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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.92 of 150.00 AH used of 24V (98.72% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.90 of 100.00 AH used of 10V (99.10% remains) | |
| • Surface angle -72.6 deg, depth 0.96 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 226.41 (SM_CC=392.28543) | ||
| • GPS1 time: 20 s | ||
| • GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 79 | done | -0.47 | - | - | 78 | - | - | - | 3135 | - | -146.1 | -60.95 | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 81 | 2.5 | -3.1 | 8 | 92 | roll | -0.47 | 6.55 | 0.217 | 1771 | 258.5 | 1.35 | 0.050 | 3967 | 616.3 | -146.1 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 176 | 18.6 | -10.0 | 23 | 185 | done | -0.47 | - | - | 1771 | - | 1.27 | 0.036 | 3128 | -660.6 | -146.1 | - | - | 2032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 231 | 23.3 | -7.9 | 32 | 240 | roll | -0.47 | - | - | 1771 | - | 1.33 | 0.033 | 2230 | -675.2 | -146.1 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 333 | 31.6 | -7.7 | 49 | 340 | done | -0.47 | - | - | 1765 | - | 1.45 | 0.054 | 3124 | 616.6 | -146.1 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 477 | 43.3 | -7.7 | 74 | 484 | roll | -0.47 | - | - | 1759 | - | 1.33 | 0.063 | 3957 | 626.3 | -146.1 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 563 | 50.9 | -9.4 | 89 | 570 | done | -0.47 | - | - | 1759 | - | 1.25 | 0.036 | 3125 | -665.6 | -146.1 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 666 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 666 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 670 | 60.2 | 8.2 | 107 | 741 | done | -0.11 | 0.43 | 0.135 | 1895 | 316.3 | - | - | 2886 | - | - | 66.55 | 0.946 | 1423 | -9.2 | 0.060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 742 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 742 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 743 | 61.8 | - | 118 | 813 | done | 0.47 | 0.55 | 0.095 | 2082 | 340.0 | - | - | 2886 | - | 146.1 | 63.33 | 0.916 | 827 | -9.4 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1160 | 4.3 | 17.3 | 189 | 1168 | roll | 0.47 | - | - | 2089 | - | 1.30 | 0.042 | 2038 | -652.3 | 146.1 | - | - | 824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1175 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1176 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1194 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1195 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.12 | - | - | - | - | -5.82 | - | - | 75 | - | - | - | 3133 | - | 226.41 | - | - | 501 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||