SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 20 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 7.96 of 150.00 AH used of 24V (94.69% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 0 • 3.52 of 100.00 AH used of 10V (96.48% remains)
• Surface angle -69.8 deg, depth 1.68 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 205.07 (SM_CC=205)
• GPS1 time: 43 s, HDOP was 5.0 m
• GPS2 time: 43 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 73 VBD -0.47 - - 61 - - - 3206 - -146.1 -56.90 - 2041 - - - - - - - - - - -
76 3.6 -3.7 7 93 roll -0.47 6.90 0.237 1752 245.1 1.20 0.072 3960 628.3 -146.1 -2.30 - 2147 -46.1 - - - - - - - - - -
201 27.7 -14.1 27 210 done -0.47 - - 1752 - 1.12 0.036 3226 -655.4 -146.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
350 51.2 -15.1 52 356 done -0.47 - - 1752 - - - 3226 - -146.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
701 104.2 -12.1 111 702 done -0.47 - - 1752 - - - 3226 - -146.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
1023 150.2 -14.1 141 1026 roll -0.47 - - 1746 - 1.17 0.063 3959 626.5 -146.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
1079 158.7 -13.7 146 1083 done -0.47 - - 1746 - 1.10 0.036 3235 -658.2 -146.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
1411 204.0 -14.4 177 1414 roll -0.47 - - 1746 - 1.35 0.034 2318 -679.3 -146.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
1478 212.7 -11.7 183 1481 done -0.47 - - 1739 - 1.48 0.057 3228 614.9 -146.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
1808 256.8 -13.8 214 1811 roll -0.47 - - 1734 - 1.15 0.063 3956 633.0 -146.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
1898 269.3 -13.4 222 1901 done -0.47 - - 1734 - 1.08 0.036 3235 -667.6 -146.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
2231 312.7 -12.9 253 2234 roll -0.47 - - 1729 - 1.12 0.063 3946 634.8 -146.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
2313 324.7 -13.1 260 2324 done -0.47 0.12 0.174 1760 258.3 1.10 0.034 3219 -660.9 -146.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
2638 359.8 -11.0 291 2642 roll -0.47 - - 1756 - 1.17 0.063 3959 632.5 -146.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
2672 363.7 -12.2 294 2676 done -0.47 - - 1756 - 1.10 0.036 3222 -670.0 -146.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
3005 400.9 -11.2 325 3006 done -0.47 - - 1756 - - - 3221 - -146.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
3312 435.6 -10.9 340 3313 done -0.47 - - 1756 - - - 3222 - -146.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
3620 468.9 -10.8 355 3624 roll -0.47 - - 1751 - 1.15 0.064 3949 632.2 -146.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
3658 473.2 -11.3 356 3665 done -0.47 - - 1751 - 1.10 0.036 3222 -660.9 -146.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
3974 508.3 -11.4 372 3975 done -0.47 - - 1751 - - - 3222 - -146.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
4283 542.4 -11.0 387 4284 done -0.47 - - 1751 - - - 3222 - -146.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
4592 577.1 -11.4 402 4596 roll -0.47 - - 1745 - 1.15 0.064 3947 630.4 -146.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
4631 582.0 -12.8 403 4638 done -0.47 - - 1745 - 1.08 0.037 3233 -661.1 -146.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
4946 620.4 -11.9 419 4950 roll -0.47 - - 1740 - 1.12 0.065 3943 633.9 -146.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
4983 625.5 -13.0 420 4991 done -0.47 - - 1740 - 1.10 0.037 3220 -657.3 -146.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
5299 663.9 -12.4 436 5302 roll -0.47 - - 1735 - 1.15 0.065 3946 631.3 -146.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
5344 669.8 -13.2 438 5347 done -0.47 - - 1735 - 1.08 0.037 3227 -665.7 -146.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
5675 713.0 -12.7 454 5676 done -0.47 - - 1735 - - - 3227 - -146.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
5985 749.5 -11.2 469 5988 roll -0.47 - - 1729 - 1.15 0.065 3952 630.4 -146.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
6039 756.3 -12.4 471 6044 done -0.47 0.12 0.175 1761 266.7 1.10 0.037 3232 -654.5 -146.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
6360 782.3 -8.0 487 6361 done -0.47 - - 1761 - - - 3232 - -146.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
6669 807.4 -8.0 502 6671 done -0.47 - - 1761 - - - 3232 - -146.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
6979 831.7 -7.9 517 6982 roll -0.47 - - 1761 - 1.33 0.037 2343 -668.4 -146.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
7006 833.9 -7.5 518 7010 done -0.47 - - 1757 - 1.42 0.060 3228 623.2 -146.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
7333 862.0 -9.0 534 7336 roll -0.47 - - 1752 - 1.15 0.067 3956 633.0 -146.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
7365 865.3 -9.9 535 7370 done -0.47 - - 1751 - 1.12 0.038 3219 -658.0 -146.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
7687 895.1 -9.3 551 7688 done -0.47 - - 1751 - - - 3220 - -146.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
7996 924.6 -9.7 566 7999 roll -0.47 - - 1746 - 1.17 0.067 3959 631.6 -146.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
8044 930.0 -10.5 568 8049 done -0.47 - - 1746 - 1.12 0.038 3222 -658.0 -146.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
8372 963.4 -10.3 584 8373 done -0.47 - - 1746 - - - 3222 - -146.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
8681 992.7 -8.9 599 8685 roll -0.47 - - 1740 - 1.15 0.067 3946 629.6 -146.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
8718 996.6 -10.5 600 8726 done -0.47 - - 1741 - 1.10 0.038 3226 -654.5 -146.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
8765 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8765 begin apogee
8769 1000.9 9.6 603 8927 done -0.11 0.45 0.145 1877 302.2 - - 3075 - - 150.38 1.885 1549 -4.0 0.233 - - - - - - - - -
8928 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8928 begin climb
8929 1004.7 - 611 9080 roll 0.47 0.55 0.074 2073 356.4 1.52 0.039 2205 -572.4 146.1 142.52 1.831 953 -4.2 0.251 - - - - - - - - -
9151 981.3 14.4 621 9156 done 0.47 - - 2073 - 1.55 0.053 3083 566.5 146.1 - - 951 - - - - - - - - - - -
9473 931.3 15.5 637 9474 done 0.47 - - 2073 - - - 3083 - 146.1 - - 949 - - - - - - - - - - -
9782 883.2 15.8 652 9786 roll 0.47 - - 2080 - 1.40 0.040 2193 -635.7 146.1 - - 948 - - - - - - - - - - -
9808 879.2 14.7 653 9813 done 0.47 - - 2080 - 1.48 0.054 3081 600.0 146.1 - - 948 - - - - - - - - - - -
10136 826.9 16.1 669 10139 roll 0.47 - - 2086 - 1.38 0.040 2200 -638.4 146.1 - - 947 - - - - - - - - - - -
10195 818.0 14.4 671 10203 done 0.47 - - 2086 - 1.48 0.054 3089 600.7 146.1 - - 947 - - - - - - - - - - -
10512 768.2 15.8 687 10515 roll 0.47 - - 2093 - 1.40 0.040 2192 -640.7 146.1 - - 947 - - - - - - - - - - -
10594 756.4 13.6 690 10602 done 0.47 - - 2093 - 1.48 0.055 3086 604.1 146.1 - - 947 - - - - - - - - - - -
10910 707.0 15.5 706 10911 done 0.47 - - 2093 - - - 3085 - 146.1 - - 947 - - - - - - - - - - -
11220 658.9 15.8 721 11221 done 0.47 - - 2093 - - - 3085 - 146.1 - - 947 - - - - - - - - - - -
11529 612.1 15.7 736 11532 roll 0.47 - - 2099 - 1.38 0.039 2193 -646.4 146.1 - - 946 - - - - - - - - - - -
11566 606.5 13.8 737 11575 done 0.47 0.12 0.206 2071 -233.3 1.45 0.055 3080 611.7 146.1 - - 947 - - - - - - - - - - -
11882 562.1 14.1 753 11884 done 0.47 - - 2072 - - - 3079 - 146.1 - - 947 - - - - - - - - - - -
12192 519.9 13.3 768 12195 roll 0.47 - - 2077 - 1.38 0.039 2194 -641.3 146.1 - - 946 - - - - - - - - - - -
12218 516.3 12.6 769 12223 done 0.47 - - 2077 - 1.45 0.056 3081 611.7 146.1 - - 946 - - - - - - - - - - -
12545 470.4 13.9 785 12549 roll 0.47 - - 2077 - 1.40 0.065 3954 623.6 146.1 - - 946 - - - - - - - - - - -
12571 466.1 15.8 786 12576 done 0.47 - - 2083 - 1.35 0.035 3073 -652.6 146.1 - - 946 - - - - - - - - - - -
12899 417.5 15.0 802 12902 roll 0.47 - - 2090 - 1.33 0.039 2200 -656.4 146.1 - - 947 - - - - - - - - - - -
12943 411.4 13.8 804 12947 done 0.47 - - 2090 - 1.42 0.057 3086 623.9 146.1 - - 947 - - - - - - - - - - -
13272 363.8 13.7 831 13275 roll 0.47 - - 2097 - 1.35 0.038 2202 -654.8 146.1 - - 946 - - - - - - - - - - -
13321 356.9 13.2 835 13329 done 0.47 - - 2096 - 1.42 0.054 3081 619.0 146.1 - - 947 - - - - - - - - - - -
13646 308.7 14.5 866 13650 roll 0.47 - - 2103 - 1.38 0.038 2190 -645.7 146.1 - - 946 - - - - - - - - - - -
13684 303.6 12.7 869 13692 done 0.47 0.10 0.184 2074 -290.0 1.42 0.055 3079 626.1 146.1 - - 947 - - - - - - - - - - -
14009 263.0 12.4 900 14012 roll 0.47 - - 2074 - 1.40 0.064 3957 627.1 146.1 - - 946 - - - - - - - - - - -
14067 255.3 14.5 905 14071 done 0.47 - - 2079 - 1.33 0.034 3073 -664.7 146.1 - - 946 - - - - - - - - - - -
14397 210.8 12.4 936 14401 roll 0.47 - - 2079 - 1.40 0.062 3954 629.3 146.1 - - 946 - - - - - - - - - - -
14442 204.3 14.8 940 14446 done 0.47 - - 2086 - 1.30 0.034 3078 -673.8 146.1 - - 947 - - - - - - - - - - -
14772 155.2 16.2 971 14775 roll 0.47 - - 2086 - 1.40 0.063 3954 625.7 146.1 - - 947 - - - - - - - - - - -
14798 150.1 18.3 973 14806 done 0.47 - - 2093 - 1.33 0.032 3072 -663.2 146.1 - - 947 - - - - - - - - - - -
15124 97.5 17.3 1005 15133 roll 0.47 - - 2099 - 1.30 0.037 2200 -670.8 146.1 - - 947 - - - - - - - - - - -
15271 73.8 15.6 1030 15278 done 0.47 0.10 0.174 2070 -290.0 1.40 0.054 3086 632.9 146.1 - - 946 - - - - - - - - - - -
15625 26.8 12.6 1091 15634 roll 0.47 - - 2075 - 1.33 0.034 2202 -664.7 146.1 - - 947 - - - - - - - - - - -
15672 21.5 10.7 1098 15680 done 0.47 - - 2075 - 1.38 0.052 3074 631.9 146.1 - - 947 - - - - - - - - - - -
15803 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15803 begin surface coast
15823 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15823 begin surface
SM 1.57 - - - - -5.73 - - 82 - - - 3244 - 205.07 26.58 0.144 710 -8.9 0.010 - - - - - -