SOSCEx Dec15 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 20 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.43 of 145.00 AH used of 24V (94.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.50 of 95.00 AH used of 10V (93.16% remains)
• Surface angle -73.6 deg, depth 1.36 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 56 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 72 VBD -0.68 - - 175 - - - 1999 - -146.0 -55.12 - 3495 - - - - - - - - - - -
75 4.2 -7.5 7 92 roll -0.68 8.07 0.223 2351 269.6 2.30 0.061 583 -615.7 -146.0 - - 3496 - - - - - - - - 25.89 26.07 -
162 29.7 -15.5 20 175 done -0.68 - - 2342 - 2.30 0.062 1993 613.0 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - 26.10 -
317 54.9 -17.4 45 324 done -0.68 - - 2342 - - - 1993 - -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
651 104.6 -14.6 103 661 roll -0.68 - - 2332 - 2.28 0.069 3419 625.4 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - 26.24 -
683 109.3 -14.6 106 687 done -0.68 - - 2332 - 2.25 0.058 1987 -636.4 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - 26.25 -
990 156.0 -15.8 136 1000 roll -0.68 - - 2331 - 2.22 0.073 591 -628.8 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - 26.29 -
1053 165.7 -14.7 142 1063 done -0.68 0.12 0.184 2351 166.7 2.22 0.061 1997 633.3 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - 26.23 26.31 -
1366 205.7 -13.6 173 1371 done -0.68 - - 2351 - - - 1997 - -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
1672 246.7 -12.7 204 1673 done -0.68 - - 2351 - - - 1998 - -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
1972 282.9 -11.8 234 1973 done -0.68 - - 2351 - - - 1998 - -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
2272 317.8 -11.2 264 2276 roll -0.68 - - 2341 - 2.22 0.069 3408 635.1 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - 26.43 -
2332 323.8 -10.3 269 2340 done -0.68 - - 2341 - 2.25 0.057 1994 -628.4 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - 26.44 -
2640 359.7 -11.8 300 2644 roll -0.68 - - 2341 - 2.25 0.074 585 -626.2 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - 26.44 -
2708 368.0 -11.9 306 2717 done -0.68 - - 2332 - 2.22 0.063 1998 636.5 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - 26.45 -
3018 409.1 -13.7 334 3019 done -0.68 - - 2332 - - - 1998 - -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
3319 449.4 -13.5 349 3320 done -0.68 - - 2332 - - - 1998 - -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
3620 491.8 -14.3 364 3625 roll -0.68 - - 2332 - 2.25 0.075 594 -624.0 -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - 26.48 -
3666 497.8 -14.6 366 3670 done -0.68 - - 2322 - 2.25 0.063 1991 620.9 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - 26.49 -
3978 544.6 -14.1 382 3979 done -0.68 - - 2322 - - - 1991 - -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4280 587.4 -14.2 397 4286 roll -0.68 0.12 0.190 2357 291.7 2.25 0.076 584 -625.3 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - 26.44 26.49 -
4318 592.6 -13.8 399 4323 done -0.68 - - 2348 - 2.25 0.066 2003 630.7 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - 26.50 -
4634 628.2 -11.2 415 4638 roll -0.68 - - 2348 - 2.28 0.077 589 -620.2 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - 26.49 -
4674 632.3 -11.3 417 4679 done -0.68 - - 2338 - 2.25 0.067 2005 629.3 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - 26.51 -
4986 667.3 -11.0 433 4988 done -0.68 - - 2338 - - - 2005 - -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5287 701.2 -11.6 448 5293 roll -0.68 - - 2338 - 2.30 0.078 580 -619.6 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - 26.51 -
5318 703.6 -11.7 449 5329 done -0.68 - - 2329 - 2.30 0.067 1992 613.9 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - 26.52 -
5626 743.9 -12.6 465 5627 done -0.68 - - 2329 - - - 1992 - -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5927 782.5 -12.9 480 5932 roll -0.68 - - 2329 - 2.25 0.079 589 -623.6 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - 26.51 -
5976 788.0 -13.0 482 5981 done -0.68 0.12 0.180 2349 166.7 2.25 0.068 2001 627.6 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - 26.45 26.52 -
6288 822.1 -10.1 498 6292 roll -0.68 - - 2349 - 2.30 0.079 579 -618.3 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - 26.51 -
