prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 8.17 of 150.00 AH used of 24V (94.56% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 5.23 of 100.00 AH used of 10V (94.77% remains) | |
| • Surface angle -65.3 deg, depth 2.17 m | • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.950 cm/s | |
| • VBD pumped to 205.07 (SM_CC=205) | ||
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 58 | VBD | -1.34 | - | - | 80 | - | - | - | 2059 | - | -62.6 | -32.45 | - | 1747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 60 | 3.1 | -3.1 | 5 | 105 | roll | -1.42 | 11.00 | 0.259 | 2721 | 240.1 | 2.28 | 0.066 | 651 | -617.5 | -126.9 | -24.45 | - | 2420 | -27.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 199 | 26.2 | -23.7 | 27 | 207 | done | -1.26 | 0.20 | 0.195 | 2767 | 230.0 | 2.20 | 0.043 | 2016 | 620.5 | -126.9 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 349 | 57.4 | -22.1 | 52 | 355 | done | -1.17 | 0.15 | 0.218 | 2803 | 240.0 | - | - | 2016 | - | -126.9 | - | - | 2423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 691 | 126.8 | -18.9 | 101 | 695 | roll | -1.14 | - | - | 2793 | - | 2.30 | 0.064 | 3456 | 626.1 | -126.9 | - | - | 2423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 734 | 135.2 | -18.9 | 104 | 743 | done | -1.08 | 0.12 | 0.176 | 2832 | 325.0 | 2.22 | 0.041 | 2043 | -636.5 | -126.9 | - | - | 2423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1059 | 190.1 | -16.3 | 135 | 1063 | roll | -1.08 | - | - | 2833 | - | 2.20 | 0.051 | 632 | -641.4 | -126.9 | - | - | 2423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1101 | 197.9 | -18.1 | 138 | 1108 | done | -1.08 | - | - | 2824 | - | 2.25 | 0.042 | 2042 | 626.7 | -126.9 | - | - | 2423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1431 | 252.0 | -16.4 | 169 | 1435 | roll | -1.08 | - | - | 2813 | - | 2.25 | 0.063 | 3448 | 624.9 | -126.9 | - | - | 2424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1473 | 260.0 | -16.5 | 172 | 1482 | done | -1.08 | 0.05 | 0.178 | 2829 | 320.0 | 2.20 | 0.041 | 2040 | -640.0 | -126.9 | - | - | 2424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1799 | 312.0 | -16.4 | 203 | 1800 | done | -1.08 | - | - | 2829 | - | - | - | 2040 | - | -126.9 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2120 | 364.1 | -16.5 | 233 | 2121 | done | -1.08 | - | - | 2829 | - | - | - | 2040 | - | -126.9 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2444 | 417.6 | -16.5 | 259 | 2448 | roll | -1.08 | - | - | 2820 | - | 2.22 | 0.060 | 3447 | 633.8 | -126.9 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2470 | 422.1 | -16.0 | 260 | 2475 | done | -1.08 | 0.03 | 0.205 | 2828 | 266.7 | 2.17 | 0.041 | 2047 | -645.2 | -126.9 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2791 | 472.2 | -15.3 | 276 | 2792 | done | -1.10 | - | - | 2828 | - | - | - | 2047 | - | -126.9 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3100 | 518.7 | -14.7 | 291 | 3104 | roll | -1.12 | - | - | 2819 | - | 2.25 | 0.061 | 3449 | 623.1 | -126.9 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3171 | 529.5 | -14.7 | 294 | 3177 | done | -1.12 | - | - | 2819 | - | 2.20 | 0.041 | 2034 | -643.2 | -126.9 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3493 | 577.9 | -15.4 | 310 | 3495 | done | -1.12 | - | - | 2819 | - | - | - | 2034 | - | -126.9 | - | - | 2424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3803 | 624.4 | -14.5 | 325 | 3804 | done | -1.14 | - | - | 2820 | - | - | - | 2034 | - | -126.9 | - | - | 2424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4112 | 669.9 | -14.6 | 340 | 4117 | roll | -1.17 | - | - | 2810 | - | 2.25 | 0.063 | 3451 | 629.8 | -126.9 | - | - | 