SOSCEx Dec16 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 20 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 4.98 of 150.00 AH used of 24V (96.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.73 of 100.00 AH used of 10V (97.27% remains)
• Surface angle -55.6 deg, depth 1.75 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 670.15 (SM_CC=670)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 167 VBD -0.78 - - 196 - - - 1954 - -145.9 -149.70 - 3457 - - - - - - - - - - -
169 3.1 -2.3 24 198 roll -0.78 10.68 0.260 2686 233.1 2.40 0.088 3366 588.3 -145.9 -9.27 - 3796 -36.6 - - - - - - - 25.25 25.44 25.79
291 13.3 -7.8 46 298 done -0.88 - - 2686 - 2.30 0.053 1965 -609.1 -145.9 - - 3797 - - - - - - - - - 25.61 -
341 17.6 -8.7 55 348 done -0.97 0.12 0.097 2629 -475.0 - - 1965 - -145.9 - - 3797 - - - - - - - - 25.66 - -
390 21.9 -8.3 64 398 roll -0.97 - - 2629 - 2.35 0.065 562 -597.0 -145.9 - - 3798 - - - - - - - - - 25.65 -
426 25.2 -9.6 70 434 done -0.90 0.08 0.142 2656 337.5 2.33 0.054 1961 600.4 -145.9 - - 3798 - - - - - - - - 25.59 25.68 -
556 39.6 -11.0 95 563 done -0.90 - - 2655 - - - 1961 - -145.9 - - 3798 - - - - - - - - - - -
687 52.2 -9.4 120 693 done -0.90 - - 2656 - - - 1960 - -145.9 - - 3798 - - - - - - - - - - -
998 80.0 -8.6 181 1004 roll -0.94 - - 2657 - 2.33 0.063 555 -603.0 -145.9 - - 3798 - - - - - - - - - 25.94 -
1072 86.1 -9.5 185 1076 done -0.94 - - 2648 - 2.30 0.053 1970 615.2 -145.9 - - 3798 - - - - - - - - - 25.97 -
1385 116.6 -9.8 201 1386 done -0.94 - - 2648 - - - 1970 - -145.9 - - 3799 - - - - - - - - - - -
1684 146.2 -10.1 216 1685 done -0.94 - - 2648 - - - 1970 - -145.9 - - 3799 - - - - - - - - - - -
1986 176.4 -10.0 231 1987 done -0.94 - - 2648 - - - 1970 - -145.9 - - 3799 - - - - - - - - - - -
2284 206.3 -10.1 246 2290 roll -0.97 - - 2637 - 2.30 0.076 3376 611.3 -145.9 - - 3799 - - - - - - - - - 26.17 -
2323 210.3 -9.9 248 2328 done -0.97 - - 2637 - 2.25 0.054 1952 -632.9 -145.9 - - 3799 - - - - - - - - - 26.22 -
2641 242.1 -10.3 264 2646 roll -0.97 - - 2637 - 2.20 0.064 569 -628.6 -145.9 - - 3799 - - - - - - - - - 26.22 -
2762 255.4 -10.9 270 2767 done -0.97 - - 2628 - 2.28 0.054 1968 613.6 -145.9 - - 3798 - - - - - - - - - 26.25 -
3080 289.4 -10.5 286 3081 done -0.97 - - 2628 - - - 1968 - -145.9 - - 3799 - - - - - - - - - - -
3381 320.5 -10.4 301 3387 roll -0.97 - - 2617 - 2.30 0.076 3375 611.7 -145.9 - - 3798 - - - - - - - - - 26.26 -
3419 324.8 -10.6 303 3424 done -0.97 0.10 0.174 2641 240.0 2.22 0.053 1961 -636.9 -145.9 - - 3798 - - - - - - - - 26.21 26.32 -
3737 356.4 -10.1 319 3743 roll -1.00 - - 2641 - 2.25 0.065 564 -620.9 -145.9 - - 3798 - - - - - - - - - 26.29 -
3824 365.1 -10.9 323 3828 done -1.00 - - 2633 - 2.28 0.054 1966 614.9 -145.9 - - 3798 - - - - - - - - - 26.32 -
4136 398.4 -9.9 339 4137 done -1.00 - - 2633 - - - 1965 - -145.9 - - 3798 - - - - - - - - - - -
4436 428.1 -9.7 354 4437 done -1.00 - - 2633 - - - 1966 - -145.9 - - 3798 - - - - - - - - - - -
