PortSusan 01Aug15 * SG560 * Dive index * Mission links * Dive 20 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.68 of 310.00 AH used of 24V (96.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.4 deg, depth 0.95 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -9.596 cm/s
• VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 88 done -0.46 - - 271 - - - 2013 - -145.9 -72.10 - 3196 - - - - - - - - - - 14.72
90 2.3 -2.1 2 109 roll -0.46 12.62 0.461 2677 190.6 1.42 0.184 1291 -508.5 -145.9 - - 3198 - - - - - - - - 14.29 14.43 -
197 25.8 -19.7 6 200 done -0.46 - - 2672 - 1.45 0.184 1996 486.2 -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - 14.47 -
257 32.6 -12.2 8 260 roll -0.46 - - 2666 - 1.45 0.187 2714 495.2 -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - 14.48 -
287 35.9 -11.4 9 290 done -0.46 - - 2667 - 1.48 0.187 2001 -481.8 -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - 14.49 -
348 43.0 -11.6 11 351 roll -0.46 - - 2667 - 1.45 0.198 1292 -489.0 -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - 14.51 -
407 50.3 -12.0 13 411 done -0.46 0.08 0.398 2672 62.5 1.45 0.186 2001 489.0 -145.9 - - 3201 - - - - - - - - 14.46 14.52 -
468 57.9 -12.5 15 471 roll -0.46 - - 2667 - 1.42 0.192 2708 497.9 -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - 14.53 -
527 65.5 -12.7 17 530 done -0.46 - - 2668 - 1.48 0.191 1996 -481.1 -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - 14.54 -
588 73.4 -12.9 19 591 roll -0.46 - - 2668 - 1.45 0.199 1283 -491.7 -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - 14.55 -
677 84.9 -12.8 22 681 done -0.46 0.08 0.386 2674 75.0 1.48 0.190 2004 487.2 -145.9 - - 3202 - - - - - - - - 14.52 14.57 -
737 92.2 -12.5 24 740 roll -0.46 - - 2669 - 1.42 0.190 2713 499.3 -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - 14.59 -
797 99.4 -12.1 26 800 done -0.46 - - 2669 - 1.45 0.184 1999 -492.4 -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - 14.60 -
857 106.7 -12.1 28 860 roll -0.46 - - 2669 - 1.42 0.192 1292 -497.9 -145.9 - - 3203 - - - - - - - - - 14.60 -
917 114.1 -12.3 30 921 done -0.46 0.08 0.383 2675 75.0 1.42 0.183 1999 497.9 -145.9 - - 3203 - - - - - - - - 14.55 14.62 -
977 121.2 -12.1 32 980 roll -0.46 - - 2669 - 1.42 0.190 2711 501.4 -145.9 - - 3203 - - - - - - - - - 14.62 -
1037 128.1 -11.7 34 1040 done -0.46 - - 2670 - 1.45 0.185 2000 -490.3 -145.9 - - 3203 - - - - - - - - - 14.63 -
1097 135.1 -11.6 36 1100 roll -0.46 - - 2670 - 1.42 0.194 1292 -498.6 -145.9 - - 3203 - - - - - - - - - 14.63 -
1157 142.1 -11.6 38 1161 done -0.46 0.05 0.407 2672 - 1.42 0.183 1999 497.9 -145.9 - - 3203 - - - - - - - - 14.59 14.64 -
1217 149.0 -11.6 40 1218 done -0.46 - - 2672 - - - 1999 - -145.9 - - 3203 - - - - - - - - - - -
1277 156.0 -11.6 42 1278 done -0.46 - - 2672 - - - 1999 - -145.9 - - 3203 - - - - - - - - - - -
1397 169.9 -11.6 46 1398 done -0.46 - - 2673 - - - 1998 - -145.9 - - 3203 - - - - - - - - - - -
1517 183.7 -11.5 50 1518 done -0.46 - - 2673 - - - 1998 - -145.9 - - 3203 - - - - - - - - - - -
