SOSCEx Oct13 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 20 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 4.70 of 150.00 AH used of 24V (96.87% remains)
• Previous NAKs 10, Timeouts 0 • 3.07 of 100.00 AH used of 10V (96.93% remains)
• Surface angle -64.5 deg, depth 1.65 m • Intended pitch -13.4 deg, speed -7.407 cm/s
• VBD pumped to 380.21 (SM_CC=380)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 8.3 m at 1000.1 m, depth 1008 m (1000 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 110 VBD -0.54 - - 63 - - - 2126 - -155.7 -84.22 - 3068 - - - - - - - - - - -
112 3.4 -3.3 14 132 done -0.54 12.27 0.269 2841 226.4 - - 2121 - -155.7 -3.72 - 3237 -45.4 - - - - - - - - - -
181 17.2 -17.0 25 188 done -0.54 - - 2841 - - - 2122 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
233 24.2 -12.8 34 240 done -0.54 - - 2841 - - - 2122 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
377 42.1 -11.8 59 381 done -0.54 - - 2841 - - - 2122 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
723 82.9 -14.1 120 730 roll -0.54 - - 2841 - 0.75 0.047 1631 -654.7 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
864 103.0 -14.7 143 869 done -0.54 - - 2840 - 0.73 0.036 2115 663.0 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
1193 146.8 -12.3 159 1194 done -0.54 - - 2840 - - - 2115 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
1501 185.3 -12.8 174 1502 done -0.54 - - 2840 - - - 2115 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
1812 223.4 -11.9 189 1813 done -0.54 - - 2840 - - - 2115 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
2119 260.3 -11.5 204 2121 done -0.54 - - 2840 - - - 2115 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
2431 294.4 -10.8 219 2434 roll -0.54 - - 2840 - 0.65 0.047 1680 -669.2 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
2570 310.5 -11.4 225 2574 done -0.54 - - 2838 - 0.62 0.037 2103 682.3 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
2898 345.6 -10.6 241 2900 done -0.54 - - 2838 - - - 2104 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
3206 376.9 -10.2 256 3207 done -0.54 - - 2838 - - - 2103 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
3517 408.0 -10.2 271 3518 done -0.54 - - 2838 - - - 2104 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
3824 439.8 -10.2 286 3825 done -0.54 - - 2838 - - - 2103 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
4136 471.3 -10.3 301 4137 done -0.54 - - 2838 - - - 2104 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
4443 506.0 -11.7 316 4444 done -0.54 - - 2838 - - - 2104 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
4755 542.0 -11.3 331 4756 done -0.54 - - 2838 - - - 2104 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
5062 576.0 -11.0 346 5063 done -0.54 - - 2838 - - - 2103 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
5373 610.2 -10.9 361 5374 done -0.54 - - 2837 - - - 2103 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
5680 643.7 -11.1 376 5681 done -0.54 - - 2837 - - - 2104 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
5992 676.0 -10.4 391 5993 done -0.54 - - 2838 - - - 2103 - -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
6299 707.0 -9.7 406 6300 done -0.54 - - 2838 - - - 2104 - -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
6610 736.0 -9.3 421 6611 done -0.54 - - 2837 - - - 2104 - -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
6918 764.3 -8.9 436 6919 done -0.54 - - 2838 - - - 2104 - -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
7229 791.4 -8.7 451 7230 done -0.54 - - 2837 - - - 2104 - -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
7537 819.9 -9.6 466 7538 done -0.54 - - 2838 - - - 2103 - -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
7848 848.9 -9.3 481 7849 done -0.54 - - 2838 - - - 2103 - -155.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
8155 877.6 -8.8 496 8156 done -0.54 - - 2838 - - - 2104 - -155.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
8467 905.5 -9.2 511 8470 roll -0.54 - - 2836 - 0.35 0.053 2365 745.7 -155.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
8594 918.1 -10.6 516 8597 done -0.54 - - 2836 - 0.43 0.052 2075 -674.4 -155.7 - - 3232 - - - - - - - - - - -
8908 947.3 -9.2 531 8909 done -0.54 - - 2836 - - - 2075 - -155.7 - - 3231 - - - - - - - - - - -
9215 975.8 -9.4 546 9219 roll -0.54 - - 2836 - 0.43 0.061 1771 -707.0 -155.7 - - 3231 - - - - - - - - - - -
9470 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9470 begin apogee
9474 1000.1 9.1 557 9604 done -0.20 0.38 0.165 2949 297.4 - - 1657 - - 127.05 1.447 2600 -5.0 0.358 - - - - - - - - -
9605 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9605 begin climb
9606 1004.8 - 563 9747 done 0.54 0.82 0.131 3190 293.9 - - 1657 - 155.7 137.38 1.411 1965 -4.6 0.344 - - - - - - - - -
10044 974.3 8.2 585 10047 roll 0.54 - - 3194 - 1.30 0.068 885 -593.8 155.7 - - 1958 - - - - - - - - - - -
10126 967.0 8.7 588 10134 done 0.54 - - 3194 - 1.23 0.034 1649 621.1 155.7 - - 1957 - - - - - - - - - - -
10442 939.5 9.1 604 10443 done 0.54 - - 3194 - - - 1649 - 155.7 - - 1956 - - - - - - - - - - -
10753 912.3 8.8 619 10755 done 0.54 - - 3194 - - - 1649 - 155.7 - - 1956 - - - - - - - - - - -
11061 884.8 8.6 634 11062 done 0.54 - - 3194 - - - 1649 - 155.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
11372 858.6 8.3 649 11373 done 0.54 - - 3194 - - - 1649 - 155.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
11679 832.9 8.3 664 11683 roll 0.54 - - 3194 - 0.45 0.049 1965 702.2 155.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
11778 824.6 8.3 668 11781 done 0.54 - - 3194 - 0.50 0.057 1657 -616.0 155.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
12096 798.9 8.1 684 12100 roll 0.54 - - 3196 - 0.68 0.070 1234 -622.1 155.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
12190 791.2 7.7 688 12194 done 0.54 - - 3196 - 0.65 0.040 1660 655.4 155.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
12517 765.1 7.8 704 12518 done 0.54 - - 3196 - - - 1660 - 155.7 - - 1956 - - - - - - - - - - -
12828 741.6 7.3 719 12829 done 0.54 - - 3196 - - - 1660 - 158.6 - - 1955 - - - - - - - - - - -
13135 718.0 7.8 734 13136 done 0.54 - - 3197 - - - 1660 - 158.6 - - 1955 - - - - - - - - - - -
13447 691.1 9.1 749 13448 done 0.54 - - 3196 - - - 1660 - 158.6 - - 1955 - - - - - - - - - - -
13754 660.7 10.0 764 13755 done 0.54 - - 3196 - - - 1660 - 158.6 - - 1955 - - - - - - - - - - -
14065 629.3 10.1 779 14066 done 0.54 - - 3196 - - - 1660 - 158.6 - - 1955 - - - - - - - - - - -
14373 600.8 8.7 794 14374 done 0.54 - - 3196 - - - 1660 - 158.6 - - 1956 - - - - - - - - - - -
14684 575.5 8.0 809 14685 done 0.54 - - 3196 - - - 1660 - 158.6 - - 1956 - - - - - - - - - - -
14992 551.7 7.7 824 14995 roll 0.54 - - 3196 - 0.47 0.047 2010 744.7 158.6 - - 1956 - - - - - - - - - - -
15154 538.8 7.6 831 15158 done 0.54 - - 3197 - 0.57 0.057 1652 -628.1 158.6 - - 1956 - - - - - - - - - - -
15482 511.5 8.8 847 15484 done 0.54 - - 3197 - - - 1652 - 158.6 - - 1957 - - - - - - - - - - -
15790 483.8 9.0 862 15791 done 0.54 - - 3197 - - - 1652 - 158.6 - - 1957 - - - - - - - - - - -
16101 456.5 8.7 877 16103 done 0.54 - - 3197 - - - 1652 - 158.6 - - 1957 - - - - - - - - - - -
16409 428.6 9.0 892 16412 roll 0.54 - - 3198 - 0.45 0.070 1352 -666.7 158.6 - - 1957 - - - - - - - - - - -
16478 422.7 8.3 895 16482 done 0.54 - - 3199 - 0.43 0.041 1661 718.6 158.6 - - 1957 - - - - - - - - - - -
16812 394.2 8.5 911 16813 done 0.54 - - 3198 - - - 1662 - 158.6 - - 1958 - - - - - - - - - - -
17119 369.9 7.6 926 17120 done 0.54 - - 3199 - - - 1661 - 158.6 - - 1958 - - - - - - - - - - -
17431 347.7 7.0 941 17448 done 0.54 - - 3199 - - - 1662 - 170.1 12.43 0.962 1905 -4.3 0.161 - - - - - - - - -
17760 323.4 7.7 957 17761 done 0.54 - - 3199 - - - 1662 - 170.1 - - 1906 - - - - - - - - - - -
18067 297.9 8.6 972 18071 roll 0.54 - - 3199 - 0.60 0.063 1283 -631.7 170.1 - - 1907 - - - - - - - - - - -
18166 289.0 9.7 976 18170 done 0.54 - - 3199 - 0.55 0.038 1654 674.5 170.1 - - 1907 - - - - - - - - - - -
18487 259.8 9.3 992 18488 done 0.54 - - 3198 - - - 1654 - 170.1 - - 1907 - - - - - - - - - - -
18798 230.5 9.3 1007 18802 roll 0.54 - - 3199 - 0.40 0.044 1959 762.5 170.1 - - 1907 - - - - - - - - - - -
18937 218.0 8.6 1013 18940 done 0.54 - - 3199 - 0.50 0.054 1645 -628.0 170.1 - - 1908 - - - - - - - - - - -
19262 191.6 8.1 1029 19266 roll 0.54 - - 3198 - 0.47 0.067 1329 -672.3 170.1 - - 1908 - - - - - - - - - - -
19339 185.5 7.5 1032 19342 done 0.54 - - 3199 - 0.47 0.039 1663 710.6 170.1 - - 1908 - - - - - - - - - - -
19657 161.7 7.9 1048 19658 done 0.54 - - 3199 - - - 1663 - 170.1 - - 1908 - - - - - - - - - - -
19968 137.2 7.9 1063 19969 done 0.54 - - 3199 - - - 1663 - 170.1 - - 1909 - - - - - - - - - - -
20275 112.0 8.0 1078 20279 roll 0.54 - - 3199 - 0.40 0.042 1975 780.0 170.1 - - 1910 - - - - - - - - - - -
20490 94.8 7.7 1095 20497 done 0.54 - - 3199 - 0.50 0.054 1649 -652.0 170.1 - - 1911 - - - - - - - - - - -
20840 67.9 7.8 1156 20844 done 0.54 - - 3199 - - - 1648 - 170.1 - - 1911 - - - - - - - - - - -
21185 42.0 8.0 1217 21190 roll 0.54 - - 3199 - 0.80 0.065 1128 -650.0 170.1 - - 1912 - - - - - - - - - - -
21255 37.6 6.9 1229 21278 done 0.54 - - 3199 - 0.75 0.034 1635 676.0 184.8 14.30 0.782 1846 -4.6 0.023 - - - - - - - - -
21418 25.9 7.1 1257 21430 done 0.54 - - 3199 - - - 1645 - 195.5 5.97 0.675 1802 -7.4 0.030 - - - - - - - - -
21572 12.1 10.2 1283 21578 done 0.54 - - 3198 - - - 1646 - 195.5 - - 1802 - - - - - - - - - - -
21627 7.6 7.8 1292 21633 done 0.54 - - 3199 - - - 1647 - 195.5 - - 1802 - - - - - - - - - - -
21682 3.1 8.0 1301 21688 done 0.54 - - 3198 - - - 1647 - 195.5 - - 1802 - - - - - - - - - - -
21695 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21695 begin surface coast
21732 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21732 begin surface
SM 1.71 - - - - -9.19 - - 76 - - - 2143 - 380.21 89.70 0.679 1048 -8.4 0.002 - - - - - -