Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 200 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.03 of 91.80 AH used of 24V (49.86% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 0 • 27.96 of 61.20 AH used of 10V (54.31% remains)
• Surface angle -55.1 deg, depth 0.86 m • Intended pitch -27.3 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 42 s • bottom range 73.7 m at 876.0 m, depth 950 m (990 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 65 done -1.99 - - 386 - - - 2243 - -28.8 -46.10 - 2950 - - - - - - - - - - -
68 2.1 -5.4 2 84 roll -1.99 10.43 0.127 2361 189.4 2.47 0.050 835 -570.0 -33.2 -0.38 - 2968 -47.4 - - - - - - - - - -
421 52.4 -12.9 17 426 done -1.99 - - 2361 - 2.50 0.035 2248 565.2 -33.2 - - 2970 - - - - - - - - - - -
753 89.5 -10.8 33 757 roll -1.99 - - 2361 - 2.53 0.051 3654 555.7 -33.2 - - 2970 - - - - - - - - - - -
841 99.5 -11.4 37 845 done -1.99 - - 2360 - 2.42 0.029 2229 -588.8 -33.2 - - 2970 - - - - - - - - - - -
1163 132.7 -10.0 53 1168 roll -1.99 - - 2361 - 2.58 0.049 3648 550.0 -33.2 - - 2970 - - - - - - - - - - -
1314 149.0 -10.7 59 1320 done -1.99 - - 2361 - 2.38 0.031 2253 -586.1 -33.2 - - 2970 - - - - - - - - - - -
1629 182.1 -10.7 75 1634 roll -1.99 - - 2361 - 2.55 0.051 3653 549.0 -33.2 - - 2970 - - - - - - - - - - -
1841 206.8 -11.5 84 1845 done -1.99 - - 2361 - 2.40 0.031 2252 -583.8 -33.2 - - 2970 - - - - - - - - - - -
2158 240.5 -10.7 99 2162 roll -1.99 - - 2361 - 2.53 0.051 3655 554.5 -33.2 - - 2970 - - - - - - - - - - -
2224 248.4 -12.0 102 2229 done -1.99 - - 2361 - 2.45 0.031 2247 -574.7 -33.2 - - 2970 - - - - - - - - - - -
2550 283.2 -11.1 118 2554 roll -1.99 - - 2361 - 2.55 0.051 3663 555.3 -33.2 - - 2970 - - - - - - - - - - -
2746 306.5 -12.2 127 2751 done -1.99 - - 2361 - 2.45 0.031 2251 -576.3 -33.2 - - 2970 - - - - - - - - - - -
3078 343.5 -10.9 143 3079 done -1.99 - - 2361 - - - 2250 - -33.2 - - 2970 - - - - - - - - - - -
3391 376.0 -10.5 158 3395 roll -1.99 - - 2361 - 2.53 0.051 3661 557.7 -33.2 - - 2969 - - - - - - - - - - -
3716 410.8 -10.2 172 3722 done -1.99 - - 2361 - 2.42 0.032 2243 -586.0 -33.2 - - 2969 - - - - - - - - - - -
4032 441.9 -10.0 188 4036 roll -1.99 - - 2361 - 2.55 0.053 3660 555.7 -33.2 - - 2969 - - - - - - - - - - -
4229 463.5 -10.9 197 4233 done -1.99 - - 2361 - 2.42 0.032 2245 -584.7 -33.2 - - 2969 - - - - - - - - - - -
4556 496.6 -10.2 213 4561 roll -1.99 - - 2361 - 2.55 0.051 3651 551.4 -33.2 - - 2968 - - - - - - - - - - -
4617 503.3 -11.2 215 4623 done -1.99 - - 2361 - 2.40 0.031 2245 -585.8 -33.2 - - 2968 - - - - - - - - - - -
4934 535.0 -9.7 231 4939 roll -1.99 - - 2361 - 2.53 0.051 3654 556.9 -33.2 - - 2968 - - - - - - - - - - -