4738 456.7 -9.5 369 4739 done -1.00 - - 2632 - - - 1965 - -145.9 - - 3798 - - - - - - - - - - -
5036 483.7 -8.7 384 5037 done -1.00 - - 2633 - - - 1966 - -145.9 - - 3798 - - - - - - - - - - -
5336 508.4 -8.1 399 5340 roll -1.00 - - 2633 - 2.28 0.064 564 -614.9 -145.9 - - 3797 - - - - - - - - - 26.37 -
5392 513.2 -8.4 402 5396 done -1.00 - - 2623 - 2.25 0.053 1977 628.0 -145.9 - - 3797 - - - - - - - - - 26.39 -
5708 539.1 -8.3 418 5709 done -1.00 - - 2623 - - - 1977 - -145.9 - - 3797 - - - - - - - - - - -
6008 563.0 -7.9 433 6009 done -1.00 - - 2623 - - - 1977 - -145.9 - - 3797 - - - - - - - - - - -
6307 587.9 -8.7 448 6309 done -1.00 - - 2623 - - - 1977 - -145.9 - - 3796 - - - - - - - - - - -
6608 613.7 -8.8 463 6612 roll -1.00 - - 2623 - 2.28 0.064 561 -621.1 -145.9 - - 3796 - - - - - - - - - 26.40 -
6647 617.0 -9.0 465 6652 done -1.00 0.08 0.204 2629 75.0 2.25 0.053 1968 625.3 -145.9 - - 3796 - - - - - - - - 26.32 26.42 -
6966 645.6 -9.1 481 6968 done -1.00 - - 2629 - - - 1969 - -145.9 - - 3796 - - - - - - - - - - -
7263 674.1 -9.6 496 7265 done -1.00 - - 2629 - - - 1968 - -145.9 - - 3796 - - - - - - - - - - -
7564 702.6 -9.3 511 7568 roll -1.00 - - 2629 - 2.30 0.066 554 -614.8 -145.9 - - 3795 - - - - - - - - - 26.41 -
7602 706.2 -9.5 513 7607 done -1.00 - - 2621 - 2.30 0.054 1973 617.0 -145.9 - - 3795 - - - - - - - - - 26.44 -
7921 735.8 -8.9 529 7922 done -1.00 - - 2620 - - - 1974 - -145.9 - - 3795 - - - - - - - - - - -
8220 761.9 -8.5 544 8224 roll -1.00 - - 2620 - 2.28 0.066 560 -620.2 -145.9 - - 3795 - - - - - - - - - 26.42 -
8335 772.6 -9.2 550 8340 done -1.00 0.08 0.199 2627 87.5 2.25 0.054 1969 626.2 -145.9 - - 3795 - - - - - - - - 26.35 26.44 -
8652 798.2 -8.1 566 8656 roll -1.00 - - 2616 - 2.30 0.077 3381 613.9 -145.9 - - 3795 - - - - - - - - - 26.41 -
8688 801.2 -8.2 568 8692 done -1.00 0.05 0.217 2628 240.0 2.22 0.057 1967 -636.9 -145.9 - - 3795 - - - - - - - - 26.38 26.46 -
9005 826.5 -7.9 584 9011 roll -1.00 - - 2629 - 2.28 0.069 561 -616.7 -145.9 - - 3795 - - - - - - - - - 26.41 -
9064 831.4 -8.3 587 9068 done -1.00 - - 2620 - 2.22 0.056 1967 633.3 -145.9 - - 3795 - - - - - - - - - 26.44 -
9381 856.8 -8.0 603 9386 roll -1.00 - - 2621 - 2.30 0.068 560 -611.7 -145.9 - - 3795 - - - - - - - - - 26.41 -
9423 860.3 -8.2 605 9428 done -1.00 0.08 0.201 2627 75.0 2.25 0.054 1968 625.8 -145.9 - - 3795 - - - - - - - - 26.35 26.45 -
9742 885.7 -7.9 621 9743 done -1.03 - - 2627 - - - 1969 - -145.9 - - 3795 - - - - - - - - - - -
10040 910.5 -8.2 636 10044 roll -1.06 - - 2627 - 2.30 0.067 557 -613.9 -145.9 - - 3795 - - - - - - - - - 26.42 -
10129 917.2 -8.8 640 10136 done -1.06 - - 2618 - 2.25 0.055 1969 627.6 -145.9 - - 3794 - - - - - - - - - 26.45 -
10436 944.4 -8.3 656 10440 roll -1.06 - - 2619 - 2.28 0.067 560 -618.0 -145.9 - - 3794 - - - - - - - - - 26.42 -
10496 949.6 -9.0 659 10501 done -1.06 - - 2609 - 2.28 0.054 1967 617.1 -145.9 - - 3794 - - - - - - - - - 26.45 -
10816 976.2 -7.9 675 10817 done -1.06 - - 2609 - - - 1968 - -145.9 - - 3794 - - - - - - - - - - -
