 17346 roll 1.26 - - 2893 - 2.50 0.060 265 -537.2 296.7 - - 1671 - - - - - - - - - - -
17390 343.9 10.6 841 17399 done 1.26 - - 2893 - 2.30 0.028 1606 583.0 296.7 - - 1671 - - - - - - - - - - -
17708 312.5 9.3 857 17727 done 1.26 - - 2894 - - - 1606 - 296.7 - - 1672 - - - - - - - - - - -
18038 282.4 9.4 873 18057 done 1.26 - - 2892 - - - 1608 - 296.7 - - 1672 - - - - - - - - - - -
18368 252.2 9.0 889 18377 roll 1.26 - - 2893 - 2.50 0.060 265 -537.2 296.7 - - 1672 - - - - - - - - - - -
18430 246.2 9.0 892 18440 done 1.26 - - 2893 - 2.30 0.028 1604 582.2 296.7 - - 1672 - - - - - - - - - - -
18760 213.9 10.2 908 18780 done 1.26 - - 2893 - - - 1605 - 296.7 - - 1672 - - - - - - - - - - -
19090 180.3 10.0 924 19109 done 1.26 - - 2893 - - - 1606 - 296.7 - - 1673 - - - - - - - - - - -
19420 146.7 10.2 940 19429 roll 1.26 - - 2893 - 2.50 0.059 263 -537.2 296.7 - - 1673 - - - - - - - - - - -
19483 139.9 11.2 943 19492 done 1.26 - - 2893 - 2.30 0.030 1599 580.9 296.7 - - 1673 - - - - - - - - - - -
19814 108.2 9.2 959 19822 roll 1.26 - - 2893 - 2.47 0.041 2992 564.0 296.7 - - 1673 - - - - - - - - - - -
19865 103.3 9.2 961 19876 done 1.26 - - 2893 - 2.47 0.034 1593 -566.4 296.7 - - 1673 - - - - - - - - - - -
20186 75.8 9.0 977 20193 roll 1.26 - - 2893 - 2.45 0.061 269 -540.4 296.7 - - 1673 - - - - - - - - - - -
20258 67.9 10.5 980 20269 done 1.26 - - 2894 - 2.28 0.028 1608 587.3 296.7 - - 1673 - - - - - - - - - - -
20579 38.0 8.9 996 20598 done 1.26 - - 2893 - - - 1609 - 296.7 - - 1673 - - - - - - - - - - -
20908 8.6 8.3 1012 20927 done 1.26 - - 2893 - - - 1609 - 296.7 - - 1674 - - - - - - - - - - -