prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 32.25 of 91.80 AH used of 24V (64.87% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 14.82 of 61.20 AH used of 10V (75.78% remains) | |
| • Surface angle -51.6 deg, depth 1.53 m | • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 37 s, HDOP was 2.2 m | • bottom range 91.1 m at 325.2 m, depth 416 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 11 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 98 | VBD | -1.16 | - | - | 26 | - | - | - | 2610 | - | -146.6 | -80.45 | - | 3312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 102 | 4.3 | -4.8 | 4 | 125 | roll | -1.16 | 10.90 | 0.126 | 2117 | 191.8 | 2.47 | 0.053 | 1203 | -569.6 | -146.6 | -4.88 | - | 3513 | -41.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 176 | 17.0 | -13.3 | 7 | 181 | done | -1.05 | 0.15 | 0.089 | 2146 | 193.3 | 2.45 | 0.038 | 2600 | 570.2 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 499 | 43.7 | -6.6 | 23 | 503 | roll | -1.05 | - | - | 2146 | - | 1.92 | 0.056 | 3689 | 567.2 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 562 | 48.4 | -7.9 | 25 | 568 | done | -0.98 | - | - | 2146 | - | 1.88 | 0.035 | 2601 | -578.7 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 879 | 66.8 | -5.3 | 41 | 883 | roll | -0.93 | 0.12 | 0.082 | 2172 | 216.7 | 1.95 | 0.054 | 3689 | 557.9 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 994 | 70.6 | -3.8 | 46 | 998 | done | -0.93 | - | - | 2173 | - | 1.85 | 0.034 | 2593 | -592.4 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1329 | 82.9 | -4.1 | 62 | 1333 | roll | -0.93 | - | - | 2172 | - | 1.98 | 0.054 | 3696 | 557.1 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1376 | 84.9 | -4.1 | 64 | 1380 | done | -0.93 | - | - | 2172 | - | 1.85 | 0.034 | 2601 | -591.9 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1710 | 101.2 | -4.5 | 80 | 1714 | roll | -0.93 | - | - | 2172 | - | 1.95 | 0.054 | 3692 | 559.5 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1761 | 104.2 | -6.3 | 82 | 1765 | done | -0.93 | - | - | 2173 | - | 1.88 | 0.034 | 2602 | -579.8 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2088 | 123.5 | -6.2 | 98 | 2089 | done | -0.93 | - | - | 2173 | - | - | - | 2601 | - | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2398 | 145.2 | -6.6 | 113 | 2401 | roll | -0.93 | - | - | 2173 | - | 1.95 | 0.054 | 3692 | 559.5 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2467 | 150.9 | -8.8 | 116 | 2470 | done | -0.93 | - | - | 2173 | - | 1.85 | 0.035 | 2596 | -592.4 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2800 | 177.0 | -7.5 | 132 | 2803 | roll | -0.93 | - | - | 2172 | - | 1.95 | 0.054 | 3689 | 560.5 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2846 | 180.8 | -8.5 | 134 | 2850 | done | -0.93 | - | - | 2173 | - | 1.85 | 0.035 | 2594 | -591.9 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3179 | 205.2 | -6.9 | 150 | 3183 | roll | -0.93 | - | - | 2173 | - | 1.98 | 0.054 | 3698 | 557.6 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3218 | 207.9 | -6.8 | 151 | 3224 | done | -0.93 | - | - | 2173 | - | 1.88 | 0.035 | 2587 | -591.0 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3535 | 226.4 | -5.7 | 167 | 3536 | done | -0.93 | - | - | 2173 | - | - | - | 2587 | - | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3844 | 244.4 | -6.5 | 182 | 3848 | roll | -0.93 | - | - | 2173 | - | 1.98 | 0.055 | 3695 | 559.6 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3928 | 250.5 | -6.5 | 185 | 3935 | done | -0.93 | - | - | 2173 | - | 1.88 | 0.035 | 2600 | -582.4 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4245 | 270.1 | -6.1 | 201 | 4249 | roll | -0.93 | - | - | 2173 | - | 1.95 | 0.055 | 3690 | 559.0 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4273 | 272.1 | -6.9 | 202 | 4277 | done | -0.93 | - | - | 2172 | - | 1.88 | 0.034 | 2597 | -581.4 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4601 | 294.4 | -7.0 | 218 | 4602 | done | -0.93 | - | - | 2173 | - | - | - | 2596 | - | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4910 | 314.6 | -6.4 | 233 | 4914 | roll | -0.93 | - | - | 2173 | - | 1.98 | 0.057 | 3695 | 555.1 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4979 | 319.5 | -7.5 | 236 | 4983 | done | -0.93 | - | - | 2172 | - | 1.85 | 0.035 | 2596 | -594.1 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5312 | 342.1 | -7.0 | 252 | 5316 | roll | -0.93 | - | - | 2173 | - | 1.98 | 0.058 | 3693 | 554.0 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5381 | 346.9 | -7.4 | 255 | 5385 | done | -0.93 | - | - | 2173 | - | 1.85 | 0.035 | 2597 | -592.4 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5715 | 367.2 | -5.3 | 271 | 5719 | roll | -0.93 | - | - | 2172 | - | 1.98 | 0.059 | 3692 | 553.0 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5845 | 373.8 | -4.3 | 276 | 5851 | done | -0.93 | - | - | 2173 | - | 1.85 | 0.035 | 2598 | -591.4 | -146.6 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6162 | 390.1 | -5.5 | 292 | 6166 | roll | -0.93 | - | - | 2173 | - | 2.45 | 0.050 | 1203 | -569.4 | -146.6 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6190 | 392.0 | -6.6 | 293 | 6195 | done | -0.99 | - | - | 2173 | - | 2.47 | 0.044 | 2604 | 567.2 | -146.6 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6447 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6447 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6456 | 407.2 | 5.0 | 306 | 6583 | done | -0.45 | 0.47 | 0.065 | 2275 | 217.0 | - | - | 2406 | - | - | 124.35 | 1.091 | 2915 | -4.8 | 0.189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6584 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6584 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6588 | 410.8 | - | 312 | 6720 | roll | 1.16 | 1.60 | 0.055 | 2625 | 218.8 | 2.62 | 0.053 | 1002 | -535.9 | 146.6 | 123.22 | 1.052 | 2317 | -4.9 | 0.200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6782 | 402.2 | 7.4 | 321 | 6786 | done | 1.16 | - | - | 2625 | - | 2.53 | 0.043 | 2408 | 555.7 | 146.6 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7108 | 380.5 | 6.4 | 337 | 7112 | roll | 1.16 | - | - | 2625 | - | 2.33 | 0.060 | 3693 | 551.5 | 146.6 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7199 | 375.0 | 6.4 | 341 | 7203 | done | 1.11 | - | - | 2625 | - | 2.25 | 0.036 | 2394 | -577.3 | 146.6 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7521 | 362.8 | 3.1 | 357 | 7611 | roll | 1.23 | - | - | 2625 | - | 2.55 | 0.051 | 999 | -547.1 | 244.4 | 83.00 | 1.053 | 1918 | -4.8 | 0.175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7666 | 357.3 | 4.7 | 363 | 7709 | done | 1.29 | 0.10 | 0.053 | 2653 | 280.0 | 2.53 | 0.041 | 2421 | 562.1 | 287.4 | 37.22 | 1.018 | 1743 | -4.7 | 0.174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8023 | 334.3 | 6.5 | 380 | 8027 | roll | 1.29 | - | - | 2653 | - | 2.30 | 0.059 | 3695 | 553.9 | 287.4 | - | - | 1742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8086 | 329.6 | 7.0 | 383 | 8090 | done | 1.25 | - | - | 2653 | - | 2.25 | 0.035 | 2389 | -580.4 | 287.4 | - | - | 1741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8413 | 304.5 | 8.3 | 399 | 8417 | roll | 1.25 | - | - | 2653 | - | 2.38 | 0.058 | 3692 | 547.5 | 287.4 | - | - | 1741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8453 | 301.0 | 8.8 | 401 | 8458 | done | 1.25 | - | - | 2653 | - | 2.22 | 0.035 | 2396 | -583.8 | 287.4 | - | - | 1741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8781 | 271.6 | 8.6 | 417 | 8785 | roll | 1.25 | - | - | 2653 | - | 2.45 | 0.047 | 1002 | -569.0 | 287.4 | - | - | 1741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8798 | 270.1 | 8.4 | 417 | 8804 | done | 1.25 | - | - | 2653 | - | 2.47 | 0.039 | 2405 | 568.0 | 287.4 | - | - | 1741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9114 | 246.1 | 7.3 | 433 | 9118 | roll | 1.25 | - | - | 2653 | - | 2.30 | 0.056 | 3695 | 560.9 | 287.4 | - | - | 1742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9147 | 243.5 | 7.6 | 434 | 9153 | done | 1.25 | - | - | 2653 | - | 2.22 | 0.034 | 2391 | -587.4 | 287.4 | - | - | 1741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9463 | 219.5 | 8.2 | 450 | 9464 | done | 1.25 | - | - | 2653 | - | - | - | 2389 | - | 287.4 | - | - | 1741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9773 | 191.5 | 9.6 | 465 | 9777 | roll | 1.25 | - | - | 2653 | - | 2.35 | 0.053 | 3701 | 558.3 | 287.4 | - | - | 1741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9812 | 187.4 | 10.2 | 466 | 9818 | done | 1.25 | - | - | 2653 | - | 2.22 | 0.032 | 2391 | -590.1 | 287.4 | - | - | 1741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10128 | 155.8 | 9.3 | 482 | 10132 | roll | 1.25 | - | - | 2653 | - | 2.35 | 0.052 | 3701 | 557.4 | 287.4 | - | - | 1741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10146 | 153.9 | 9.6 | 483 | 10150 | done | 1.25 | - | - | 2653 | - | 2.22 | 0.033 | 2389 | -591.0 | 287.4 | - | - | 1741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10480 | 123.1 | 8.1 | 499 | 10484 | roll | 1.25 | - | - | 2653 | - | 2.35 | 0.052 | 3699 | 557.4 | 287.4 | - | - | 1741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10543 | 117.6 | 9.2 | 502 | 10547 | done | 1.25 | - | - | 2653 | - | 2.20 | 0.033 | 2399 | -590.9 | 287.4 | - | - | 1741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10871 | 92.9 | 7.1 | 518 | 10875 | roll | 1.25 | - | - | 2653 | - | 2.33 | 0.051 | 3699 | 557.9 | 287.4 | - | - | 1741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10939 | 88.0 | 7.2 | 521 | 10943 | done | 1.25 | - | - | 2653 | - | 2.20 | 0.032 | 2398 | -591.4 | 287.4 | - | - | 1741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11261 | 64.1 | 7.4 | 537 | 11265 | roll | 1.25 | - | - | 2653 | - | 2.33 | 0.051 | 3699 | 558.4 | 287.4 | - | - | 1741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11302 | 61.0 | 8.1 | 539 | 11306 | done | 1.25 | - | - | 2653 | - | 2.20 | 0.032 | 2396 | -592.3 | 287.4 | - | - | 1741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11629 | 31.0 | 9.5 | 555 | 11633 | roll | 1.25 | - | - | 2653 | - | 2.33 | 0.052 | 3696 | 557.9 | 287.4 | - | - | 1741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11648 | 29.4 | 8.3 | 556 | 11652 | done | 1.25 | - | - | 2653 | - | 2.20 | 0.031 | 2389 | -594.1 | 287.4 | - | - | 1741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11976 | 3.3 | 7.7 | 572 | 11980 | roll | 1.25 | - | - | 2653 | - | 2.40 | 0.044 | 1012 | -573.8 | 287.4 | - | - | 1741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11983 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11984 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12007 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12007 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.41 | - | - | - | - | -10.78 | - | - | 31 | - | - | - | 2611 | - | 300.00 | 12.48 | 0.687 | 1692 | -3.9 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||