4975 539.3 -11.0 233 4979 done -1.99 - - 2361 - 2.40 0.031 2248 -585.8 -33.2 - - 2968 - - - - - - - - - - -
5301 570.7 -9.4 249 5306 roll -1.99 - - 2361 - 2.53 0.051 3659 557.7 -33.2 - - 2968 - - - - - - - - - - -
5364 576.9 -10.3 252 5369 done -1.99 - - 2361 - 2.42 0.032 2255 -580.2 -33.2 - - 2968 - - - - - - - - - - -
5696 608.4 -9.5 268 5700 roll -1.99 - - 2361 - 2.53 0.052 3660 555.3 -33.2 - - 2968 - - - - - - - - - - -
5865 625.8 -11.1 275 5871 done -1.99 - - 2361 - 2.42 0.032 2244 -585.1 -33.2 - - 2968 - - - - - - - - - - -
6183 657.2 -10.1 291 6188 roll -1.99 - - 2361 - 2.53 0.051 3654 557.3 -33.2 - - 2968 - - - - - - - - - - -
6371 676.9 -10.7 299 6375 done -1.99 - - 2361 - 2.40 0.032 2251 -584.6 -33.2 - - 2968 - - - - - - - - - - -
6686 707.7 -9.5 314 6688 done -1.99 - - 2361 - - - 2251 - -33.2 - - 2968 - - - - - - - - - - -
6995 736.7 -9.3 329 7000 roll -1.99 - - 2361 - 2.53 0.051 3657 555.7 -33.2 - - 2967 - - - - - - - - - - -
7148 751.7 -9.8 336 7153 done -1.99 - - 2361 - 2.42 0.034 2258 -578.1 -33.2 - - 2967 - - - - - - - - - - -
7480 781.4 -8.7 352 7484 roll -1.99 - - 2361 - 2.47 0.044 846 -571.7 -33.2 - - 2967 - - - - - - - - - - -
7519 784.6 -8.7 354 7524 done -1.99 - - 2361 - 2.45 0.037 2261 577.6 -33.2 - - 2967 - - - - - - - - - - -
7846 809.3 -7.2 370 7850 roll -1.99 - - 2361 - 2.47 0.054 3650 562.3 -33.2 - - 2966 - - - - - - - - - - -
8189 834.8 -7.1 385 8193 done -1.99 - - 2361 - 2.40 0.034 2251 -582.9 -33.2 - - 2966 - - - - - - - - - - -
8505 857.9 -8.1 400 8506 done -1.99 - - 2361 - - - 2251 - -33.2 - - 2966 - - - - - - - - - - -
8813 885.5 -9.2 415 8817 roll -1.99 - - 2361 - 2.53 0.055 3650 553.0 -33.2 - - 2965 - - - - - - - - - - -
9155 914.8 -7.9 430 9160 done -1.99 - - 2361 - 2.42 0.035 2250 -578.5 -33.2 - - 2965 - - - - - - - - - - -
9474 938.4 -8.0 445 9478 roll -1.99 - - 2361 - 2.55 0.057 3653 550.2 -33.2 - - 2964 - - - - - - - - - - -
9488 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9489 begin apogee
9499 939.9 7.7 446 9534 done -0.36 1.73 0.084 2717 205.8 - - 1465 - - 30.80 1.361 2832 -4.3 0.313 - - - - - - - - -
9534 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9534 begin climb
9537 941.5 - 448 9580 roll 1.99 2.35 0.047 3237 221.3 2.30 0.064 262 -523.0 33.2 31.48 1.337 2696 -4.3 0.322 - - - - - - - - -
9880 925.3 5.4 463 9890 done 2.00 - - 3237 - 2.08 0.038 1456 574.0 37.7 5.47 1.002 2678 -3.3 0.321 - - - - - - - - -
10203 907.8 5.7 478 10207 roll 2.00 - - 3236 - 2.53 0.049 2860 554.9 39.8 - - 2677 - - - - - - - - - - -
10545 893.4 4.1 493 10566 done 2.02 - - 3237 - 2.50 0.042 1452 -563.2 53.6 15.48 1.286 2613 -4.1 0.304 - - - - - - - - -
10887 876.5 5.9 510 10891 roll 2.02 - - 3236 - 2.53 0.050 2857 555.3 54.5 - - 2611 - - - - - - - - - - -
11228 859.7 5.4 525 11240 done 2.02 - - 3237 - 2.50 0.042 1453 -561.6 58.5 5.62 1.028 2593 -3.2 0.283 - - - - - - - - -
11552 844.8 4.4 541 11574 roll 2.04 - - 3236 - 2.62 0.048 2856 535.5 70.1 12.12 1.243 2546 -3.9 0.279 - - - - - - - - -
11911 821.5 6.7 557 11915 done 2.04 - - 3236 - 2.50 0.042 1451 -562.0 70.1 - - 2544 - - - - - - - - - - -
12237 800.4 6.5 573 12242 roll 2.04 - - 3237 - 2.50 0.046 2856 562.0 70.1 - - 2544 - - - - - - - - - - -
12579 775.6 7.6 588 12583 done 2.04 - - 3237 - 2.47 0.041 1455 -567.2 70.1 - - 2543 - - - - - - - - - - -
12894 751.1 7.3 603 12899 roll 2.04 - - 3236 - 2.50 0.044 2851 558.4 70.1 - - 2543 - - - - - - - - - - -
13238 726.4 7.9 618 13243 done 2.04 - - 3236 - 2.47 0.040 1449 -567.6 70.1 - - 2542 - - - - - - - - - - -
13559 702.2 7.7 634 13563 roll 2.04 - - 3236 - 2.15 0.060 258 -554.0 70.1 - - 2543 - - - - - - - - - - -
13901 674.2 8.5 649 13905 done 2.04 - - 3236 - 2.05 0.032 1459 585.9 70.1 - - 2543 - - - - - - - - - - -
14227 650.7 7.1 665 14232 roll 2.04 - - 3236 - 2.47 0.045 2860 567.2 70.1 - - 2543 - - - - - - - - - - -
14289 646.3 6.8 668 14294 done 2.04 - - 3236 - 2.50 0.038 1448 -564.8 70.1 - - 2543 - - - - - - - - - - -
14621 624.4 6.1 684 14625 roll 2.04 - - 3236 - 2.47 0.044 2857 570.4 70.1 - - 2544 - - - - - - - - - - -
14755 616.4 5.6 690 14764 done 2.04 - - 3236 - 2.45 0.038 1455 -572.2 73.1 4.15 0.765 2534 -2.4 0.205 - - - - - - - - -
15082 596.8 6.2 706 15083 done 2.04 - - 3236 - - - 1455 - 73.1 - - 2535 - - - - - - - - - - -
15391 579.2 5.8 721 15392 done 2.04 - - 3236 - - - 1455 - 74.3 - - 2535 - - - - - - - - - - -
15701 559.8 6.6 736 15702 done 2.04 - - 3236 - - - 1455 - 74.3 - - 2535 - - - - - - - - - - -
16009 538.2 7.2 751 16011 done 2.04 - - 3237 - - - 1455 - 74.3 - - 2535 - - - - - - - - - - -
16321 514.2 7.8 766 16325 roll 2.04 - - 3236 - 2.12 0.058 267 -560.4 74.3 - - 2536 - - - - - - - - - - -
16394 507.7 8.6 769 16398 done 2.04 - - 3237 - 2.00 0.032 1458 595.5 74.3 - - 2536 - - - - - - - - - - -
16721 481.8 7.9 785 16724 roll 2.04 - - 3236 - 2.15 0.055 258 -558.1 74.3 - - 2537 - - - - - - - - - - -
16804 474.7 7.8 788 16810 done 2.04 - - 3237 - 2.03 0.031 1460 592.1 74.3 - - 2536 - - - - - - - - - - -
17120 450.5 7.4 804 17121 done 2.04 - - 3236 - - - 1460 - 74.3 - - 2536 - - - - - - - - - - -
17429 428.7 6.7 819 17434 roll 2.04 - - 3237 - 2.47 0.046 2853 564.0 74.3 - - 2537 - - - - - - - - - - -
17534 421.6 6.2 823 17540 done 2.04 - - 3237 - 2.45 0.037 1445 -574.7 74.3 - - 2537 - - - - - - - - - - -
17850 402.2 5.9 839 17861 roll 2.04 - - 3236 - 2.15 0.056 270 -546.5 75.2 4.57 0.724 2525 -2.6 0.154 - - - - - - - - -
17905 398.4 6.7 841 17910 done 2.04 - - 3236 - 2.03 0.032 1454 583.3 75.2 - - 2525 - - - - - - - - - - -
18226 377.0 6.9 857 18230 roll 2.04 - - 3236 - 2.12 0.055 267 -559.9 75.2 - - 2525 - - - - - - - - - - -
18344 367.8 8.2 862 18348 done 2.04 - - 3237 - 2.03 0.033 1452 583.7 75.2 - - 2525 - - - - - - - - - - -
18670 343.9 7.4 878 18671 done 2.04 - - 3237 - - - 1452 - 75.2 - - 2525 - - - - - - - - - - -
18979 321.4 7.1 893 18980 done 2.04 - - 3237 - - - 1452 - 75.2 - - 2526 - - - - - - - - - - -
19288 299.4 6.9 908 19293 roll 2.04 - - 3237 - 2.50 0.050 2839 554.8 75.2 - - 2526 - - - - - - - - - - -
19333 296.2 7.4 910 19338 done 2.04 - - 3236 - 2.42 0.038 1464 -568.2 75.2 - - 2526 - - - - - - - - - - -
19666 272.7 7.1 926 19667 done 2.04 - - 3237 - - - 1464 - 75.2 - - 2526 - - - - - - - - - - -
19977 251.1 7.0 941 19981 roll 2.04 - - 3237 - 2.15 0.055 257 -561.4 75.2 - - 2526 - - - - - - - - - - -
20084 242.6 7.2 945 20090 done 2.04 - - 3237 - 2.03 0.033 1443 584.2 75.2 - - 2526 - - - - - - - - - - -
20400 219.6 7.1 961 20401 done 2.04 - - 3237 - - - 1444 - 75.2 - - 2526 - - - - - - - - - - -
20711 197.4 7.2 976 20712 done 2.04 - - 3237 - - - 1444 - 75.2 - - 2526 - - - - - - - - - - -
21019 176.5 6.5 991 21020 done 2.04 - - 3237 - - - 1444 - 75.2 - - 2526 - - - - - - - - - - -
21328 156.6 6.3 1006 21332 roll 2.04 - - 3237 - 2.12 0.054 257 -559.9 75.2 - - 2526 - - - - - - - - - - -
21389 152.4 7.7 1008 21395 done 2.04 - - 3237 - 2.03 0.033 1452 588.7 75.2 - - 2526 - - - - - - - - - - -
21705 133.0 5.9 1024 21706 done 2.04 - - 3237 - - - 1452 - 75.7 - - 2526 - - - - - - - - - - -
22016 113.7 6.1 1039 22019 roll 2.04 - - 3237 - 2.12 0.054 261 -561.8 75.7 - - 2527 - - - - - - - - - - -
22185 103.0 5.5 1046 22197 done 2.05 - - 3236 - 2.03 0.033 1453 587.2 79.0 5.38 0.660 2509 -3.3 0.055 - - - - - - - - -
22508 83.3 6.4 1062 22511 roll 2.05 - - 3237 - 2.12 0.053 261 -562.3 79.0 - - 2509 - - - - - - - - - - -
22659 73.8 6.9 1068 22665 done 2.05 - - 3237 - 2.08 0.033 1454 573.6 79.0 - - 2509 - - - - - - - - - - -
22975 54.7 5.8 1084 22980 roll 2.05 - - 3237 - 2.50 0.049 2854 560.0 80.4 - - 2509 - - - - - - - - - - -
23002 53.3 5.1 1085 23019 done 2.06 - - 3236 - 2.45 0.036 1461 -568.6 87.2 8.32 0.723 2476 -4.0 0.031 - - - - - - - - -
23330 35.1 6.0 1101 23333 roll 2.06 - - 3237 - 2.12 0.054 262 -565.6 87.5 - - 2476 - - - - - - - - - - -
23671 12.9 6.9 1116 23674 done 2.06 - - 3236 - 2.03 0.032 1462 591.1 87.5 - - 2475 - - - - - - - - - - -
23851 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23851 begin surface coast
23893 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23894 begin surface
SM 0.88 - - - - -11.10 - - 387 - - - 2251 - 300.00 143.35 0.762 1609 -6.0 0.001 - - - - - -