2424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4144 | 674.8 | -14.7 | 341 | 4151 | done | -1.17 | - | - | 2810 | - | 2.17 | 0.041 | 2048 | -646.5 | -126.9 | - | - | 2423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4460 | 721.1 | -14.5 | 357 | 4462 | done | -1.17 | - | - | 2810 | - | - | - | 2048 | - | -126.9 | - | - | 2423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4770 | 766.8 | -14.5 | 372 | 4771 | done | -1.17 | - | - | 2810 | - | - | - | 2048 | - | -126.9 | - | - | 2423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5079 | 812.1 | -14.6 | 387 | 5083 | roll | -1.17 | - | - | 2801 | - | 2.22 | 0.061 | 3446 | 629.7 | -126.9 | - | - | 2423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5121 | 818.7 | -15.3 | 389 | 5126 | done | -1.17 | - | - | 2801 | - | 2.17 | 0.041 | 2045 | -645.6 | -126.9 | - | - | 2423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5449 | 866.8 | -14.8 | 405 | 5450 | done | -1.17 | - | - | 2801 | - | - | - | 2045 | - | -126.9 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5759 | 912.1 | -14.8 | 420 | 5763 | roll | -1.17 | - | - | 2793 | - | 2.25 | 0.060 | 3452 | 625.3 | -126.9 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5784 | 916.3 | -15.8 | 421 | 5790 | done | -1.17 | - | - | 2793 | - | 2.20 | 0.041 | 2032 | -645.5 | -126.9 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6106 | 964.2 | -15.2 | 437 | 6108 | done | -1.17 | 0.05 | 0.247 | 2802 | 180.0 | - | - | 2033 | - | -126.9 | - | - | 2421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6352 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6352 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6356 | 1000.5 | 15.0 | 449 | 6476 | done | -0.23 | 1.00 | 0.176 | 3102 | 300.0 | - | - | 1741 | - | - | 116.12 | 1.303 | 1900 | -4.5 | 0.363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6477 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6477 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6478 | 1006.2 | - | 455 | 6606 | roll | 1.42 | 1.65 | 0.099 | 3642 | 327.3 | 2.38 | 0.044 | 349 | -584.9 | 126.9 | 119.25 | 1.258 | 1381 | -4.4 | 0.366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6731 | 971.9 | 18.2 | 467 | 6736 | done | 1.32 | 0.12 | 0.192 | 3613 | -241.7 | 2.30 | 0.034 | 1770 | 617.8 | 126.9 | - | - | 1375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7057 | 916.8 | 17.0 | 483 | 7062 | roll | 1.27 | 0.08 | 0.223 | 3608 | -62.5 | 2.30 | 0.045 | 342 | -620.9 | 126.9 | - | - | 1372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7209 | 890.0 | 18.2 | 490 | 7214 | done | 1.21 | 0.12 | 0.205 | 3578 | -250.0 | 2.22 | 0.034 | 1751 | 634.7 | 126.9 | - | - | 1372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7535 | 837.6 | 16.3 | 506 | 7539 | roll | 1.21 | - | - | 3587 | - | 2.28 | 0.046 | 342 | -618.0 | 126.9 | - | - | 1371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7665 | 815.6 | 17.2 | 512 | 7669 | done | 1.18 | 0.10 | 0.202 | 3564 | -230.0 | 2.20 | 0.034 | 1759 | 644.1 | 126.9 | - | - | 1371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7990 | 765.6 | 15.4 | 528 | 7992 | done | 1.18 | - | - | 3564 | - | - | - | 1759 | - | 126.9 | - | - | 1370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8300 | 718.3 | 15.3 | 543 | 8304 | roll | 1.18 | - | - | 3573 | - | 2.28 | 0.047 | 336 | -624.1 | 126.9 | - | - | 1370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8387 | 704.2 | 15.6 | 547 | 8392 | done | 1.18 | - | - | 3573 | - | 2.22 | 0.033 | 1752 | 637.8 | 126.9 | - | - | 1370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8715 | 655.1 | 14.9 | 563 | 8719 | roll | 1.18 | - | - | 3582 | - | 2.25 | 0.045 | 339 | -628.0 | 126.9 | - | - | 