1637 197.6 -11.5 54 1638 done -0.46 - - 2673 - - - 1999 - -145.9 - - 3204 - - - - - - - - - - -
1757 211.8 -11.9 58 1760 roll -0.46 - - 2673 - 1.48 0.203 1283 -483.8 -145.9 - - 3203 - - - - - - - - - 14.69 -
1817 218.9 -11.9 60 1820 done -0.46 - - 2668 - 1.45 0.187 2001 495.2 -145.9 - - 3204 - - - - - - - - - 14.70 -
1937 233.2 -12.0 64 1938 done -0.46 - - 2668 - - - 2001 - -145.9 - - 3203 - - - - - - - - - - -
2057 247.7 -12.1 68 2058 done -0.46 - - 2668 - - - 2001 - -145.9 - - 3203 - - - - - - - - - - -
2177 262.5 -12.3 72 2178 done -0.46 - - 2668 - - - 2001 - -145.9 - - 3203 - - - - - - - - - - -
2297 277.1 -12.2 76 2300 roll -0.46 - - 2669 - 1.45 0.200 1293 -488.3 -145.9 - - 3203 - - - - - - - - - 14.73 -
2357 284.4 -12.2 78 2361 done -0.46 0.08 0.389 2674 62.5 1.42 0.184 2005 501.4 -145.9 - - 3203 - - - - - - - - 14.67 14.73 -
2477 298.5 -11.7 82 2480 roll -0.46 - - 2669 - 1.40 0.192 2709 502.9 -145.9 - - 3203 - - - - - - - - - 14.73 -
2537 305.4 -11.6 84 2541 done -0.46 - - 2669 - 1.45 0.187 1991 -495.2 -145.9 - - 3203 - - - - - - - - - 14.73 -
2657 320.0 -12.2 88 2660 roll -0.46 - - 2669 - 1.40 0.197 1292 -499.3 -145.9 - - 3203 - - - - - - - - - 14.75 -
2717 327.3 -12.2 90 2721 done -0.46 0.05 0.412 2672 60.0 1.42 0.181 2005 502.1 -145.9 - - 3203 - - - - - - - - 14.69 14.74 -
2837 341.5 -11.9 94 2840 roll -0.46 - - 2667 - 1.38 0.188 2706 508.0 -145.9 - - 3203 - - - - - - - - - 14.75 -
2897 348.6 -11.8 96 2900 done -0.46 - - 2668 - 1.42 0.184 1999 -497.9 -145.9 - - 3203 - - - - - - - - - 14.76 -
3017 362.6 -11.6 100 3020 roll -0.46 - - 2667 - 1.40 0.187 1291 -505.7 -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - 14.76 -
3077 369.6 -11.7 102 3081 done -0.46 0.08 0.399 2673 75.0 1.42 0.181 2006 503.5 -145.9 - - 3203 - - - - - - - - 14.69 14.76 -
3197 382.6 -10.9 106 3198 done -0.46 - - 2673 - - - 2006 - -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - - -
3317 395.8 -11.0 110 3318 done -0.46 - - 2673 - - - 2006 - -145.9 - - 3203 - - - - - - - - - - -
3437 409.0 -11.0 114 3440 roll -0.46 - - 2674 - 1.45 0.193 1290 -493.8 -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - 14.77 -
3497 415.6 -11.0 116 3500 done -0.46 - - 2669 - 1.42 0.181 2006 504.2 -145.9 - - 3203 - - - - - - - - - 14.77 -
3617 428.9 -11.1 120 3618 done -0.46 - - 2669 - - - 2006 - -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - - -
3737 442.1 -11.0 124 3738 done -0.46 - - 2669 - - - 2005 - -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - - -
3857 455.1 -10.9 128 3858 done -0.46 - - 2669 - - - 2005 - -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - - -
3977 468.5 -11.2 132 3980 roll -0.46 - - 2669 - 1.45 0.190 1283 -497.9 -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - 14.77 -
4037 475.0 -10.9 134 4041 done -0.46 0.08 0.383 2675 75.0 1.42 0.181 1998 503.5 -145.9 - - 3202 - - - - - - - - 14.72 14.78 -
4157 487.4 -10.4 138 4158 done -0.46 - - 2675 - - - 1998 - -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - - -
4277 499.4 -10.0 142 4278 done -0.46 - - 2675 - - - 1998 - -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - - -
4427 514.4 -10.0 145 4428 done -0.46 - - 2675 - - - 1998 - -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - - -
4548 526.8 -10.2 147 4551 roll -0.46 - - 2676 - 1.42 0.194 1293 -496.5 -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - 14.80 -
4606 530.1 -10.3 148 4610 done -0.46 - - 2671 - 1.40 0.174 2001 505.7 -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - 14.81 -
4727 546.4 -10.8 150 4728 done -0.46 - - 2670 - - - 2001 - -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - - -
4847 559.7 -11.0 152 4848 done -0.46 - - 2671 - - - 2001 - -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - - -
4967 572.7 -10.9 154 4968 done -0.46 - - 2671 - - - 2001 - -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - - -
5087 585.8 -10.9 156 5088 done -0.46 - - 2671 - - - 2001 - -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - - -
5207 598.5 -10.7 158 5210 roll -0.46 - - 2671 - 1.42 0.189 1289 -501.4 -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - 14.82 -
5265 601.8 -10.7 159 5269 done -0.46 0.05 0.410 2674 60.0 1.40 0.174 2002 509.3 -145.9 - - 3201 - - - - - - - - 14.76 14.82 -
5387 617.5 -10.5 161 5391 roll -0.46 - - 2668 - 1.38 0.184 2708 511.6 -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - 14.81 -
5445 620.6 -10.5 162 5448 done -0.46 - - 2669 - 1.40 0.177 2001 -505.0 -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - 14.83 -
5567 636.5 -10.5 164 5570 roll -0.46 - - 2669 - 1.38 0.181 1292 -513.8 -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - 14.82 -
5657 646.2 -10.7 166 5661 done -0.46 0.08 0.385 2675 75.0 1.40 0.174 2003 507.9 -145.9 - - 3201 - - - - - - - - 14.76 14.82 -
5807 661.5 -10.3 169 5808 done -0.46 - - 2674 - - - 2004 - -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - - -
5928 673.8 -10.2 171 5929 done -0.46 - - 2675 - - - 2003 - -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - - -
6047 685.8 -10.1 173 6048 done -0.46 - - 2675 - - - 2004 - -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - - -
6168 697.9 -10.1 175 6169 done -0.46 - - 2675 - - - 2004 - -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - - -
6287 709.9 -10.0 177 6288 done -0.46 - - 2675 - - - 2004 - -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - - -
6408 721.8 -10.0 179 6411 roll -0.46 - - 2675 - 1.42 0.186 1290 -502.8 -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - 14.83 -
6465 724.8 -10.0 180 6469 done -0.46 - - 2671 - 1.40 0.171 2004 510.0 -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - 14.83 -
6588 739.9 -10.0 182 6590 done -0.46 - - 2670 - - - 2004 - -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - - -
6708 752.2 -10.2 184 6709 done -0.46 - - 2670 - - - 2004 - -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - - -
6828 764.5 -10.3 186 6831 roll -0.46 - - 2671 - 1.42 0.179 1283 -507.7 -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - 14.83 -
