SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 20 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.15 of 150.00 AH used of 24V (94.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.57 of 100.00 AH used of 10V (94.44% remains)
• Surface angle -67.2 deg, depth 2.03 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 344.89, SM_CC=250)
• GPS1 time: 133 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 98 VBD -0.71 - - 84 - - - 1828 - -121.6 -72.30 - 3125 - - - - - - - - - - -
100 3.2 -2.1 12 127 roll -0.71 11.73 0.268 2779 229.8 2.30 0.076 3222 606.1 -121.6 -5.45 - 3361 -43.3 - - - - - - - - - -
356 43.5 -13.6 55 361 done -0.61 0.15 0.166 2819 266.7 2.22 0.047 1806 -637.8 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
591 72.8 -13.7 96 598 roll -0.55 0.08 0.207 2837 225.0 0.35 0.063 2039 665.7 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
646 79.2 -11.7 105 652 done -0.52 0.03 0.184 2847 333.3 0.32 0.061 1818 -690.6 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
995 110.9 -9.5 166 1003 roll -0.52 - - 2843 - 1.05 0.057 2483 633.3 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1130 125.1 -10.7 189 1135 done -0.52 - - 2843 - 1.02 0.049 1821 -649.0 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1481 165.2 -11.8 250 1488 roll -0.49 0.08 0.205 2855 150.0 0.90 0.057 2394 636.7 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
1605 178.8 -10.8 271 1610 done -0.49 - - 2856 - 0.88 0.050 1824 -647.7 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
1954 212.0 -8.8 332 1961 done -0.49 - - 2856 - - - 1824 - -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2306 242.4 -7.5 393 2311 roll -0.49 - - 2846 - 1.92 0.059 3048 637.5 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2459 254.0 -8.2 416 2467 done -0.51 - - 2846 - 1.92 0.045 1811 -644.3 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2786 284.1 -9.1 447 2789 roll -0.51 - - 2843 - 0.65 0.055 2244 666.2 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3000 302.8 -9.1 466 3004 done -0.51 - - 2844 - 0.65 0.053 1811 -666.2 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
3331 332.4 -8.8 497 3335 roll -0.51 - - 2840 - 0.73 0.055 2291 657.5 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
3491 346.6 -8.5 511 3495 done -0.51 - - 2840 - 0.70 0.052 1828 -661.4 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
3821 377.0 -9.4 542 3824 roll -0.51 - - 2836 - 0.93 0.056 2426 643.0 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
3960 389.2 -8.5 554 3969 done -0.51 0.08 0.182 2855 237.5 0.95 0.050 1816 -642.1 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
4288 414.9 -8.3 585 4291 roll -0.51 - - 2853 - 0.40 0.058 2099 707.5 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
4506 432.7 -8.0 604 4508 done -0.51 - - 2853 - 0.43 0.059 1818 -653.5 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
4827 462.0 -9.6 634 4830 roll -0.51 - - 2849 - 0.90 0.057 2400 646.7 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4932 472.4 -9.8 643 4938 done -0.51 - - 2849 - 0.90 0.051 1821 -643.3 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5276 506.1 -9.9 672 5279 roll -0.51 - - 2846 - 0.57 0.058 2205 673.7 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5402 518.8 -9.7 675 5408 done -0.51 - - 2847 - 0.60 0.055 1818 -645.0 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5714 547.0 -8.8 686 5718 roll -0.51 - - 2844 - 0.57 0.058 2200 670.2 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5892 562.6 -8.4 691 5895 done -0.51 - - 2844 - 0.60 0.056 1810 -650.0 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6218 590.9 -9.1 702 6221 roll -0.51 - - 2839 - 1.17 0.058 2556 637.6 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6328 600.5 -8.1 705 6333 done -0.51 0.05 0.213 2851 240.0 1.15 0.050 1821 -639.1 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6658 624.4 -7.0 716 6662 roll -0.51 - - 2848 - 0.73 0.059 2295 649.3 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6759 630.9 -6.3 719 6763 done -0.51 - - 2848 - 0.73 0.055 1821 -649.3 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7099 653.9 -7.0 730 7101 done -0.51 - - 2848 - - - 1820 - -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7405 677.0 -7.8 740 7409 roll -0.51 - - 2845 - 0.52 0.060 2172 676.9 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7594 692.9 -8.7 745 7597 done -0.51 - - 2845 - 0.55 0.057 1813 -652.7 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7909 722.1 -9.9 756 7912 roll -0.51 - - 2840 - 1.20 0.060 2572 632.5 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8070 738.6 -9.8 760 8076 done -0.54 - - 2840 - 1.15 0.050 1828 -647.0 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8383 771.5 -10.8 771 8386 roll -0.54 - - 2838 - 0.47 0.060 2150 685.1 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8517 785.9 -10.7 775 8521 done -0.54 - - 2838 - 0.50 0.059 1814 -672.0 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8857 820.5 -10.0 786 8860 roll -0.54 - - 2832 - 1.17 0.060 2559 636.8 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8973 831.9 -9.8 789 8978 done -0.54 - - 2833 - 1.17 0.052 1813 -637.6 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9297 861.2 -8.9 800 9301 roll -0.54 0.05 0.233 2838 100.0 1.20 0.060 2565 626.7 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9432 872.6 -7.7 804 9435 done -0.56 - - 2838 - 1.15 0.051 1821 -647.0 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9772 898.5 -7.0 815 9773 done -0.56 - - 2838 - - - 1821 - -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10078 918.3 -6.3 825 10082 roll -0.56 - - 2835 - 0.62 0.060 2235 667.7 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10267 930.3 -6.6 830 10271 done -0.56 - - 2835 - 0.65 0.055 1814 -647.7 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10585 952.7 -7.4 841 10589 roll -0.56 - - 2831 - 0.98 0.059 2437 635.7 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10707 962.1 -8.0 844 10711 done -0.56 - - 2831 - 0.98 0.051 1812 -637.8 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11025 989.2 -8.8 855 11026 done -0.56 - - 2831 - - - 1812 - -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11146 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11147 begin apogee
11150 1000.4 9.1 859 11254 done -0.23 0.38 0.142 2948 307.9 - - 1646 - - 100.62 1.320 2862 -4.9 0.387 - - - - - - - - -
11254 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11255 begin climb
11256 1005.4 - 862 11367 roll 0.71 0.93 0.106 3247 321.5 0.62 0.057 1247 -643.5 121.6 104.70 1.285 2365 -4.7 0.388 - - - - - - - - -
11412 1003.5 4.4 867 11482 done 0.71 - - 3247 - 0.65 0.054 1639 603.1 194.8 65.28 1.264 2067 -4.6 0.378 - - - - - - - - -
11811 980.3 6.4 880 11836 roll 0.74 - - 3247 - 0.32 0.063 1840 628.1 219.6 21.95 1.220 1966 -4.6 0.386 - - - - - - - - -
11880 975.6 6.5 881 11906 done 0.79 0.08 0.129 3278 387.5 0.32 0.067 1648 -600.0 242.4 21.70 1.196 1872 -4.3 0.369 - - - - - - - - -
12241 944.7 8.7 893 12242 done 0.79 - - 3278 - - - 1648 - 242.4 - - 1866 - - - - - - - - - - -
12547 916.2 9.6 903 12551 roll 0.79 - - 3278 - 0.60 0.057 2034 643.3 242.4 - - 1865 - - - - - - - - - - -
12629 908.3 9.6 905 12634 done 0.79 - - 3281 - 0.65 0.059 1635 -613.8 242.4 - - 1865 - - - - - - - - - - -
12953 877.2 9.7 916 12954 done 0.79 - - 3281 - - - 1635 - 242.4 - - 1865 - - - - - - - - - - -
13259 847.4 9.8 926 13262 roll 0.79 - - 3281 - 0.40 0.063 1897 655.0 242.4 - - 1864 - - - - - - - - - - -
13347 838.5 9.8 928 13349 done 0.79 - - 3282 - 0.43 0.064 1635 -609.3 242.4 - - 1864 - - - - - - - - - - -
13661 806.7 10.1 939 13662 done 0.79 - - 3282 - - - 1635 - 242.4 - - 1863 - - - - - - - - - - -
13967 775.9 10.2 949 13971 roll 0.79 - - 3282 - 0.60 0.060 2025 650.0 242.4 - - 1863 - - - - - - - - - - -
14049 767.4 10.0 951 14053 done 0.79 - - 3285 - 0.60 0.059 1646 -631.7 242.4 - - 1863 - - - - - - - - - - -
