• Previous call tries 1 | • 40.03 of 91.80 AH used of 24V (56.39% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 23.20 of 61.20 AH used of 10V (62.09% remains) | |
• Surface angle -60.6 deg, depth 1.88 m | • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 300.00, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 28 s | • bottom range 66.5 m at 951.9 m, depth 1018 m (990 m grid) | |
• GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
19 | - | - | - | 81 | VBD | -1.14 | - | - | 387 | - | - | - | 2436 | - | -195.5 | -60.50 | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
84 | 4.6 | -6.3 | 3 | 122 | done | -1.14 | 10.65 | 0.132 | 2367 | 185.9 | - | - | 2436 | - | -195.5 | -6.93 | - | 3679 | -51.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
431 | 47.9 | -10.7 | 20 | 438 | roll | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.55 | 0.055 | 3821 | 543.1 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
503 | 55.5 | -10.4 | 23 | 514 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.40 | 0.026 | 2426 | -581.2 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
823 | 93.0 | -11.8 | 39 | 832 | roll | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.58 | 0.051 | 3827 | 543.0 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
929 | 105.0 | -11.1 | 44 | 937 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.38 | 0.026 | 2446 | -580.3 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1260 | 138.3 | -9.4 | 60 | 1267 | roll | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.53 | 0.051 | 3822 | 543.9 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1323 | 144.4 | -9.9 | 63 | 1330 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.38 | 0.026 | 2442 | -579.8 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1652 | 176.1 | -10.0 | 79 | 1670 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | - | - | 2441 | - | -195.5 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1980 | 209.2 | -10.0 | 95 | 2001 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | - | - | 2441 | - | -195.5 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2311 | 241.0 | -9.6 | 111 | 2319 | roll | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.55 | 0.054 | 3825 | 542.7 | -195.5 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2352 | 245.2 | -9.9 | 113 | 2361 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.38 | 0.027 | 2444 | -580.3 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2682 | 276.1 | -9.2 | 129 | 2701 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | - | - | 2443 | - | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3011 | 309.9 | -11.2 | 145 | 3021 | roll | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.53 | 0.054 | 3818 | 543.5 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3085 | 318.2 | -11.3 | 148 | 3094 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.35 | 0.027 | 2452 | -581.3 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3405 | 351.9 | -10.2 | 164 | 3423 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | - | - | 2451 | - | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3734 | 384.7 | -9.5 | 180 | 3743 | roll | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.50 | 0.045 | 1058 | -557.2 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3765 | 387.8 | -9.6 | 181 | 3775 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.45 | 0.033 | 2446 | 566.5 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4084 | 418.4 | -9.4 | 197 | 4094 | roll | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.50 | 0.044 | 1059 | -554.8 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4170 | 426.5 | -9.6 | 201 | 4178 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.47 | 0.036 | 2450 | 563.2 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4499 | 460.7 | -10.6 | 217 | 4508 | roll | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.53 | 0.048 | 1057 | -550.6 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4551 | 466.3 | -11.0 | 219 | 4561 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.50 | 0.038 | 2457 | 560.0 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4871 | 499.6 | -10.2 | 235 | 4881 | roll | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.55 | 0.048 | 1053 | -550.6 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4924 | 505.2 | -10.8 | 237 | 4933 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.50 | 0.038 | 2450 | 558.8 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5242 | 538.9 | -10.9 | 253 | 5252 | roll | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.53 | 0.048 | 1059 | -549.8 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5284 | 543.5 | -11.1 | 255 | 5294 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.50 | 0.039 | 2454 | 558.0 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5617 | 579.5 | -10.9 | 271 | 5633 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | - | - | 2454 | - | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5944 | 614.6 | -10.5 | 287 | 5953 | roll | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.55 | 0.049 | 1054 | -549.0 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5976 | 617.8 | -10.5 | 288 | 5984 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.50 | 0.039 | 2450 | 558.4 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6295 | 649.2 | -9.8 | 304 | 6314 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | - | - | 2450 | - | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6624 | 680.4 | -8.8 | 320 | 6645 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | - | - | 2450 | - | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6954 | 709.6 | -9.1 | 336 | 6962 | roll | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.53 | 0.049 | 1059 | -549.8 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6985 | 712.3 | -9.0 | 337 | 6994 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.50 | 0.039 | 2457 | 559.2 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7304 | 741.1 | -9.1 | 353 | 7323 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | - | - | 2457 | - | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7633 | 771.0 | -8.7 | 369 | 7652 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | - | - | 2457 | - | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7963 | 799.4 | -9.2 | 385 | 7973 | roll | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.55 | 0.051 | 1060 | -547.8 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8047 | 806.9 | -8.6 | 389 | 8056 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.50 | 0.041 | 2452 | 556.8 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8377 | 836.9 | -9.2 | 405 | 8386 | roll | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.55 | 0.050 | 1055 | -547.8 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8441 | 842.8 | -9.5 | 408 | 8449 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.50 | 0.041 | 2450 | 558.0 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8770 | 873.3 | -9.4 | 424 | 8779 | roll | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.55 | 0.051 | 1053 | -547.8 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8813 | 877.4 | -9.9 | 426 | 8821 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.50 | 0.041 | 2450 | 558.8 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9142 | 907.3 | -9.2 | 442 | 9151 | roll | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.55 | 0.051 | 1053 | -547.8 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9227 | 915.4 | -9.5 | 446 | 9236 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.50 | 0.041 | 2450 | 558.8 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9556 | 947.9 | -10.1 | 462 | 9575 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | - | - | 2450 | - | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9886 | 980.0 | -10.4 | 478 | 9905 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | - | - | 2450 | - | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10034 | 992.2 | 9.3 | 485 | 10211 | done | -0.36 | 0.82 | 0.075 | 2541 | 212.2 | - | - | 1623 | - | - | 171.77 | 1.409 | 2879 | -4.7 | 0.348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10214 | 999.7 | 3.0 | 494 | 10392 | roll | 1.14 | 1.52 | 0.055 | 2867 | 214.5 | 2.75 | 0.086 | 266 | -493.5 | 195.5 | 167.57 | 1.383 | 2081 | -4.8 | 0.366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10710 | 978.3 | 5.9 | 518 | 10781 | done | 1.14 | - | - | 2867 | - | 2.42 | 0.043 | 1609 | 555.0 | 271.6 | 65.12 | 1.387 | 1770 | -4.8 | 0.358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11102 | 949.0 | 8.8 | 537 | 11120 | done | 1.23 | - | - | 2867 | - | - | - | 1609 | - | 271.6 | - | - | 1767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11430 | 922.8 | 8.4 | 553 | 11449 | done | 1.23 | - | - | 2867 | - | - | - | 1609 | - | 271.6 | - | - | 1765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11760 | 897.0 | 7.3 | 569 | 11790 | roll | 1.23 | - | - | 2868 | - | 2.65 | 0.072 | 265 | -507.2 | 296.7 | 19.92 | 1.428 | 1669 | -4.8 | 0.321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11896 | 884.8 | 9.3 | 575 | 11908 | done | 1.26 | 0.12 | 0.043 | 2916 | 400.0 | 2.38 | 0.034 | 1611 | 565.5 | 296.7 | - | - | 1667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12216 | 853.1 | 9.9 | 591 | 12225 | roll | 1.26 | - | - | 2916 | - | 2.50 | 0.045 | 2989 | 551.2 | 296.7 | - | - | 1666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12290 | 846.0 | 9.0 | 594 | 12299 | done | 1.26 | - | - | 2916 | - | 2.53 | 0.038 | 1593 | -551.8 | 296.7 | - | - | 1665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12608 | 815.2 | 10.2 | 610 | 12618 | roll | 1.26 | - | - | 2917 | - | 2.50 | 0.067 | 266 | -530.8 | 296.7 | - | - | 1664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12725 | 802.2 | 11.2 | 615 | 12737 | done | 1.26 | 0.12 | 0.093 | 2893 | -200.0 | 2.33 | 0.029 | 1613 | 578.1 | 296.7 | - | - | 1664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13046 | 769.2 | 10.0 | 631 | 13053 | roll | 1.26 | - | - | 2893 | - | 2.55 | 0.064 | 262 | -529.8 | 296.7 | - | - | 1664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13129 | 760.3 | 10.4 | 635 | 13138 | done | 1.26 | - | - | 2893 | - | 2.30 | 0.029 | 1606 | 584.3 | 296.7 | - | - | 1665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13460 | 727.7 | 9.8 | 651 | 13478 | done | 1.26 | - | - | 2893 | - | - | - | 1606 | - | 296.7 | - | - | 1665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13789 | 695.1 | 10.2 | 667 | 13807 | done | 1.26 | - | - | 2894 | - | - | - | 1606 | - | 296.7 | - | - | 1666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14117 | 661.0 | 10.3 | 683 | 14127 | roll | 1.26 | - | - | 2893 | - | 2.50 | 0.061 | 265 | -536.4 | 296.7 | - | - | 1666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14170 | 655.2 | 10.9 | 685 | 14181 | done | 1.26 | - | - | 2893 | - | 2.30 | 0.029 | 1605 | 582.6 | 296.7 | - | - | 1666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14491 | 621.6 | 10.5 | 701 | 14508 | done | 1.26 | - | - | 2893 | - | - | - | 1606 | - | 296.7 | - | - | 1666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14818 | 590.1 | 9.1 | 717 | 14828 | roll | 1.26 | - | - | 2893 | - | 2.50 | 0.060 | 265 | -536.4 | 296.7 | - | - | 1668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14904 | 581.7 | 10.0 | 721 | 14913 | done | 1.26 | - | - | 2893 | - | 2.30 | 0.028 | 1607 | 583.5 | 296.7 | - | - | 1668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15233 | 551.4 | 9.1 | 737 | 15242 | roll | 1.26 | - | - | 2893 | - | 2.50 | 0.060 | 265 | -536.8 | 296.7 | - | - | 1668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15275 | 547.1 | 10.1 | 739 | 15284 | done | 1.26 | - | - | 2893 | - | 2.28 | 0.029 | 1599 | 585.1 | 296.7 | - | - | 1668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15605 | 513.9 | 10.5 | 755 | 15614 | roll | 1.26 | - | - | 2893 | - | 2.50 | 0.061 | 263 | -534.4 | 296.7 | - | - | 1669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15658 | 508.1 | 10.8 | 757 | 15667 | done | 1.26 | - | - | 2893 | - | 2.30 | 0.028 | 1605 | 583.5 | 296.7 | - | - | 1669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15977 | 476.8 | 9.5 | 773 | 15996 | done | 1.26 | - | - | 2893 | - | - | - | 1606 | - | 296.7 | - | - | 1670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16306 | 447.1 | 8.9 | 789 | 16315 | roll | 1.26 | - | - | 2893 | - | 2.50 | 0.060 | 265 | -536.4 | 296.7 | - | - | 1670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16359 | 441.8 | 10.1 | 791 | 16369 | done | 1.26 | - | - | 2893 | - | 2.30 | 0.028 | 1606 | 583.0 | 296.7 | - | - | 1671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16678 | 411.7 | 9.4 | 807 | 16697 | done | 1.26 | - | - | 2893 | - | - | - | 1608 | - | 296.7 | - | - | 1671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17007 | 381.0 | 9.4 | 823 | 17026 | done | 1.26 | - | - | 2893 | - | - | - | 1608 | - | 296.7 | - | - | 1671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17337 | 349.5 | 9.9 | 839 | 17346 | roll | 1.26 | - | - | 2893 | - | 2.50 | 0.060 | 265 | -537.2 | 296.7 | - | - | 1671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17390 | 343.9 | 10.6 | 841 | 17399 | done | 1.26 | - | - | 2893 | - | 2.30 | 0.028 | 1606 | 583.0 | 296.7 | - | - | 1671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17708 | 312.5 | 9.3 | 857 | 17727 | done | 1.26 | - | - | 2894 | - | - | - | 1606 | - | 296.7 | - | - | 1672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18038 | 282.4 | 9.4 | 873 | 18057 | done | 1.26 | - | - | 2892 | - | - | - | 1608 | - | 296.7 | - | - | 1672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18368 | 252.2 | 9.0 | 889 | 18377 | roll | 1.26 | - | - | 2893 | - | 2.50 | 0.060 | 265 | -537.2 | 296.7 | - | - | 1672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18430 | 246.2 | 9.0 | 892 | 18440 | done | 1.26 | - | - | 2893 | - | 2.30 | 0.028 | 1604 | 582.2 | 296.7 | - | - | 1672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18760 | 213.9 | 10.2 | 908 | 18780 | done | 1.26 | - | - | 2893 | - | - | - | 1605 | - | 296.7 | - | - | 1672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19090 | 180.3 | 10.0 | 924 | 19109 | done | 1.26 | - | - | 2893 | - | - | - | 1606 | - | 296.7 | - | - | 1673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19420 | 146.7 | 10.2 | 940 | 19429 | roll | 1.26 | - | - | 2893 | - | 2.50 | 0.059 | 263 | -537.2 | 296.7 | - | - | 1673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19483 | 139.9 | 11.2 | 943 | 19492 | done | 1.26 | - | - | 2893 | - | 2.30 | 0.030 | 1599 | 580.9 | 296.7 | - | - | 1673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19814 | 108.2 | 9.2 | 959 | 19822 | roll | 1.26 | - | - | 2893 | - | 2.47 | 0.041 | 2992 | 564.0 | 296.7 | - | - | 1673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19865 | 103.3 | 9.2 | 961 | 19876 | done | 1.26 | - | - | 2893 | - | 2.47 | 0.034 | 1593 | -566.4 | 296.7 | - | - | 1673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20186 | 75.8 | 9.0 | 977 | 20193 | roll | 1.26 | - | - | 2893 | - | 2.45 | 0.061 | 269 | -540.4 | 296.7 | - | - | 1673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20258 | 67.9 | 10.5 | 980 | 20269 | done | 1.26 | - | - | 2894 | - | 2.28 | 0.028 | 1608 | 587.3 | 296.7 | - | - | 1673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20579 | 38.0 | 8.9 | 996 | 20598 | done | 1.26 | - | - | 2893 | - | - | - | 1609 | - | 296.7 | - | - | 1673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20908 | 8.6 | 8.3 | 1012 | 20927 | done | 1.26 | - | - | 2893 | - | - | - | 1609 | - | 296.7 | - | - | 1674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |