SOSCEx 01Dec13 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 20 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 4.06 of 150.00 AH used of 24V (97.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.94 of 100.00 AH used of 10V (97.06% remains)
• Surface angle -51.7 deg, depth 1.10 m • Intended pitch -14.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 210.22 (SM_CC=210)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 96 VBD -0.44 - - 64 - - - 3138 - -146.1 -79.88 - 2902 - - - - - - - - - - -
98 3.4 -4.6 10 115 done -0.44 5.80 0.223 1534 253.4 - - 3138 - -146.1 -3.95 - 3069 -42.3 - - - - - - - - - -
165 19.6 -20.0 20 173 done -0.44 - - 1534 - - - 3138 - -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
221 28.8 -15.5 29 227 roll -0.44 - - 1529 - 1.35 0.065 3953 603.7 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
281 40.2 -18.6 39 290 done -0.44 - - 1529 - 1.10 0.041 3251 -638.2 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
633 97.0 -15.5 100 639 roll -0.44 - - 1529 - 2.20 0.040 1818 -651.4 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
670 102.4 -13.8 105 674 done -0.44 - - 1519 - 2.33 0.057 3247 613.3 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
994 153.2 -15.5 135 997 roll -0.44 - - 1513 - 1.12 0.063 3944 622.3 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
1218 191.0 -17.2 155 1222 done -0.44 - - 1513 - 1.08 0.039 3241 -650.9 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
1548 242.8 -16.2 186 1552 roll -0.44 0.10 0.190 1534 210.0 1.15 0.063 3943 610.4 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
1695 264.1 -14.0 199 1698 done -0.44 - - 1533 - 1.08 0.040 3241 -650.0 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
2025 308.5 -13.7 230 2028 roll -0.44 - - 1528 - 1.15 0.066 3953 619.1 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
2126 323.8 -15.3 239 2130 done -0.44 - - 1528 - 1.10 0.041 3234 -653.6 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
2456 373.6 -15.1 270 2460 roll -0.44 - - 1523 - 1.15 0.067 3945 618.3 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
2512 382.7 -15.9 275 2516 done -0.44 - - 1523 - 1.08 0.041 3243 -650.0 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
2836 432.2 -15.1 296 2839 roll -0.44 - - 1518 - 1.15 0.067 3954 618.3 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
2957 452.3 -15.6 301 2962 done -0.44 - - 1518 - 1.12 0.041 3229 -647.3 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
3279 500.8 -15.0 317 3283 roll -0.44 - - 1513 - 1.17 0.067 3953 618.8 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
3436 526.3 -16.2 324 3440 done -0.44 0.08 0.172 1535 275.0 1.10 0.041 3238 -650.0 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
3769 569.7 -12.9 340 3773 roll -0.44 - - 1531 - 1.15 0.067 3952 620.9 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
3840 579.8 -13.2 343 3845 done -0.44 - - 1530 - 1.12 0.041 3226 -648.2 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
4168 621.0 -12.6 359 4171 roll -0.44 - - 1525 - 1.17 0.067 3951 619.7 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
4272 636.4 -14.1 363 4280 done -0.44 - - 1525 - 1.10 0.041 3242 -644.5 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
4590 678.4 -13.2 379 4593 roll -0.44 - - 1520 - 1.15 0.068 3954 619.1 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
4680 691.7 -15.0 383 4684 done -0.44 - - 1520 - 1.10 0.043 3238 -650.9 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
5012 737.5 -13.5 399 5015 roll -0.44 - - 1515 - 1.15 0.068 3949 618.3 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
5102 750.5 -14.1 403 5105 done -0.44 - - 1515 - 1.08 0.044 3247 -650.0 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
5433 796.4 -13.4 419 5437 roll -0.44 - - 1510 - 1.12 0.069 3943 621.4 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
5504 807.4 -15.2 422 5510 done -0.44 0.12 0.190 1540 250.0 1.10 0.043 3238 -640.9 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
5831 844.2 -11.1 438 5835 roll -0.44 - - 1536 - 1.15 0.068 3950 619.1 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
5966 860.7 -12.6 444 5969 done -0.44 - - 1536 - 1.10 0.044 3237 -648.2 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
6298 900.1 -11.8 460 6301 roll -0.44 - - 1531 - 1.15 0.070 3946 616.5 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
6368 909.5 -12.4 463 6373 done -0.44 - - 1531 - 1.12 0.043 3226 -642.9 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
6696 947.2 -11.4 479 6699 roll -0.44 - - 1525 - 1.17 0.070 3950 618.8 -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
6834 964.1 -11.6 485 6839 done -0.44 - - 1525 - 1.10 0.044 3244 -641.8 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
7078 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7078 begin apogee
7081 991.7 11.1 497 7223 done -0.12 0.40 0.154 1645 300.0 - - 3100 - - 138.80 1.857 2473 -4.3 0.246 - - - - - - - - -
7224 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7224 begin climb
7226 996.0 - 504 7377 roll 0.44 0.57 0.115 1830 324.6 2.50 0.042 1698 -560.8 146.1 141.70 1.796 1877 -4.2 0.251 - - - - - - - - -
7449 979.1 9.8 514 7454 done 0.44 - - 1830 - 2.50 0.057 3108 564.0 146.1 - - 1873 - - - - - - - - - - -
7772 942.5 11.5 530 7776 roll 0.44 - - 1830 - 1.42 0.067 3949 592.3 146.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
7863 930.5 13.5 534 7866 done 0.44 - - 1836 - 1.35 0.042 3106 -624.4 146.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
8194 893.1 10.8 550 8198 roll 0.44 - - 1836 - 1.40 0.067 3943 597.9 146.1 - - 1865 - - - - - - - - - - -
8271 883.5 12.6 553 8276 done 0.44 - - 1843 - 1.35 0.041 3098 -625.9 146.1 - - 1864 - - - - - - - - - - -
8594 848.0 10.9 569 8598 roll 0.44 - - 1843 - 1.42 0.067 3955 603.5 146.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
8721 831.0 13.6 574 8730 done 0.44 - - 1849 - 1.35 0.041 3103 -631.1 146.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
9039 793.0 12.3 590 9043 roll 0.44 - - 1849 - 1.40 0.067 3952 606.4 146.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
9088 785.9 14.1 592 9093 done 0.44 - - 1855 - 1.33 0.041 3108 -634.6 146.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
9416 744.7 12.3 608 9417 done 0.44 - - 1855 - - - 3108 - 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
9726 706.1 12.3 623 9730 roll 0.44 - - 1855 - 1.38 0.067 3948 608.7 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
9809 693.9 14.6 626 9817 done 0.44 0.12 0.210 1832 -191.7 1.33 0.042 3104 -634.6 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
10125 661.4 10.0 642 10129 roll 0.44 - - 1832 - 1.38 0.067 3942 607.2 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
10202 652.5 11.7 645 10207 done 0.44 - - 1837 - 1.30 0.042 3112 -638.5 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
10524 617.7 10.8 661 10527 roll 0.44 - - 1837 - 1.38 0.067 3952 608.7 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
10572 611.5 13.1 663 10577 done 0.44 - - 1844 - 1.33 0.042 3106 -636.1 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
10900 572.4 12.4 679 10901 done 0.44 - - 1844 - - - 3106 - 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
11209 535.1 12.0 694 11213 roll 0.44 - - 1844 - 1.38 0.067 3946 608.7 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
11302 522.1 14.5 698 11307 done 0.44 - - 1850 - 1.33 0.042 3103 -633.8 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
11629 482.2 11.9 714 11633 roll 0.44 - - 1850 - 1.38 0.066 3945 610.1 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
11774 461.8 13.0 720 11779 done 0.44 0.08 0.190 1834 -200.0 1.30 0.041 3106 -645.4 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
12095 429.0 10.0 736 12098 roll 0.44 - - 1834 - 1.38 0.068 3951 612.3 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
12139 424.1 11.9 738 12143 done 0.44 - - 1839 - 1.30 0.042 3108 -648.5 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
12465 391.4 10.2 757 12469 roll 0.44 - - 1839 - 1.38 0.067 3952 611.6 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
12547 381.6 11.8 764 12557 done 0.44 - - 1846 - 1.33 0.041 3103 -638.3 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
12873 349.1 10.3 795 12874 done 0.44 - - 1845 - - - 3103 - 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
13194 316.8 9.5 825 13198 roll 0.44 - - 1846 - 1.38 0.068 3944 609.4 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
13254 309.2 12.9 830 13262 done 0.44 - - 1852 - 1.30 0.041 3108 -643.1 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
13582 272.6 11.4 861 13585 roll 0.44 - - 1852 - 1.38 0.067 3952 611.6 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
13642 264.3 13.3 866 13650 done 0.44 0.12 0.200 1828 -200.0 1.33 0.041 3099 -641.4 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
13970 232.9 9.5 897 13973 roll 0.44 - - 1828 - 1.38 0.067 3947 614.5 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
14026 226.6 11.3 902 14030 done 0.44 - - 1833 - 1.27 0.041 3112 -657.5 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
14358 193.5 9.8 933 14359 done 0.44 - - 1833 - - - 3111 - 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
14675 163.4 8.9 963 14678 roll 0.44 - - 1833 - 1.35 0.066 3946 618.5 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
14734 156.6 11.2 968 14745 done 0.44 - - 1839 - 1.30 0.040 3107 -645.4 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
15060 124.8 9.9 999 15063 roll 0.44 - - 1839 - 1.38 0.066 3955 614.5 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
15162 113.0 11.2 1008 15165 done 0.44 - - 1846 - 1.30 0.040 3102 -656.2 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
15500 75.8 10.6 1058 15507 roll 0.44 - - 1846 - 1.38 0.065 3952 615.9 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
15634 61.1 11.0 1081 15641 done 0.44 - - 1852 - 1.27 0.039 3109 -663.8 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
15983 27.7 12.2 1142 15991 done 0.44 - - 1852 - - - 3109 - 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
16134 9.7 9.1 1167 16143 roll 0.44 - - 1863 - 2.17 0.037 1696 -651.2 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
16216 4.6 7.5 1180 16234 done 0.45 0.10 0.155 1831 -320.0 2.30 0.055 3119 618.7 166.0 6.43 0.707 1792 -10.6 0.007 - - - - - - - - -
16241 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16241 begin surface coast
16291 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16291 begin surface
SM 2.51 - - - - -5.04 - - 71 - - - 3251 - 210.22 17.08 0.770 1615 -10.4 0.003 - - - - - -