11112 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11112 begin apogee
11116 1000.8 -8.3 690 11244 done -0.19 0.90 0.155 2886 307.8 - - 1330 - - 123.93 1.312 3200 -4.8 0.393 - - - - - - 26.32 - 23.27
11245 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11245 begin climb
11246 1003.4 - 696 11384 roll 0.78 0.95 0.075 3213 344.2 2.25 0.075 159 -520.4 145.9 129.88 1.268 2605 -4.6 0.390 - - - - - - 24.21 23.64 22.84
11474 978.2 15.2 708 11479 done 0.53 0.32 0.166 3130 -259.4 2.03 0.052 1340 581.8 145.9 - - 2600 - - - - - - - - 24.45 24.58 -
11786 943.1 10.6 724 11788 done 0.49 0.08 0.197 3114 -200.0 - - 1340 - 145.9 - - 2598 - - - - - - - - 25.31 - -
12086 914.9 9.3 739 12106 roll 0.49 - - 3123 - 2.12 0.079 156 -558.5 158.1 11.02 1.083 2555 -3.9 0.355 - - - - - - - 25.29 24.48
12161 908.6 9.8 742 12168 done 0.49 - - 3122 - 1.95 0.053 1322 597.9 158.1 - - 2555 - - - - - - - - - 25.46 -
12468 875.8 10.4 758 12472 roll 0.49 - - 3132 - 1.98 0.078 158 -587.9 158.1 - - 2554 - - - - - - - - - 25.67 -
12537 869.6 11.1 761 12543 done 0.46 0.12 0.161 3100 -266.7 1.92 0.053 1340 615.6 158.1 - - 2554 - - - - - - - - 25.67 25.78 -
12843 837.9 9.7 777 12852 roll 0.46 - - 3109 - 2.00 0.075 156 -592.0 161.3 3.72 0.630 2543 -3.0 0.423 - - - - - - - 25.80 24.89
12878 834.4 9.7 779 12888 done 0.46 - - 3109 - 1.90 0.054 1332 618.9 163.5 4.40 0.809 2532 -2.5 0.277 - - - - - - - 25.87 24.84
13194 802.5 10.4 795 13196 done 0.46 - - 3109 - - - 1332 - 163.5 - - 2533 - - - - - - - - - - -
13494 772.7 10.2 810 13495 done 0.46 - - 3109 - - - 1331 - 163.5 - - 2533 - - - - - - - - - - -
13794 741.5 10.4 825 13795 done 0.46 - - 3109 - - - 1332 - 163.5 - - 2533 - - - - - - - - - - -
14094 709.9 10.5 840 14098 roll 0.46 - - 3118 - 1.98 0.077 156 -593.9 163.5 - - 2533 - - - - - - - - - 26.10 -
14133 706.1 10.5 842 14137 done 0.46 0.03 0.173 3108 -333.3 1.90 0.054 1326 615.8 163.5 - - 2533 - - - - - - - - 26.08 26.17 -
14450 673.2 10.1 858 14451 done 0.49 - - 3108 - - - 1327 - 163.5 - - 2533 - - - - - - - - - - -
14750 643.0 9.6 873 14757 done 0.53 - - 3108 - - - 1327 - 167.7 5.00 0.746 2516 -3.4 0.315 - - - - - - - - 25.23
15050 614.5 9.6 888 15063 roll 0.58 0.10 0.103 3161 530.0 2.03 0.076 154 -577.8 172.3 5.93 0.791 2497 -3.2 0.268 - - - - - - 26.25 26.01 25.18
15123 607.4 11.3 891 15130 done 0.58 0.05 0.153 3143 -360.0 1.92 0.053 1337 616.1 172.3 - - 2497 - - - - - - - - 25.98 26.09 -
15430 570.0 11.7 907 15431 done 0.58 - - 3143 - - - 1337 - 172.3 - - 2497 - - - - - - - - - - -
15729 534.6 11.7 922 15733 roll 0.58 - - 3152 - 1.95 0.076 156 -605.6 172.3 - - 2497 - - - - - - - - - 26.15 -
15778 529.7 11.8 924 15783 done 0.54 0.05 0.161 3135 -340.0 1.90 0.054 1330 617.9 172.3 - - 2497 - - - - - - - - 26.10 26.21 -
16089 494.2 10.7 940 16093 roll 0.54 - - 3143 - 1.95 0.076 157 -601.5 172.3 - - 2497 - - - - - - - - - 26.19 -
16128 490.1 11.0 942 16133 done 0.54 0.03 0.187 3135 -266.7 1.90 0.054 1331 617.9 172.3 - - 2497 - - - - - - - - 26.15 26.25 -
