prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.67 of 145.00 AH used of 24V (98.85% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.44 of 95.00 AH used of 10V (98.49% remains) | |
| • Surface angle -78.8 deg, depth 0.99 m | • Intended pitch -23.3 deg, speed -6.863 cm/s | |
| • VBD pumped to 490.59 (SM_CC=527.38641) | ||
| • GPS1 time: 1 s | ||
| • GPS2 time: 3 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 106 | done | -0.58 | - | - | 128 | - | - | - | 2084 | - | -48.7 | -82.20 | - | 2698 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 |
| 108 | 2.7 | -3.1 | 10 | 128 | roll | -0.58 | 9.98 | 0.226 | 2664 | 254.1 | 2.25 | 0.053 | 3471 | 616.4 | -48.7 | - | - | 2699 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | 25.78 | - |
| 426 | 58.2 | -14.4 | 58 | 433 | done | -0.58 | - | - | 2664 | - | 2.35 | 0.067 | 2056 | -602.1 | -48.7 | - | - | 2700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 513 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 513 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 516 | 71.0 | -15.1 | 73 | 559 | done | -0.11 | 0.55 | 0.160 | 2824 | 290.9 | - | - | 2052 | - | - | 36.65 | 0.663 | 2499 | -5.5 | 0.059 | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - | 25.02 |
| 559 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 560 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 561 | 74.5 | - | 80 | 609 | roll | 0.58 | 0.68 | 0.092 | 3063 | 351.5 | 2.33 | 0.045 | 648 | -602.6 | 48.7 | 37.05 | 0.656 | 2300 | -5.4 | 0.061 | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.24 | 24.66 |
| 615 | 72.5 | 3.9 | 88 | 648 | done | 0.62 | - | - | 3061 | - | 2.33 | 0.046 | 2059 | 605.6 | 80.4 | 25.10 | 0.640 | 2172 | -5.1 | 0.058 | - | - | - | - | - | - | - | 25.30 | 24.54 |
| 968 | 41.9 | 9.0 | 153 | 975 | roll | 0.62 | - | - | 3070 | - | 2.25 | 0.045 | 632 | -634.2 | 80.4 | - | - | 2168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 1606 | 9.0 | 4.6 | 241 | 1626 | done | 0.65 | - | - | 3070 | - | 2.28 | 0.047 | 2058 | 625.4 | 104.4 | 10.05 | 0.526 | 2072 | -9.6 | 0.016 | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 25.55 |
| 1687 | 3.2 | 9.6 | 251 | 1696 | done | 0.65 | - | - | 3070 | - | - | - | 2058 | - | 104.4 | - | - | 2071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1704 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1704 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1743 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1743 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.03 | - | - | - | - | -8.50 | 7.88 | 0.044 | 128 | 16.2 | - | - | 2061 | - | 490.59 | - | - | 500 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||