14373 736.4 9.5 962 14374 done 0.79 - - 3285 - - - 1646 - 242.4 - - 1863 - - - - - - - - - - -
14679 707.5 9.4 972 14682 roll 0.79 - - 3285 - 0.40 0.063 1910 660.0 242.4 - - 1863 - - - - - - - - - - -
14784 697.3 10.4 975 14788 done 0.79 - - 3286 - 0.43 0.063 1644 -618.6 242.4 - - 1863 - - - - - - - - - - -
15118 665.2 9.6 986 15120 done 0.79 - - 3286 - - - 1644 - 242.4 - - 1862 - - - - - - - - - - -
15425 637.3 9.0 996 15428 roll 0.79 - - 3286 - 0.38 0.065 1894 657.9 242.4 - - 1862 - - - - - - - - - - -
15525 628.2 9.0 999 15529 done 0.79 - - 3288 - 0.38 0.067 1649 -644.7 242.4 - - 1862 - - - - - - - - - - -
15865 598.4 8.6 1010 15866 done 0.79 - - 3288 - - - 1649 - 242.4 - - 1862 - - - - - - - - - - -
16171 573.0 8.3 1020 16172 done 0.79 - - 3288 - - - 1649 - 242.4 - - 1862 - - - - - - - - - - -
16478 546.6 8.8 1030 16479 done 0.79 - - 3288 - - - 1649 - 242.4 - - 1862 - - - - - - - - - - -
16784 521.1 8.3 1040 16785 done 0.79 - - 3288 - - - 1649 - 242.4 - - 1862 - - - - - - - - - - -
17091 494.3 9.1 1052 17092 done 0.79 - - 3288 - - - 1648 - 242.4 - - 1862 - - - - - - - - - - -
17410 467.0 8.1 1082 17414 roll 0.79 - - 3288 - 0.35 0.062 1886 680.0 242.4 - - 1862 - - - - - - - - - - -
17493 460.0 7.5 1089 17496 done 0.79 0.03 0.283 3278 -333.3 0.40 0.064 1636 -625.0 242.4 - - 1862 - - - - - - - - - - -
17816 436.1 7.2 1119 17820 roll 0.82 - - 3279 - 0.35 0.065 1871 671.4 246.4 - - 1862 - - - - - - - - - - -
17955 426.8 6.3 1131 17986 done 0.85 - - 3279 - 0.35 0.068 1643 -651.4 272.2 24.88 0.955 1751 -4.5 0.208 - - - - - - - - -
18307 403.1 6.9 1164 18320 done 0.90 0.10 0.113 3323 440.0 - - 1643 - 283.6 10.43 0.864 1704 -4.5 0.219 - - - - - - - - -
18635 371.7 10.4 1195 18639 roll 0.90 - - 3324 - 0.32 0.070 1421 -693.8 283.6 - - 1702 - - - - - - - - - - -
18737 360.7 10.2 1204 18741 done 0.90 - - 3324 - 0.35 0.062 1655 668.6 283.6 - - 1702 - - - - - - - - - - -
19069 324.6 11.2 1235 19070 done 0.90 - - 3324 - - - 1654 - 283.6 - - 1702 - - - - - - - - - - -
19387 290.1 10.5 1265 19391 roll 0.90 - - 3326 - 0.40 0.070 1392 -655.0 283.6 - - 1701 - - - - - - - - - - -
19447 283.0 12.1 1270 19450 done 0.90 0.05 0.219 3314 -240.0 0.40 0.062 1645 632.5 283.6 - - 1701 - - - - - - - - - - -
19768 249.4 9.7 1300 19775 roll 0.90 - - 3314 - 0.43 0.061 1943 693.0 283.6 - - 1701 - - - - - - - - - - -
19869 240.3 9.1 1317 19874 done 0.90 - - 3316 - 0.45 0.063 1648 -655.6 283.6 - - 1701 - - - - - - - - - - -
20218 216.1 6.2 1378 20247 done 0.90 - - 3316 - - - 1648 - 312.3 25.02 0.821 1588 -4.5 0.124 - - - - - - - - -
20592 189.7 7.9 1443 20597 done 0.90 - - 3315 - - - 1648 - 312.3 - - 1581 - - - - - - - - - - -
20941 161.0 8.2 1504 20948 roll 0.90 - - 3320 - 1.10 0.060 963 -622.7 312.3 - - 1581 - - - - - - - - - - -
21065 150.3 9.0 1525 21070 done 0.90 - - 3320 - 1.08 0.050 1639 625.9 312.3 - - 1581 - - - - - - - - - - -
21414 117.2 9.5 1586 21421 roll 0.90 - - 3323 - 0.70 0.062 1195 -634.3 312.3 - - 1581 - - - - - - - - - - -
21503 108.7 9.5 1601 21508 done 0.90 - - 3324 - 0.70 0.051 1649 648.6 312.3 - - 1581 - - - - - - - - - - -
21851 72.6 11.4 1662 21858 done 0.90 - - 3323 - - - 1649 - 312.3 - - 1581 - - - - - - - - - - -
22204 30.5 12.5 1723 22209 roll 0.90 - - 3329 - 1.12 0.061 954 -620.5 312.3 - - 1581 - - - - - - - - - - -
22252 25.4 10.0 1731 22260 done 0.90 0.03 0.172 3318 -366.7 1.10 0.049 1655 637.3 312.3 - - 1581 - - - - - - - - - - -
22332 16.9 12.4 1744 22339 done 0.90 - - 3318 - - - 1655 - 312.3 - - 1581 - - - - - - - - - - -
22412 8.0 8.9 1757 22419 roll 0.93 - - 3319 - 0.43 0.065 1371 -660.5 312.3 - - 1581 - - - - - - - - - - -
22462 4.5 6.2 1765 22481 done 0.93 - - 3319 - 0.43 0.058 1654 658.1 341.9 13.50 0.577 1466 -8.5 0.007 - - - - - - - - -
22488 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22488 begin surface coast
22531 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22532 begin surface
SM 2.22 - - - - -9.10 8.55 0.044 93 -377.3 - - 1821 - 344.89 - - 1456 - - - - - - - -