6885 767.7 -10.3 187 6889 done -0.46 0.05 0.409 2673 - 1.40 0.172 1998 510.7 -145.9 - - 3201 - - - - - - - - 14.78 14.84 -
7008 782.8 -10.2 189 7009 done -0.46 - - 2673 - - - 1998 - -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - - -
7129 794.8 -10.1 191 7130 done -0.46 - - 2673 - - - 1998 - -145.9 - - 3200 - - - - - - - - - - -
7247 806.8 -10.0 193 7248 done -0.46 - - 2673 - - - 1998 - -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - - -
7368 818.6 -9.9 195 7369 done -0.46 - - 2673 - - - 1998 - -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - - -
7487 830.0 -9.7 197 7490 roll -0.46 - - 2674 - 1.40 0.184 1292 -504.3 -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - 14.84 -
7545 833.0 -9.6 198 7548 done -0.46 - - 2669 - 1.38 0.167 2000 513.0 -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - 14.85 -
7667 847.4 -9.6 200 7668 done -0.46 - - 2669 - - - 2000 - -145.9 - - 3200 - - - - - - - - - - -
7787 859.2 -9.7 202 7788 done -0.46 - - 2669 - - - 2000 - -145.9 - - 3200 - - - - - - - - - - -
7908 870.9 -9.8 204 7909 done -0.46 - - 2669 - - - 2000 - -145.9 - - 3200 - - - - - - - - - - -
8028 883.1 -9.9 206 8029 done -0.46 - - 2669 - - - 2000 - -145.9 - - 3200 - - - - - - - - - - -
8149 895.1 -10.1 208 8153 roll -0.46 - - 2669 - 1.40 0.178 1289 -507.9 -145.9 - - 3200 - - - - - - - - - 14.85 -
8205 898.2 -10.1 209 8209 done -0.46 0.08 0.383 2675 75.0 1.38 0.165 2001 515.9 -145.9 - - 3200 - - - - - - - - 14.78 14.85 -
8329 912.9 -9.9 211 8330 done -0.46 - - 2675 - - - 2001 - -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - - -
8448 924.5 -9.8 213 8449 done -0.46 - - 2675 - - - 2001 - -145.9 - - 3200 - - - - - - - - - - -
8568 936.0 -9.6 215 8569 done -0.46 - - 2675 - - - 2000 - -145.9 - - 3200 - - - - - - - - - - -
8687 947.6 -9.6 217 8690 roll -0.46 - - 2676 - 1.40 0.178 1292 -505.7 -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - 14.85 -
8718 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8719 begin apogee
8723 950.3 -9.5 218 8872 done -0.13 0.45 0.319 2781 233.3 - - 1967 - - 140.95 2.958 2600 -4.3 0.265 - - - - 1 - 14.78 - 12.65
8873 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8873 begin climb
8875 955.1 - 220 9059 roll 0.46 0.73 0.210 2972 261.6 1.50 0.150 2675 472.0 145.9 178.98 2.156 2001 -3.3 0.286 - - - - - - 13.60 13.46 12.86
9075 947.8 6.2 223 9079 done 0.46 - - 2977 - 1.50 0.142 1961 -476.0 145.9 - - 1992 - - - - - - - - - 13.58 -
9197 927.7 9.4 225 9200 roll 0.46 - - 2982 - 1.42 0.154 1260 -493.7 145.9 - - 1988 - - - - - - - - - 13.91 -
9288 917.1 11.3 227 9291 done 0.46 - - 2982 - 1.42 0.138 1966 497.2 145.9 - - 1986 - - - - - - - - - 14.04 -
9437 899.3 11.9 230 9438 done 0.46 - - 2982 - - - 1966 - 145.9 - - 1985 - - - - - - - - - - -
9557 884.9 12.0 232 9558 done 0.46 - - 2982 - - - 1966 - 145.9 - - 1985 - - - - - - - - - - -
9677 870.7 11.9 234 9678 done 0.46 - - 2982 - - - 1966 - 145.9 - - 1984 - - - - - - - - - - -
9797 856.6 11.8 236 9798 done 0.46 - - 2982 - - - 1967 - 145.9 - - 1984 - - - - - - - - - - -
9917 842.5 11.8 238 9920 roll 0.46 - - 2987 - 1.40 0.154 1253 -510.0 145.9 - - 1984 - - - - - - - - - 14.42 -
9975 838.9 11.7 239 9978 done 0.46 - - 2986 - 1.40 0.144 1967 510.0 145.9 - - 1983 - - - - - - - - - 14.43 -
10097 820.8 12.0 241 10100 roll 0.46 - - 2986 - 1.35 0.151 2672 522.2 145.9 - - 1983 - - - - - - - - - 14.47 -
10155 817.2 12.0 242 10158 done 0.46 - - 2991 - 1.38 0.143 1965 -512.3 145.9 - - 1982 - - - - - - - - - 14.48 -
10277 799.6 11.8 244 10280 roll 0.46 - - 2996 - 1.38 0.149 1254 -515.2 145.9 - - 1982 - - - - - - - - - 14.52 -
10395 788.2 12.1 246 10399 done 0.46 0.08 0.341 2985 -137.5 1.40 0.142 1973 513.6 145.9 - - 1982 - - - - - - - - 14.47 14.54 -
10518 772.5 11.4 248 10520 done 0.46 - - 2985 - - - 1976 - 145.9 - - 1982 - - - - - - - - - - -
10637 759.9 10.3 250 10640 roll 0.46 - - 2990 - 1.38 0.152 1258 -520.3 145.9 - - 1983 - - - - - - - - - 14.58 -
10755 749.4 11.0 252 10759 done 0.46 - - 2985 - 2.17 0.469 1955 321.2 145.9 - - 1982 - - - - 1 - - - - 14.40 -
10877 732.5 11.4 254 10878 done 0.46 - - 2985 - - - 1955 - 145.9 - - 1982 - - - - - - - - - - -
10997 718.7 11.4 256 10998 done 0.46 - - 2985 - - - 1955 - 145.9 - - 1982 - - - - - - - - - - -
11117 705.1 11.4 258 11120 roll 0.46 - - 2990 - 1.35 0.156 1255 -518.5 145.9 - - 1982 - - - - - - - - - 14.65 -
11175 701.6 11.4 259 11179 done 0.46 - - 2988 - 1.40 0.142 1986 522.1 145.9 - - 1982 - - - - - - - - - 14.66 -
11297 684.5 11.4 261 11298 done 0.46 - - 2988 - - - 1986 - 145.9 - - 1982 - - - - - - - - - - -
11418 670.8 11.4 263 11421 roll 0.46 - - 2993 - 1.40 0.158 1256 -521.4 145.9 - - 1981 - - - - - - - - - 14.67 -
11475 667.3 11.4 264 11479 done 0.46 0.05 0.368 2985 -160.0 1.35 0.142 1961 522.2 145.9 - - 1982 - - - - - - - - 14.63 14.69 -
11597 650.1 11.5 266 11598 done 0.46 - - 2985 - - - 1963 - 145.9 - - 1982 - - - - - - - - - - -
11717 636.5 11.4 268 11718 done 0.46 - - 2985 - - - 1964 - 145.9 - - 1982 - - - - - - - - - - -
11837 622.9 11.3 270 11840 roll 0.46 - - 2990 - 1.35 0.158 1259 -522.2 145.9 - - 1982 - - - - - - - - - 14.71 -
11895 619.6 11.3 271 11898 done 0.46 - - 2986 - 1.35 0.142 1966 523.7 145.9 - - 1982 - - - - - - - - - 14.72 -
12017 602.2 11.5 273 12020 roll 0.46 - - 2986 - 1.33 0.154 2674 532.3 145.9 - - 1981 - - - - - - - - - 14.72 -
12047 598.7 11.5 274 12050 done 0.46 - - 2990 - 1.38 0.144 1959 -518.1 145.9 - - 1982 - - - - - - - - - 14.73 -
12198 580.9 11.8 277 12202 roll 0.46 - - 2996 - 1.33 0.155 1253 -530.8 145.9 - - 1981 - - - - - - - - - 14.73 -
12288 569.9 12.0 279 12292 done 0.46 0.08 0.347 2984 -150.0 1.38 0.146 1968 518.1 145.9 - - 1981 - - - - - - - - 14.67 14.74 -
12437 552.1 12.0 282 12438 done 0.46 - - 2984 - - - 1971 - 145.9 - - 1982 - - - - - - - - - - -
12557 538.0 11.7 284 12561 roll 0.46 - - 2989 - 1.38 0.156 1251 -521.7 145.9 - - 1982 - - - - - - - - - 14.75 -
12615 534.5 11.7 285 12619 done 0.46 - - 2986 - 1.38 0.147 1968 519.6 145.9 - - 1981 - - - - - - - - - 14.76 -
12738 516.8 11.8 287 12739 done 0.46 - - 2986 - - - 1968 - 145.9 - - 1981 - - - - - - - - - - -
12857 502.9 11.7 289 12858 done 0.46 - - 2986 - - - 1969 - 145.9 - - 1981 - - - - - - - - - - -
12977 489.3 11.4 292 12980 roll 0.46 - - 2991 - 1.35 0.154 1255 -528.9 145.9 - - 1981 - - - - - - - - - 14.77 -
13037 482.3 11.6 294 13040 done 0.46 - - 2990 - 1.35 0.145 1964 525.2 145.9 - - 1981 - - - - - - - - - 14.77 -
13158 468.4 11.7 298 13160 done 0.46 - - 2990 - - - 1965 - 145.9 - - 1981 - - - - - - - - - - -
13277 454.6 11.5 302 13278 done 0.46 - - 2990 - - - 1965 - 145.9 - - 1982 - - - - - - - - - - -
13397 440.6 11.7 306 13400 roll 0.46 - - 2995 - 1.35 0.154 1255 -525.9 145.9 - - 1982 - - - - - - - - - 14.78 -
13457 433.7 11.6 308 13462 done 0.46 0.05 0.385 2984 -220.0 2.33 0.515 1955 300.4 145.9 - - 1981 - - - - 2 - - - 14.71 14.57 -
13577 420.1 11.3 312 13578 done 0.46 - - 2984 - - - 1956 - 145.9 - - 1981 - - - - - - - - - - -
13697 406.6 11.3 316 13698 done 0.46 - - 2984 - - - 1956 - 145.9 - - 1981 - - - - - - - - - - -
13817 392.9 11.3 320 13820 roll 0.46 - - 2989 - 1.35 0.156 1249 -523.7 145.9 - - 1981 - - - - - - - - - 14.79 -
13877 385.9 11.5 322 13880 done 0.46 - - 2988 - 1.40 0.143 1983 524.3 145.9 - - 1981 - - - - - - - - - 14.79 -
13997 372.0 11.6 326 13998 done 0.46 - - 2988 - - - 1984 - 145.9 - - 1981 - - - - - - - - - - -
14117 358.2 11.5 330 14118 done 0.46 - - 2988 - - - 1984 - 145.9 - - 1981 - - - - - - - - - - -
14237 344.5 11.4 334 14240 roll 0.46 - - 2993 - 1.40 0.156 1250 -524.3 145.9 - - 1981 - - - - - - - - - 14.79 -
14327 334.0 11.6 337 14331 done 0.46 0.05 0.375 2985 -160.0 1.38 0.147 1967 519.6 145.9 - - 1981 - - - - - - - - 14.74 14.78 -
14447 320.4 11.4 341 14450 roll 0.46 - - 2981 - 1.33 0.155 2676 533.1 145.9 - - 1981 - - - - - - - - - 14.79 -
14508 313.5 11.4 343 14511 done 0.46 - - 2985 - 1.38 0.145 1957 -521.0 145.9 - - 1981 - - - - - - - - - 14.81 -
14629 300.0 11.3 347 14632 roll 0.46 - - 2991 - 1.33 0.155 1249 -532.3 145.9 - - 1981 - - - - - - - - - 14.80 -
14748 286.1 11.5 351 14751 done 0.46 - - 2988 - 1.38 0.148 1966 519.6 145.9 - - 1981 - - - - - - - - - 14.81 -
14868 272.5 11.4 355 14869 done 0.46 - - 2988 - - - 1967 - 145.9 - - 1981 - - - - - - - - - - -
14988 258.7 11.5 359 14989 done 0.46 - - 2988 - - - 1968 - 145.9 - - 1981 - - - - - - - - - - -
15108 245.1 11.3 363 15111 roll 0.46 - - 2993 - 1.35 0.155 1255 -528.1 145.9 - - 1981 - - - - - - - - - 14.81 -
15167 238.2 11.5 365 15171 done 0.46 0.05 0.370 2985 -160.0 1.35 0.145 1965 525.9 145.9 - - 1981 - - - - - - - - 14.76 14.81 -
15287 224.7 11.3 369 15290 roll 0.46 - - 2981 - 1.33 0.154 2673 532.3 145.9 - - 1981 - - - - - - - - - 14.81 -
15348 218.1 11.2 371 15351 done 0.46 - - 2986 - 1.35 0.147 1964 -525.2 145.9 - - 1981 - - - - - - - - - 14.81 -
15468 205.0 10.9 375 15471 roll 0.46 - - 2992 - 1.33 0.156 1254 -533.8 145.9 - - 1981 - - - - - - - - - 14.81 -
15587 191.9 10.9 379 15591 done 0.46 - - 2990 - 1.35 0.144 1963 525.2 145.9 - - 1980 - - - - - - - - - 14.82 -
15708 178.8 10.9 383 15711 roll 0.46 - - 2990 - 1.33 0.154 2672 533.1 145.9 - - 1981 - - - - - - - - - 14.81 -
15767 172.2 11.0 385 15771 done 0.46 0.08 0.361 2983 -87.5 1.35 0.146 1964 -524.4 145.9 - - 1981 - - - - - - - - 14.74 14.82 -
15887 159.9 10.3 389 15891 roll 0.46 - - 2988 - 1.33 0.157 1255 -533.1 145.9 - - 1981 - - - - - - - - - 14.81 -
16008 147.3 10.4 393 16012 done 0.46 - - 2985 - 1.35 0.145 1966 526.7 145.9 - - 1981 - - - - - - - - - 14.82 -
16068 141.1 10.4 395 16071 roll 0.46 - - 2985 - 1.33 0.151 2677 534.6 145.9 - - 1980 - - - - - - - - - 14.81 -
16127 134.8 10.5 397 16130 done 0.46 - - 2989 - 1.38 0.148 1961 -518.8 145.9 - - 1980 - - - - - - - - - 14.82 -
16188 128.6 10.4 399 16191 roll 0.46 - - 2994 - 1.33 0.156 1252 -533.1 145.9 - - 1981 - - - - - - - - - 14.81 -
16277 119.0 10.6 402 16281 done 0.46 0.08 0.348 2983 -137.5 1.38 0.145 1972 521.7 145.9 - - 1980 - - - - - - - - 14.75 14.82 -
16337 112.9 10.3 404 16340 roll 0.46 - - 2979 - 1.30 0.151 2672 538.5 145.9 - - 1980 - - - - - - - - - 14.81 -
16397 107.0 10.0 406 16400 done 0.46 - - 2983 - 1.35 0.148 1964 -524.4 145.9 - - 1981 - - - - - - - - - 14.81 -
16457 101.3 9.6 408 16460 roll 0.46 - - 2989 - 1.33 0.158 1256 -532.3 145.9 - - 1981 - - - - - - - - - 14.81 -
16577 89.5 9.8 412 16580 done 0.46 - - 2988 - 1.35 0.143 1966 525.9 145.9 - - 1980 - - - - - - - - - 14.82 -
16637 83.8 9.6 414 16640 roll 0.46 - - 2987 - 1.33 0.153 2676 533.8 145.9 - - 1981 - - - - - - - - - 14.81 -
16697 78.0 9.6 416 16701 done 0.46 0.05 0.402 2984 -60.0 1.38 0.147 1959 -519.6 145.9 - - 1981 - - - - - - - - 14.75 14.81 -
16757 72.8 9.1 418 16760 roll 0.46 - - 2990 - 1.33 0.156 1252 -531.6 145.9 - - 1980 - - - - - - - - - 14.81 -
16908 59.6 8.7 423 16911 done 0.46 - - 2986 - 1.38 0.145 1972 521.7 145.9 - - 1981 - - - - - - - - - 14.82 -
16967 54.3 8.8 425 16970 roll 0.46 - - 2986 - 1.30 0.152 2673 539.2 145.9 - - 1980 - - - - - - - - - 14.81 -
17028 49.0 8.7 427 17031 done 0.46 - - 2990 - 1.38 0.148 1958 -518.1 145.9 - - 1980 - - - - - - - - - 14.82 -
17087 43.9 8.6 429 17090 roll 0.46 - - 2996 - 1.33 0.158 1251 -531.6 145.9 - - 1980 - - - - - - - - - 14.81 -
17148 38.6 8.7 431 17152 done 0.46 0.08 0.343 2983 -162.5 1.52 0.245 1955 463.2 145.9 - - 1981 - - - - - - - - 14.74 14.61 -
17207 33.8 8.4 433 17208 done 0.46 - - 2983 - - - 1957 - 145.9 - - 1980 - - - - - - - - - - -
17268 29.3 7.7 435 17269 done 0.46 - - 2983 - - - 1958 - 145.9 - - 1980 - - - - - - - - - - -
17327 25.6 6.8 437 17331 roll 0.46 - - 2979 - 1.35 0.148 2685 538.5 145.9 - - 1980 - - - - - - - - - 14.81 -
17417 18.8 7.3 440 17420 done 0.46 - - 2984 - 1.38 0.145 1965 -521.7 145.9 - - 1980 - - - - - - - - - 14.82 -
17477 13.6 8.3 442 17480 roll 0.46 - - 2989 - 1.35 0.157 1254 -526.7 145.9 - - 1980 - - - - - - - - - 14.81 -
17567 4.6 9.6 445 17571 done 0.46 - - 2988 - 1.38 0.142 1976 523.2 145.9 - - 1979 - - - - - - - - - 14.82 -
17596 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17596 begin surface coast
17628 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17628 begin surface
SM 1.30 - - - - -7.98 8.02 0.090 262 32.7 - - 1982 - 250.20 54.33 0.165 1580 29.1 -0.023 - - - - - -