16444 456.0 10.5 958 16448 roll 0.54 - - 3143 - 1.95 0.075 156 -602.6 172.3 - - 2497 - - - - - - - - - 26.21 -
16540 445.2 11.4 963 16543 done 0.54 - - 3143 - 1.88 0.054 1331 625.0 172.3 - - 2497 - - - - - - - - - 26.28 -
16855 412.7 10.1 979 16859 roll 0.54 - - 3151 - 1.95 0.076 163 -599.0 172.3 - - 2497 - - - - - - - - - 26.25 -
16914 406.7 10.6 982 16918 done 0.51 0.05 0.161 3125 -520.0 1.88 0.054 1331 621.3 172.3 - - 2497 - - - - - - - - 26.19 26.31 -
17231 377.4 8.8 998 17256 roll 0.53 - - 3134 - 2.03 0.074 163 -575.4 195.0 20.23 0.931 2404 -4.6 0.200 - - - - - - - 25.78 25.08
17316 370.2 9.3 1002 17332 done 0.53 - - 3134 - 1.90 0.054 1330 614.2 207.0 11.52 0.864 2355 -4.3 0.196 - - - - - - - 25.89 24.88
17645 341.3 8.5 1019 17677 roll 0.59 - - 3143 - 2.08 0.076 159 -563.0 236.9 25.92 0.893 2233 -4.7 0.194 - - - - - - - 25.25 24.58
17712 336.1 8.5 1022 17745 done 0.65 0.05 0.161 3169 520.0 1.92 0.053 1335 612.5 264.9 24.88 0.881 2119 -4.6 0.188 - - - - - - 25.36 25.40 24.23
18044 300.2 10.6 1039 18047 roll 0.65 - - 3178 - 2.00 0.074 156 -589.5 264.9 - - 2114 - - - - - - - - - 25.55 -
18092 296.1 10.9 1041 18099 done 0.65 - - 3178 - 1.95 0.052 1330 602.1 264.9 - - 2113 - - - - - - - - - 25.65 -
18400 260.1 11.5 1057 18406 roll 0.65 - - 3187 - 1.98 0.075 161 -590.4 264.9 - - 2112 - - - - - - - - - 25.79 -
18473 252.6 12.3 1060 18481 done 0.65 0.05 0.154 3170 -340.0 1.92 0.051 1340 614.1 264.9 - - 2112 - - - - - - - - 25.79 25.89 -
18779 216.3 11.2 1076 18783 roll 0.65 - - 3178 - 1.95 0.073 158 -606.2 264.9 - - 2112 - - - - - - - - - 25.94 -
18836 209.5 12.1 1079 18840 done 0.65 - - 3178 - 1.90 0.051 1336 620.0 264.9 - - 2112 - - - - - - - - - 26.01 -
19154 172.5 11.7 1095 19159 roll 0.65 - - 3187 - 1.95 0.072 159 -603.6 264.9 - - 2112 - - - - - - - - - 26.03 -
19232 162.3 12.6 1099 19239 done 0.65 0.10 0.173 3164 -230.0 1.90 0.053 1349 626.3 264.9 - - 2112 - - - - - - - - 25.98 26.10 -
19554 128.0 10.3 1115 19560 roll 0.69 - - 3172 - 1.95 0.073 159 -610.3 264.9 - - 2111 - - - - - - - - - 26.09 -
19599 123.5 10.8 1117 19604 done 0.69 - - 3172 - 1.90 0.052 1325 613.7 264.9 - - 2111 - - - - - - - - - 26.17 -
19913 86.8 11.7 1133 19918 roll 0.72 - - 3180 - 1.92 0.073 162 -605.7 264.9 - - 2111 - - - - - - - - - 26.15 -
20007 75.6 13.2 1140 20014 done 0.72 - - 3181 - 1.90 0.053 1334 616.8 264.9 - - 2111 - - - - - - - - - 26.22 -
20316 32.1 18.0 1201 20324 roll 0.72 - - 3189 - 1.98 0.076 163 -591.4 264.9 - - 2111 - - - - - - - - - 26.18 -
20361 24.3 17.8 1209 20369 done 0.69 - - 3189 - 1.90 0.053 1341 620.0 264.9 - - 2111 - - - - - - - - - 26.25 -
20491 9.3 8.7 1234 20513 roll 0.66 0.10 0.181 3162 -270.0 2.30 0.062 2731 604.3 288.4 11.02 0.591 2023 -8.0 0.014 - - - - - - 26.17 26.05 25.53
20529 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20529 begin surface coast
20540 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20541 begin surface
SM 1.94 - - - - -8.41 7.72 0.040 230 29.7 1.25 0.051 1955 -8474.4 670.15 180.30 0.054 466 2.6 -0.009 - - - - - -