prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 5.94 of 150.00 AH used of 24V (96.04% remains) | |
| • Previous NAKs 3, Timeouts 3 | • 2.56 of 100.00 AH used of 10V (97.44% remains) | |
| • Surface angle -26.9 deg, depth 1.07 m | • Intended pitch -22.9 deg, speed -9.009 cm/s | |
| • VBD pumped to 472.69 (SM_CC=472.49722) | ||
| • GPS1 time: 46 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 119 | done | -0.68 | - | - | 66 | - | - | - | 3354 | - | -74.6 | -90.00 | - | 2776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 123 | 3.3 | -4.1 | 12 | 142 | roll | -0.72 | 5.62 | 0.247 | 1408 | 238.8 | 0.95 | 0.086 | 3957 | 634.7 | -135.6 | -6.62 | - | 3028 | -38.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 425 | 59.6 | -19.0 | 59 | 433 | done | -0.72 | - | - | 1408 | - | 0.95 | 0.041 | 3353 | -635.8 | -135.6 | - | - | 3030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 666 | 99.9 | -15.8 | 100 | 673 | roll | -0.72 | - | - | 1404 | - | 0.95 | 0.060 | 3945 | 623.2 | -135.6 | - | - | 3030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 876 | 134.9 | -16.2 | 112 | 885 | done | -0.72 | - | - | 1404 | - | 0.93 | 0.041 | 3350 | -639.8 | -135.6 | - | - | 3030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1197 | 183.3 | -14.8 | 133 | 1203 | roll | -0.72 | - | - | 1399 | - | 0.95 | 0.062 | 3947 | 628.4 | -135.6 | - | - | 3031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1433 | 222.8 | -16.4 | 146 | 1438 | done | -0.72 | - | - | 1400 | - | 0.93 | 0.041 | 3347 | -645.2 | -135.6 | - | - | 3031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1764 | 274.0 | -15.3 | 165 | 1770 | roll | -0.72 | - | - | 1395 | - | 0.95 | 0.060 | 3948 | 632.6 | -135.6 | - | - | 3031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1848 | 288.0 | -16.5 | 168 | 1851 | done | -0.72 | - | - | 1396 | - | 0.93 | 0.041 | 3347 | -646.2 | -135.6 | - | - | 3031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2171 | 339.0 | -15.7 | 184 | 2174 | roll | -0.72 | - | - | 1391 | - | 0.95 | 0.060 | 3947 | 631.6 | -135.6 | - | - | 3031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2230 | 348.8 | -17.5 | 186 | 2234 | done | -0.72 | - | - | 1391 | - | 0.93 | 0.039 | 3342 | -650.5 | -135.6 | - | - | 3031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2553 | 399.8 | -15.7 | 202 | 2557 | roll | -0.72 | - | - | 1387 | - | 0.95 | 0.060 | 3943 | 632.6 | -135.6 | - | - | 3031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2669 | 419.3 | -16.8 | 206 | 2673 | done | -0.72 | 0.08 | 0.188 | 1408 | 262.5 | 0.90 | 0.040 | 3354 | -654.4 | -135.6 | - | - | 3030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3000 | 465.6 | -13.8 | 217 | 3003 | roll | -0.72 | - | - | 1405 | - | 0.93 | 0.060 | 3943 | 633.3 | -135.6 | - | - | 3030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3144 | 487.9 | -14.4 | 221 | 3148 | done | -0.72 | - | - | 1405 | - | 0.90 | 0.037 | 3348 | -661.1 | -135.6 | - | - | 3030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3474 | 535.2 | -14.4 | 232 | 3477 | roll | -0.72 | - | - | 1401 | - | 0.95 | 0.060 | 3951 | 634.7 | -135.6 | - | - | 3030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3551 | 547.9 | -16.3 | 234 | 3555 | done | -0.72 | - | - | 1401 | - | 0.90 | 0.038 | 3354 | -663.3 | -135.6 | - | - | 3030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3881 | 597.0 | -14.8 | 245 | 3884 | roll | -0.72 | - | - | 1397 | - | 0.95 | 0.061 | 3942 | 618.9 | -135.6 | - | - | 3030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4034 | 621.2 | -16.5 | 249 | 4039 | done | -0.72 | - | - | 1397 | - | 0.90 | 0.039 | 3348 | -660.0 | -135.6 | - | - | 3029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4359 | 670.0 | -15.2 | 260 | 4360 | done | -0.72 | - | - | 1397 | - | - | - | 3347 | - | -135.6 | - | - | 3028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4665 | 716.4 | -15.5 | 270 | 4668 | roll | -0.72 | - | - | 1392 | - | 0.95 | 0.060 | 3951 | 635.8 | -135.6 | - | - | 3027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4817 | 741.5 | -16.3 | 274 | 4821 | done | -0.72 | - | - | 1392 | - | 0.90 | 0.040 | 3357 | -660.0 | -135.6 | - | - | 3027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5142 | 791.4 | -15.2 | 285 | 5143 | done | -0.72 | - | - | 1392 | - | - | - | 3357 | - | -135.6 | - | - | 3026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5448 | 835.3 | -14.0 | 295 | 5452 | roll | -0.72 | - | - | 1388 | - | 0.93 | 0.062 | 3944 | 631.2 | -135.6 | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5587 | 855.8 | -13.7 | 299 | 5592 | done | -0.72 | 0.08 | 0.199 | 1409 | 262.5 | 0.90 | 0.041 | 3352 | -657.8 | -135.6 | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5923 | 895.7 | -11.7 | 310 | 5926 | roll | -0.72 | - | - | 1406 | - | 0.95 | 0.063 | 3952 | 631.6 | -135.6 | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6000 | 905.6 | -13.1 | 312 | 6003 | done | -0.72 | - | - | 1406 | - | 0.93 | 0.041 | 3343 | -654.8 | -135.6 | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6330 | 944.1 | -11.8 | 323 | 6331 | done | -0.72 | - | - | 1406 | - | - | - | 3342 | - | -135.6 | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6636 | 981.3 | -12.5 | 333 | 6640 | roll | -0.72 | - | - | 1401 | - | 0.95 | 0.063 | 3943 | 632.6 | -135.6 | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6725 | 993.4 | -13.9 | 335 | 6728 | done | -0.72 | - | - | 1402 | - | 0.90 | 0.041 | 3351 | -657.8 | -135.6 | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6796 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6796 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6802 | 1002.4 | 12.5 | 338 | 6941 | done | -0.14 | 0.68 | 0.161 | 1602 | 294.1 | - | - | 3142 | - | - | 130.57 | 1.818 | 2473 | -4.2 | 0.248 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - |
| 6943 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6943 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6945 | 1005.8 | - | 342 | 7091 | done | 0.72 | 0.77 | 0.056 | 1878 | 358.4 | - | - | 3142 | - | 135.6 | 133.95 | 1.807 | 1920 | -4.1 | 0.246 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - |
| 7410 | 911.0 | 23.1 | 357 | 7412 | done | 0.72 | - | - | 1879 | - | - | - | 3142 | - | 135.6 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7717 | 842.4 | 22.0 | 367 | 7720 | roll | 0.72 | - | - | 1878 | - | 1.33 | 0.057 | 3946 | 604.5 | 135.6 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7806 | 820.0 | 25.3 | 369 | 7810 | done | 0.72 | - | - | 1885 | - | 1.25 | 0.034 | 3137 | -647.2 | 135.6 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8124 | 749.5 | 22.0 | 380 | 8128 | roll | 0.72 | - | - | 1884 | - | 1.33 | 0.055 | 3953 | 613.5 | 135.6 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8199 | 731.1 | 26.0 | 382 | 8202 | done | 0.72 | - | - | 1890 | - | 1.23 | 0.034 | 3154 | -649.6 | 135.6 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8534 | 651.7 | 23.5 | 393 | 8538 | roll | 0.72 | - | - | 1891 | - | 1.30 | 0.056 | 3956 | 616.9 | 135.6 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8606 | 634.1 | 26.6 | 395 | 8610 | done | 0.72 | - | - | 1897 | - | 1.23 | 0.034 | 3147 | -657.7 | 135.6 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8947 | 552.0 | 23.4 | 406 | 8950 | roll | 0.72 | - | - | 1896 | - | 1.27 | 0.055 | 3943 | 626.8 | 135.6 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9105 | 510.2 | 25.9 | 410 | 9108 | done | 0.72 | - | - | 1903 | - | 1.20 | 0.034 | 3151 | -660.0 | 135.6 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9423 | 434.0 | 23.6 | 421 | 9427 | roll | 0.72 | - | - | 1902 | - | 1.27 | 0.055 | 3947 | 626.8 | 135.6 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9559 | 398.7 | 26.9 | 425 | 9562 | done | 0.72 | - | - | 1909 | - | 1.20 | 0.034 | 3152 | -662.5 | 135.6 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9893 | 318.1 | 23.5 | 441 | 9895 | done | 0.72 | - | - | 1909 | - | - | - | 3150 | - | 135.6 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10202 | 245.2 | 23.4 | 456 | 10206 | roll | 0.72 | - | - | 1908 | - | 1.27 | 0.054 | 3956 | 634.6 | 135.6 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10368 | 203.4 | 25.8 | 465 | 10372 | done | 0.72 | 0.10 | 0.233 | 1890 | -180.0 | 1.20 | 0.034 | 3149 | -672.5 | 135.6 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10700 | 127.8 | 22.1 | 486 | 10704 | roll | 0.72 | - | - | 1885 | - | 1.27 | 0.054 | 3958 | 637.0 | 135.6 | - | - | 1901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10808 | 100.9 | 23.8 | 492 | 10812 | done | 0.72 | - | - | 1890 | - | 1.20 | 0.033 | 3149 | -674.2 | 135.6 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11172 | 25.0 | 20.7 | 552 | 11183 | roll | 0.72 | - | - | 1890 | - | 1.27 | 0.054 | 3953 | 633.1 | 135.6 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11272 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11272 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11291 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11291 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.31 | - | - | - | - | -4.96 | - | - | 63 | - | - | - | 3356 | - | 472.69 | 147.65 | 0.757 | 543 | -9.2 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||