1370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8803 | 641.5 | 15.1 | 567 | 8808 | done | 1.16 | 0.08 | 0.180 | 3559 | -287.5 | 2.22 | 0.034 | 1757 | 638.7 | 126.9 | - | - | 1369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9130 | 597.8 | 13.2 | 583 | 9131 | done | 1.18 | - | - | 3559 | - | - | - | 1757 | - | 126.9 | - | - | 1369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9439 | 558.0 | 12.8 | 598 | 9443 | roll | 1.20 | - | - | 3568 | - | 2.22 | 0.046 | 338 | -639.2 | 126.9 | - | - | 1369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9561 | 541.0 | 14.4 | 603 | 9567 | done | 1.20 | - | - | 3568 | - | 2.20 | 0.033 | 1746 | 640.0 | 126.9 | - | - | 1369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9877 | 499.6 | 13.1 | 619 | 9878 | done | 1.20 | - | - | 3568 | - | - | - | 1746 | - | 126.9 | - | - | 1369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10186 | 457.8 | 13.2 | 634 | 10190 | roll | 1.20 | - | - | 3577 | - | 2.20 | 0.044 | 340 | -639.1 | 126.9 | - | - | 1369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10240 | 450.1 | 14.1 | 636 | 10247 | done | 1.20 | - | - | 3577 | - | 2.20 | 0.033 | 1751 | 641.4 | 126.9 | - | - | 1368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10557 | 407.3 | 13.6 | 652 | 10558 | done | 1.20 | - | - | 3577 | - | - | - | 1752 | - | 126.9 | - | - | 1369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10874 | 364.9 | 13.7 | 679 | 10878 | roll | 1.20 | - | - | 3586 | - | 2.22 | 0.045 | 341 | -635.6 | 126.9 | - | - | 1369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10973 | 350.3 | 15.4 | 687 | 10980 | done | 1.20 | 0.03 | 0.207 | 3578 | -266.7 | 2.17 | 0.032 | 1749 | 648.8 | 126.9 | - | - | 1368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11299 | 305.7 | 14.3 | 718 | 11303 | roll | 1.20 | - | - | 3587 | - | 2.20 | 0.045 | 337 | -641.8 | 126.9 | - | - | 1368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11385 | 293.5 | 15.5 | 725 | 11390 | done | 1.20 | 0.05 | 0.241 | 3577 | -200.0 | 2.17 | 0.034 | 1756 | 653.9 | 126.9 | - | - | 1368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11709 | 248.9 | 13.1 | 755 | 11713 | roll | 1.20 | - | - | 3586 | - | 2.22 | 0.045 | 338 | -638.7 | 126.9 | - | - | 1368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11816 | 234.1 | 13.9 | 764 | 11820 | done | 1.20 | - | - | 3583 | - | 2.15 | 0.033 | 1749 | 656.3 | 126.9 | - | - | 1368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12145 | 190.3 | 13.0 | 795 | 12146 | done | 1.20 | - | - | 3582 | - | - | - | 1749 | - | 126.9 | - | - | 1369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12466 | 144.0 | 15.0 | 825 | 12470 | roll | 1.20 | - | - | 3592 | - | 2.20 | 0.044 | 345 | -638.2 | 126.9 | - | - | 1368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12656 | 116.1 | 15.6 | 841 | 12660 | done | 1.20 | 0.08 | 0.216 | 3575 | -212.5 | 2.12 | 0.032 | 1757 | 666.0 | 126.9 | - | - | 1368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12994 | 67.2 | 14.1 | 890 | 13000 | roll | 1.23 | - | - | 3585 | - | 2.20 | 0.044 | 345 | -641.8 | 126.9 | - | - | 1368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13084 | 54.3 | 14.3 | 906 | 13091 | done | 1.23 | - | - | 3584 | - | 2.15 | 0.032 | 1737 | 647.4 | 126.9 | - | - | 1368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13432 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13433 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13459 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13459 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.87 | - | - | - | - | -9.71 | - | - | 78 | - | - | - | 2062 | - | 205.07 | 36.12 | 0.059 | 1063 | -8.4 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | |||