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| • Previous call tries 1 | • 31.31 of 91.80 AH used of 24V (65.90% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 18.75 of 61.20 AH used of 10V (69.36% remains) | |
| • Surface angle -68.7 deg, depth 1.70 m | • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 33 s | • bottom range 98.1 m at 650.0 m, depth 748 m (765 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | - | - | - | 65 | VBD | -1.33 | - | - | 29 | - | - | - | 2226 | - | -117.3 | -39.62 | - | 2379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 69 | 3.0 | -5.5 | 2 | 114 | roll | -1.33 | 12.18 | 0.134 | 2315 | 187.7 | 2.62 | 0.064 | 812 | -539.7 | -117.3 | -23.48 | - | 3042 | -28.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 361 | 29.3 | -9.0 | 16 | 368 | done | -1.33 | - | - | 2315 | - | 2.53 | 0.040 | 2218 | 555.7 | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 692 | 58.7 | -9.5 | 32 | 698 | roll | -1.33 | - | - | 2315 | - | 2.58 | 0.049 | 810 | -545.7 | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 881 | 77.7 | -9.9 | 41 | 888 | done | -1.33 | - | - | 2315 | - | 2.53 | 0.039 | 2223 | 558.5 | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1213 | 106.3 | -8.2 | 57 | 1229 | done | -1.33 | - | - | 2315 | - | - | - | 2223 | - | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1540 | 132.0 | -7.6 | 73 | 1559 | done | -1.33 | - | - | 2315 | - | - | - | 2223 | - | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1869 | 157.8 | -8.2 | 89 | 1877 | roll | -1.33 | - | - | 2315 | - | 2.58 | 0.051 | 814 | -546.1 | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1900 | 160.5 | -8.4 | 90 | 1910 | done | -1.33 | - | - | 2314 | - | 2.53 | 0.039 | 2226 | 558.1 | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2221 | 185.4 | -7.7 | 106 | 2237 | done | -1.33 | - | - | 2315 | - | - | - | 2225 | - | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2549 | 211.1 | -7.7 | 122 | 2567 | done | -1.33 | - | - | 2315 | - | - | - | 2225 | - | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2878 | 238.4 | -8.9 | 138 | 2896 | done | -1.33 | - | - | 2315 | - | - | - | 2225 | - | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3207 | 267.0 | -9.0 | 154 | 3225 | done | -1.33 | - | - | 2315 | - | - | - | 2226 | - | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3537 | 298.9 | -10.0 | 170 | 3557 | done | -1.33 | - | - | 2315 | - | - | - | 2226 | - | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3869 | 334.1 | -10.6 | 186 | 3884 | done | -1.33 | - | - | 2315 | - | - | - | 2225 | - | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4196 | 371.1 | -11.5 | 202 | 4213 | done | -1.33 | - | - | 2315 | - | - | - | 2226 | - | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4525 | 408.4 | -11.1 | 218 | 4543 | done | -1.33 | - | - | 2315 | - | - | - | 2226 | - | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4854 | 444.1 | -11.0 | 234 | 4862 | roll | -1.33 | - | - | 2315 | - | 2.70 | 0.076 | 820 | -520.7 | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4897 | 448.8 | -11.5 | 236 | 4904 | done | -1.33 | - | - | 2315 | - | 2.60 | 0.060 | 2212 | 535.4 | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5226 | 482.3 | -9.6 | 252 | 5244 | done | -1.33 | - | - | 2315 | - | - | - | 2212 | - | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5555 | 512.4 | -8.2 | 268 | 5564 | roll | -1.33 | - | - | 2314 | - | 2.78 | 0.099 | 827 | -498.2 | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5620 | 517.4 | -7.8 | 271 | 5627 | done | -1.33 | - | - | 2315 | - | 2.75 | 0.087 | 2225 | 508.4 | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5949 | 543.9 | -8.1 | 287 | 5957 | roll | -1.33 | - | - | 2315 | - | 3.00 | 0.131 | 3634 | 469.7 | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6001 | 548.7 | -9.6 | 289 | 6009 | done | -1.33 | - | - | 2315 | - | 2.65 | 0.064 | 2231 | -529.4 | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6321 | 575.9 | -8.6 | 305 | 6340 | done | -1.33 | - | - | 2315 | - | - | - | 2230 | - | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6652 | 605.2 | -8.9 | 321 | 6667 | done | -1.33 | - | - | 2315 | - | - | - | 2229 | - | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6979 | 635.8 | -9.7 | 337 | 6997 | done | -1.33 | - | - | 2315 | - | - | - | 2228 | - | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7309 | 664.1 | -6.2 | 353 | 7317 | roll | -1.33 | - | - | 2315 | - | 2.95 | 0.121 | 3631 | 475.6 | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7481 | 676.0 | -5.8 | 361 | 7486 | done | -1.33 | - | - | 2315 | - | 2.67 | 0.069 | 2221 | -528.1 | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7808 | 708.3 | -9.7 | 377 | 7816 | roll | -1.33 | - | - | 2315 | - | 2.95 | 0.119 | 3630 | 477.6 | -117.3 | - | - | 3042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8020 | 729.2 | -10.2 | 387 | 8028 | done | -1.33 | - | - | 2315 | - | 2.67 | 0.067 | 2219 | -528.5 | -117.3 | - | - | 3042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8149 | 738.8 | 7.1 | 393 | 8263 | done | -0.45 | 0.93 | 0.076 | 2511 | 210.8 | - | - | 1903 | - | - | 98.07 | 1.322 | 2563 | -4.9 | 0.289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8267 | 742.4 | 3.5 | 399 | 8374 | roll | 1.33 | 1.77 | 0.062 | 2892 | 215.3 | 2.97 | 0.110 | 496 | -473.7 | 117.3 | 97.60 | 1.276 | 2083 | -4.9 | 0.303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8620 | 737.1 | 3.6 | 416 | 8688 | done | 1.33 | - | - | 2892 | - | 2.72 | 0.071 | 1902 | 516.9 | 186.1 | 58.22 | 1.266 | 1804 | -4.8 | 0.295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9010 | 712.2 | 6.5 | 435 | 9018 | roll | 1.41 | 0.12 | 0.057 | 2925 | 275.0 | 2.85 | 0.095 | 487 | -496.5 | 186.1 | - | - | 1804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9265 | 691.1 | 7.9 | 447 | 9272 | done | 1.41 | - | - | 2925 | - | 2.72 | 0.068 | 1907 | 522.1 | 186.1 | - | - | 1802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9594 | 664.5 | 9.5 | 463 | 9602 | roll | 1.41 | - | - | 2925 | - | 2.85 | 0.093 | 486 | -498.6 | 186.1 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9646 | 658.9 | 10.9 | 465 | 9656 | done | 1.41 | - | - | 2925 | - | 2.70 | 0.066 | 1902 | 524.4 | 186.1 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9968 | 625.4 | 10.9 | 481 | 9974 | roll | 1.41 | - | - | 2925 | - | 2.80 | 0.097 | 3308 | 502.1 | 186.1 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10008 | 620.8 | 10.8 | 483 | 10016 | done | 1.41 | - | - | 2925 | - | 2.67 | 0.061 | 1888 | -531.8 | 186.1 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10338 | 591.7 | 8.1 | 499 | 10356 | done | 1.41 | - | - | 2925 | - | - | - | 1888 | - | 186.1 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10668 | 568.9 | 6.3 | 515 | 10687 | done | 1.41 | - | - | 2925 | - | - | - | 1888 | - | 186.1 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10998 | 550.7 | 5.9 | 531 | 11015 | done | 1.41 | - | - | 2925 | - | - | - | 1888 | - | 196.4 | 7.55 | 1.303 | 1762 | -4.9 | 0.219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11326 | 534.0 | 5.4 | 547 | 11355 | roll | 1.43 | - | - | 2925 | - | 2.90 | 0.087 | 3311 | 490.7 | 219.5 | 19.30 | 1.223 | 1668 | -4.9 | 0.225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11431 | 527.8 | 6.1 | 552 | 11439 | done | 1.45 | - | - | 2925 | - | 2.65 | 0.052 | 1889 | -536.6 | 223.1 | 2.92 | 1.325 | 1652 | -5.5 | 0.231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11760 | 508.0 | 5.9 | 568 | 11779 | done | 1.46 | - | - | 2925 | - | - | - | 1889 | - | 231.1 | 6.62 | 1.251 | 1620 | -4.8 | 0.208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12090 | 487.9 | 6.8 | 584 | 12108 | done | 1.47 | - | - | 2925 | - | - | - | 1889 | - | 231.1 | - | - | 1620 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12419 | 465.0 | 7.0 | 600 | 12439 | done | 1.47 | - | - | 2925 | - | - | - | 1888 | - | 231.1 | - | - | 1620 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12750 | 441.4 | 7.1 | 616 | 12756 | roll | 1.47 | - | - | 2925 | - | 2.75 | 0.073 | 3321 | 521.1 | 231.1 | - | - | 1620 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12812 | 436.3 | 7.9 | 619 | 12820 | done | 1.47 | - | - | 2925 | - | 2.60 | 0.044 | 1890 | -550.4 | 231.1 | - | - | 1620 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13142 | 410.1 | 8.1 | 635 | 13161 | done | 1.47 | - | - | 2925 | - | - | - | 1890 | - | 231.1 | - | - | 1620 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13472 | 381.6 | 8.7 | 651 | 13489 | done | 1.47 | - | - | 2925 | - | - | - | 1890 | - | 231.1 | - | - | 1620 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13800 | 352.5 | 8.9 | 667 | 13808 | roll | 1.47 | - | - | 2925 | - | 2.70 | 0.064 | 3323 | 530.7 | 231.1 | - | - | 1621 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13853 | 347.6 | 9.3 | 669 | 13861 | done | 1.47 | - | - | 2925 | - | 2.58 | 0.040 | 1888 | -556.2 | 231.1 | - | - | 1621 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14172 | 317.2 | 9.7 | 685 | 14192 | done | 1.47 | - | - | 2925 | - | - | - | 1888 | - | 231.1 | - | - | 1621 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14503 | 286.8 | 8.9 | 701 | 14510 | roll | 1.47 | - | - | 2925 | - | 2.67 | 0.062 | 3314 | 534.1 | 231.1 | - | - | 1621 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14555 | 282.0 | 9.0 | 703 | 14562 | done | 1.47 | - | - | 2925 | - | 2.53 | 0.038 | 1898 | -559.7 | 231.1 | - | - | 1621 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14874 | 251.7 | 9.9 | 719 | 14891 | done | 1.47 | - | - | 2925 | - | - | - | 1898 | - | 231.1 | - | - | 1621 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15203 | 218.0 | 10.3 | 735 | 15222 | done | 1.47 | - | - | 2925 | - | - | - | 1898 | - | 231.1 | - | - | 1621 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15534 | 183.8 | 10.3 | 751 | 15550 | done | 1.47 | - | - | 2925 | - | - | - | 1898 | - | 231.1 | - | - | 1621 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15862 | 150.6 | 10.5 | 767 | 15870 | roll | 1.47 | - | - | 2925 | - | 2.65 | 0.059 | 3321 | 537.0 | 231.1 | - | - | 1622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15905 | 145.6 | 11.8 | 769 | 15912 | done | 1.47 | - | - | 2924 | - | 2.53 | 0.038 | 1897 | -562.8 | 231.1 | - | - | 1622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16239 | 110.1 | 10.3 | 785 | 16252 | done | 1.47 | - | - | 2925 | - | - | - | 1897 | - | 231.1 | - | - | 1622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16565 | 77.6 | 9.7 | 801 | 16571 | roll | 1.47 | - | - | 2925 | - | 2.62 | 0.057 | 3314 | 540.8 | 231.1 | - | - | 1622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16616 | 72.5 | 9.9 | 803 | 16625 | done | 1.47 | - | - | 2925 | - | 2.50 | 0.036 | 1902 | -564.8 | 231.1 | - | - | 1622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16937 | 43.8 | 8.6 | 819 | 16954 | done | 1.47 | - | - | 2925 | - | - | - | 1903 | - | 231.1 | - | - | 1622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17267 | 16.5 | 8.2 | 835 | 17283 | done | 1.47 | - | - | 2925 | - | - | - | 1902 | - | 231.1 | - | - | 1622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |