SOSCEx Dec16 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 20 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 119.49 of 150.00 AH used of 24V (20.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 78.25 of 100.00 AH used of 10V (21.75% remains)
• Surface angle -53.7 deg, depth 1.09 m • Intended pitch -17.8 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 105 VBD -0.46 - - 89 - - - 3043 - -136.3 -87.93 - 2715 - - - - - - - - - - -
107 4.0 -10.0 14 122 roll -0.46 6.93 0.236 1702 232.8 1.40 0.067 3944 643.6 -136.3 -0.88 - 2759 -50.0 - - - - - - - 24.74 25.65 26.11
184 21.5 -12.5 28 192 done -0.53 - - 1702 - 1.38 0.036 3039 -655.8 -136.3 - - 2763 - - - - - - - - - 25.77 -
315 33.3 -9.4 53 321 done -0.55 - - 1702 - - - 3039 - -136.3 - - 2764 - - - - - - - - - - -
444 45.1 -9.5 78 451 roll -0.58 - - 1696 - 1.48 0.061 3924 598.0 -136.3 - - 2764 - - - - - - - - - 25.04 -
473 47.8 -9.2 83 479 done -0.61 - - 1696 - 1.38 0.037 3032 -646.4 -136.3 - - 2764 - - - - - - - - - 25.59 -
782 76.2 -8.3 144 790 roll -0.64 - - 1696 - 1.35 0.032 2131 -667.4 -136.3 - - 2764 - - - - - - - - - 25.63 -
807 78.3 -8.3 148 814 done -0.69 0.15 0.085 1632 -426.7 1.50 0.054 3033 601.3 -136.3 - - 2763 - - - - - - - - 25.05 25.05 -
1122 124.7 -15.3 194 1126 roll -0.59 0.15 0.174 1668 240.0 1.45 0.056 3934 621.4 -136.3 - - 2762 - - - - - - - - 25.47 24.82 -
1214 136.3 -11.6 203 1217 done -0.59 - - 1668 - 1.38 0.035 3030 -655.1 -136.3 - - 2762 - - - - - - - - - 25.56 -
1524 173.9 -12.5 234 1527 roll -0.58 - - 1661 - 1.50 0.060 3954 616.0 -136.3 - - 2763 - - - - - - - - - 24.77 -
1595 182.7 -12.2 241 1598 done -0.58 - - 1661 - 1.40 0.034 3030 -660.0 -136.3 - - 2763 - - - - - - - - - 25.53 -
1905 221.8 -12.4 272 1909 roll -0.55 0.12 0.182 1690 241.7 1.48 0.058 3927 606.1 -136.3 - - 2763 - - - - - - - - 25.63 24.70 -
1957 227.0 -9.9 277 1961 done -0.58 - - 1690 - 1.38 0.036 3033 -647.8 -136.3 - - 2763 - - - - - - - - - 25.51 -
2268 254.7 -8.4 308 2272 roll -0.62 - - 1684 - 1.50 0.060 3953 613.3 -136.3 - - 2762 - - - - - - - - - 24.70 -
2299 257.4 -8.7 311 2302 done -0.65 - - 1684 - 1.42 0.036 3026 -652.8 -136.3 - - 2762 - - - - - - - - - 25.49 -
2610 285.3 -9.3 342 2613 roll -0.67 - - 1677 - 1.50 0.061 3945 612.7 -136.3 - - 2762 - - - - - - - - - 24.68 -
2671 291.2 -9.8 348 2675 done -0.70 0.08 0.076 1636 -512.5 1.40 0.036 3033 -651.4 -136.3 - - 2762 - - - - - - - - 25.25 25.48 -
2983 334.0 -13.8 379 2985 done -0.63 0.12 0.174 1665 241.7 - - 3033 - -136.3 - - 2762 - - - - - - - - 25.75 - -
3282 366.6 -10.5 409 3286 roll -0.63 - - 1660 - 1.50 0.061 3917 589.3 -136.3 - - 2761 - - - - - - - - - 24.65 -
3323 371.1 -10.9 413 3327 done -0.63 - - 1660 - 1.38 0.036 3027 -644.9 -136.3 - - 2762 - - - - - - - - - 25.48 -
3633 405.1 -10.8 442 3637 roll -0.63 - - 1653 - 1.50 0.061 3942 610.0 -136.3 - - 2761 - - - - - - - - - 24.62 -
3694 411.8 -11.1 445 3697 done -0.61 - - 1650 - 1.40 0.035 3029 -652.1 -136.3 - - 2761 - - - - - - - - - 25.47 -
4014 445.1 -10.1 461 4017 roll -0.58 - - 1646 - 1.50 0.062 3912 588.7 -136.3 - - 2760 - - - - - - - - - 24.65 -
4054 449.7 -10.7 463 4059 done -0.56 0.12 0.146 1683 308.3 1.35 0.035 3038 -647.4 -136.3 - - 2761 - - - - - - - - 24.82 25.48 -
4376 475.5 -8.2 479 4380 roll -0.59 - - 1678 - 1.50 0.062 3952 609.3 -136.3 - - 2760 - - - - - - - - - 24.58 -
4417 479.0 -8.5 481 4421 done -0.63 - - 1678 - 1.42 0.037 3029 -650.0 -136.3 - - 2760 - - - - - - - - - 25.44 -
4738 505.9 -8.4 497 4742 roll -0.65 - - 1671 - 1.50 0.061 3938 606.0 -136.3 - - 2761 - - - - - - - - - 24.57 -
4787 509.4 -8.5 499 4791 done -0.68 - - 1671 - 1.42 0.037 3027 -641.5 -136.3 - - 2760 - - - - - - - - - 25.41 -
5099 537.8 -9.0 515 5102 roll -0.68 - - 1664 - 1.50 0.063 3935 605.3 -136.3 - - 2759 - - - - - - - - - 24.53 -
5153 541.7 -9.3 517 5159 done -0.68 - - 1665 - 1.42 0.036 3026 -640.1 -136.3 - - 2760 - - - - - - - - - 25.41 -
5460 572.4 -9.6 533 5463 roll -0.68 - - 1658 - 1.52 0.063 3914 584.2 -136.3 - - 2759 - - - - - - - - - 24.53 -
5500 576.4 -9.5 535 5504 done -0.68 - - 1657 - 1.40 0.037 3020 -638.6 -136.3 - - 2762 - - - - - - - - - 25.41 -
5821 607.7 -9.9 551 5824 roll -0.68 - - 1651 - 1.52 0.063 3906 582.9 -136.3 - - 2758 - - - - - - - - - 24.52 -
5869 611.8 -10.0 553 5873 done -0.68 - - 1650 - 1.38 0.037 3028 -636.2 -136.3 - - 2758 - - - - - - - - - 25.41 -
6181 645.0 -10.3 569 6185 roll -0.65 - - 1643 - 1.50 0.063 3931 602.0 -136.3 - - 2758 - - - - - - - - - 24.50 -
6230 649.4 -10.4 571 6234 done -0.63 - - 1643 - 1.40 0.036 3031 -642.9 -136.3 - - 2758 - - - - - - - - - 25.41 -
6542 684.3 -10.9 587 6546 roll -0.60 0.12 0.185 1672 241.7 1.52 0.060 3927 589.5 -136.3 - - 2757 - - - - - - - - 25.63 24.39 -
6586 688.2 -10.4 589 6590 done -0.60 - - 1672 - 1.40 0.037 3035 -637.1 -136.3 - - 2757 - - - - - - - - - 25.36 -
6904 714.8 -8.4 605 6905 done -0.62 - - 1672 - - - 3035 - -136.3 - - 2756 - - - - - - - - - - -
7203 740.1 -8.7 620 7207 roll -0.65 - - 1666 - 1.50 0.064 3915 586.7 -136.3 - - 2756 - - - - - - - - - 24.42 -
7247 743.8 -8.8 622 7251 done -0.68 - - 1665 - 1.38 0.039 3039 -634.8 -136.3 - - 2756 - - - - - - - - - 25.32 -
7565 772.6 -8.9 638 7568 roll -0.70 - - 1659 - 1.50 0.064 3920 587.3 -136.3 - - 2756 - - - - - - - - - 24.40 -
7614 776.5 -9.0 640 7617 done -0.71 - - 1659 - 1.40 0.039 3034 -632.9 -136.3 - - 2756 - - - - - - - - - 25.31 -
7925 805.2 -8.7 656 7929 roll -0.71 - - 1650 - 1.52 0.065 3934 592.1 -136.3 - - 2755 - - - - - - - - - 24.38 -
7966 808.9 -8.8 658 7969 done -0.71 - - 1652 - 1.42 0.038 3027 -638.7 -136.3 - - 2755 - - - - - - - - - 25.32 -
8286 837.7 -9.3 674 8290 roll -0.71 - - 1645 - 1.50 0.065 3928 600.7 -136.3 - - 2754 - - - - - - - - - 24.36 -
8314 839.6 -9.3 675 8318 done -0.71 - - 1645 - 1.40 0.038 3033 -639.3 -136.3 - - 2755 - - - - - - - - - 25.30 -
8627 871.4 -10.1 691 8630 roll -0.70 - - 1638 - 1.52 0.065 3936 594.1 -136.3 - - 2754 - - - - - - - - - 24.34 -
8667 875.7 -10.3 693 8670 done -0.68 - - 1638 - 1.42 0.039 3033 -635.9 -136.3 - - 2754 - - - - - - - - - 25.30 -
8987 908.4 -10.2 709 8989 done -0.65 - - 1635 - - - 3033 - -136.3 - - 2754 - - - - - - - - - - -
9287 939.9 -10.5 724 9291 roll -0.62 - - 1637 - 1.52 0.065 3938 595.4 -136.3 - - 2754 - - - - - - - - - 24.31 -
9336 944.3 -10.5 726 9340 done -0.60 0.12 0.152 1668 258.3 1.42 0.038 3035 -635.9 -136.3 - - 2754 - - - - - - - - 24.58 25.27 -
9649 968.1 -6.8 742 9652 roll -0.63 - - 1662 - 1.52 0.066 3929 588.2 -136.3 - - 2753 - - - - - - - - - 24.27 -
9703 971.2 -7.0 744 9709 done -0.67 - - 1662 - 1.42 0.040 3029 -633.8 -136.3 - - 2753 - - - - - - - - - 25.22 -
10010 995.1 -7.7 760 10011 done -0.69 - - 1663 - - - 3029 - -136.3 - - 2753 - - - - - - - - - - -
10088 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10088 begin apogee
10092 1001.2 -7.7 764 10241 done -0.09 0.60 0.138 1831 280.0 - - 2692 - - 145.75 1.862 2200 -3.8 0.239 - - - - - - 23.72 - 21.43
10242 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10242 begin climb
10244 1005.5 - 771 10403 roll 0.46 0.55 0.065 2015 334.5 1.73 0.060 3568 506.4 136.3 147.40 1.767 1645 -3.8 0.251 - - - - 1 - 23.06 22.35 20.91
10483 988.2 14.6 783 10490 done 0.31 0.17 0.188 1981 -200.0 1.52 0.037 2690 -577.6 136.3 - - 1639 - - - - - - - - 22.87 23.61 -
10790 951.8 10.5 799 10794 roll 0.25 - - 1978 - 1.50 0.063 3609 612.7 136.3 - - 1632 - - - - - - - - - 25.55 -
10954 932.9 11.8 807 10958 done 0.15 0.22 0.184 1924 -245.5 1.45 0.039 2684 -637.9 136.3 - - 1631 - - - - - - - - 25.01 25.84 -
11272 912.5 6.1 823 11352 roll 0.28 0.12 0.111 1972 400.0 1.60 0.063 3574 556.2 212.0 70.78 1.802 1333 -4.2 0.250 - - - - - - 25.94 24.38 22.82
11449 894.9 12.0 831 11455 done 0.26 - - 1978 - 1.40 0.040 2686 -634.3 212.0 - - 1329 - - - - - - - - - 25.69 -
11754 858.1 11.5 847 11758 roll 0.26 - - 1978 - 1.50 0.063 3578 594.7 212.0 - - 1326 - - - - - - - - - 25.55 -
11808 853.0 12.0 849 11816 done 0.24 0.10 0.184 1957 -210.0 1.40 0.040 2687 -636.4 212.0 - - 1325 - - - - - - - - 25.26 25.81 -
12116 822.2 9.2 865 12136 roll 0.30 - - 1957 - 1.52 0.063 3574 583.6 224.5 11.45 1.625 1283 -3.7 0.218 - - - - - - - 25.45 23.75
12187 815.7 10.3 868 12191 done 0.33 - - 1962 - 1.38 0.041 2699 -634.1 224.5 - - 1281 - - - - - - - - - 25.79 -
12498 783.6 10.0 884 12502 roll 0.36 - - 1962 - 1.50 0.062 3586 591.3 224.5 - - 1280 - - - - - - - - - 25.37 -
12562 776.8 10.9 887 12566 done 0.37 - - 1969 - 1.40 0.039 2704 -630.0 224.5 - - 1280 - - - - - - - - - 25.70 -
12879 743.2 10.6 903 12882 roll 0.40 - - 1969 - 1.50 0.062 3604 600.0 224.5 - - 1279 - - - - - - - - - 25.15 -
12952 735.9 11.6 906 12959 done 0.40 - - 1976 - 1.48 0.039 2680 -624.3 224.5 - - 1279 - - - - - - - - - 25.56 -
13259 700.9 10.8 922 13263 roll 0.40 - - 1976 - 1.52 0.062 3587 596.7 224.5 - - 1279 - - - - - - - - - 25.00 -
13332 693.6 11.9 925 13339 done 0.40 - - 1982 - 1.42 0.038 2691 -631.0 224.5 - - 1279 - - - - - - - - - 25.53 -
13639 656.9 11.6 941 13643 roll 0.40 - - 1983 - 1.52 0.061 3595 594.7 224.5 - - 1278 - - - - - - - - - 24.90 -
13720 646.2 13.3 945 13723 done 0.37 - - 1990 - 1.45 0.039 2684 -628.3 224.5 - - 1279 - - - - - - - - - 25.44 -
14040 605.3 13.0 961 14043 roll 0.37 - - 1989 - 1.52 0.061 3589 595.4 224.5 - - 1278 - - - - - - - - - 24.81 -
14133 593.8 14.5 965 14140 done 0.33 - - 1996 - 1.42 0.039 2690 -633.1 224.5 - - 1278 - - - - - - - - - 25.41 -
14440 550.5 13.4 981 14444 roll 0.30 - - 1997 - 1.52 0.062 3593 594.1 224.5 - - 1278 - - - - - - - - - 24.75 -
14534 538.4 15.0 985 14541 done 0.26 0.17 0.174 1956 -241.2 1.42 0.038 2694 -633.1 224.5 - - 1278 - - - - - - - - 24.39 25.39 -
14841 506.3 9.1 1001 14861 roll 0.32 - - 1956 - 1.55 0.063 3580 571.6 239.2 14.50 1.528 1223 -3.8 0.148 - - - - - - - 25.25 23.76
14927 498.1 10.0 1005 14931 done 0.37 - - 1961 - 1.40 0.039 2691 -635.0 239.2 - - 1221 - - - - - - - - - 25.73 -
15245 468.8 8.9 1021 15267 roll 0.44 0.12 0.107 2012 425.0 1.48 0.060 3585 604.1 256.9 17.75 1.512 1150 -4.0 0.146 - - - - - - 25.98 25.27 23.80
15325 457.4 14.5 1025 15328 done 0.41 - - 2022 - 1.40 0.039 2690 -639.3 256.9 - - 1149 - - - - - - - - - 25.79 -
15645 408.8 15.2 1041 15649 roll 0.36 0.12 0.191 1988 -283.3 1.48 0.057 3591 608.8 256.9 - - 1147 - - - - - - - - 25.56 25.32 -
15707 400.0 14.3 1044 15710 done 0.34 - - 1994 - 1.40 0.037 2696 -639.3 256.9 - - 1147 - - - - - - - - - 25.68 -
16017 365.2 9.1 1074 16038 roll 0.41 - - 1994 - 1.50 0.061 3588 594.7 270.8 14.07 1.427 1092 -3.9 0.117 - - - - - - - 25.32 23.87
16264 336.2 12.2 1098 16271 done 0.41 - - 2001 - 1.40 0.037 2694 -638.6 270.8 - - 1091 - - - - - - - - - 25.73 -
16571 302.1 10.7 1129 16573 done 0.41 - - 2001 - - - 2698 - 270.8 - - 1094 - - - - - - - - - - -
16871 269.1 11.7 1159 16874 roll 0.41 - - 2000 - 1.50 0.061 3571 582.0 270.8 - - 1090 - - - - - - - - - 24.91 -
16901 265.1 12.5 1162 16905 done 0.41 - - 2008 - 1.38 0.038 2697 -633.3 270.8 - - 1090 - - - - - - - - - 25.45 -
17212 225.6 12.8 1193 17214 done 0.39 - - 2008 - - - 2694 - 270.8 - - 1090 - - - - - - - - - - -
17512 185.5 13.1 1223 17513 done 0.38 - - 2007 - - - 2694 - 270.8 - - 1090 - - - - - - - - - - -
17813 146.6 13.2 1253 17814 done 0.36 - - 2013 - - - 2694 - 270.8 - - 1090 - - - - - - - - - - -
18112 106.6 13.3 1283 18113 done 0.36 - - 2008 - - - 2694 - 270.8 - - 1090 - - - - - - - - - - -
18412 67.4 12.1 1337 18418 done 0.36 - - 2008 - - - 2694 - 270.8 - - 1090 - - - - - - - - - - -
18721 29.6 13.5 1398 18728 roll 0.36 - - 2014 - 1.35 0.039 1819 -648.1 270.8 - - 1090 - - - - - - - - - 25.22 -
18765 24.4 11.0 1406 18773 done 0.39 - - 2014 - 1.45 0.051 2693 602.8 270.8 - - 1090 - - - - - - - - - 24.89 -
18898 9.6 13.8 1431 18905 roll 0.37 - - 2014 - 1.48 0.058 3575 595.9 270.8 - - 1090 - - - - - - - - - 24.69 -
18946 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18946 begin surface coast
18953 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18953 begin surface
SM 1.21 - - - - -5.30 5.50 0.067 153 27.8 0.82 0.039 3042 3392.7 400.08 86.50 0.562 567 6.6 -0.001 - - - - 2 -