6324 826.0 -10.4 500 6330 done -0.68 - - 2341 - 2.25 0.069 1994 628.9 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - 26.52 -
6643 862.9 -11.6 516 6645 done -0.68 - - 2341 - - - 1995 - -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
6944 897.7 -11.5 531 6950 roll -0.68 - - 2340 - 2.28 0.080 580 -620.6 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - 26.52 -
6984 902.5 -11.6 533 6990 done -0.68 - - 2330 - 2.25 0.070 1994 628.4 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - 26.53 -
7305 938.3 -10.9 549 7306 done -0.68 - - 2331 - - - 1995 - -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
7605 969.6 -10.3 564 7606 done -0.68 - - 2330 - - - 1995 - -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
7884 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7885 begin apogee
7888 1000.5 -11.4 578 8019 done -0.14 0.60 0.142 2519 315.0 - - 1861 - - 126.60 1.764 2908 -4.7 0.282 - - - - - - 26.48 - 23.34
8019 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8020 begin climb
8021 1005.6 - 584 8166 roll 0.68 0.75 0.057 2806 382.7 2.60 0.080 466 -536.5 146.0 133.25 1.733 2312 -4.5 0.277 - - - - - - 24.45 23.92 22.96
8231 993.5 14.6 595 8235 done 0.68 - - 2806 - 2.45 0.068 1877 575.9 146.0 - - 2307 - - - - - - - - - 24.72 -
8548 939.6 16.8 611 8552 roll 0.68 - - 2806 - 2.35 0.076 3284 598.7 146.0 - - 2303 - - - - - - - - - 25.48 -
8697 916.8 16.8 618 8704 done 0.68 - - 2816 - 2.35 0.068 1872 -600.9 146.0 - - 2302 - - - - - - - - - 25.65 -
9004 863.8 16.8 634 9010 roll 0.68 - - 2817 - 2.35 0.076 3292 604.3 146.0 - - 2302 - - - - - - - - - 25.88 -
9117 845.9 17.8 639 9125 done 0.68 0.15 0.236 2796 -140.0 2.35 0.068 1862 -608.5 146.0 - - 2301 - - - - - - - - 25.81 25.94 -
9424 795.8 15.4 655 9425 done 0.68 - - 2796 - - - 1863 - 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - - -
9724 752.0 14.2 670 9730 roll 0.68 - - 2795 - 2.33 0.076 3285 610.3 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 26.15 -
9778 746.2 14.7 672 9785 done 0.68 - - 2804 - 2.30 0.068 1867 -616.5 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 26.15 -
10084 702.0 13.4 688 10088 roll 0.68 - - 2804 - 2.33 0.076 3293 612.0 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 26.22 -
10183 687.7 15.1 693 10187 done 0.68 - - 2814 - 2.30 0.067 1870 -618.7 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 26.23 -
10500 639.1 15.5 709 10504 roll 0.68 - - 2814 - 2.30 0.076 3285 615.2 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 26.27 -
10576 627.2 15.7 713 10581 done 0.68 0.15 0.230 2793 -140.0 2.28 0.068 1870 -620.6 146.0 - - 2299 - - - - - - - - 26.16 26.29 -
10892 584.1 13.3 729 10897 roll 0.68 - - 2792 - 2.30 0.076 3287 616.1 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 26.32 -
10976 573.3 14.2 733 10980 done 0.68 - - 2801 - 2.28 0.067 1868 -622.4 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.33 -
11288 531.0 13.1 749 11292 roll 0.68 - - 2801 - 2.30 0.076 3286 616.5 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.35 -
11353 523.1 13.9 752 11357 done 0.68 - - 2812 - 2.28 0.067 1867 -622.4 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.36 -
11659 480.2 13.5 767 11664 roll 0.68 - - 2812 - 2.30 0.076 3288 617.8 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.38 -
11718 472.2 14.0 770 11723 done 0.68 0.12 0.213 2788 -200.0 2.33 0.067 1864 -611.2 146.0 - - 2298 - - - - - - - - 26.26 26.39 -
12036 433.8 11.8 786 12042 roll 0.68 - - 2788 - 2.30 0.076 3286 618.3 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.40 -
12143 421.3 12.6 791 12148 done 0.68 - - 2797 - 2.28 0.067 1867 -622.4 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.40 -
12457 383.5 11.9 813 12466 roll 0.68 - - 2797 - 2.30 0.076 3291 619.1 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.42 -
12518 375.2 13.6 819 12522 done 0.68 - - 2807 - 2.28 0.067 1866 -625.0 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.42 -
12824 335.0 13.0 849 12833 roll 0.68 - - 2807 - 2.30 0.075 3293 620.4 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.43 -
12958 316.6 13.9 862 12965 done 0.68 - - 2818 - 2.28 0.067 1868 -625.0 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.44 -
13266 275.8 13.3 893 13275 roll 0.68 - - 2818 - 2.28 0.074 3285 621.5 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.45 -
13510 242.3 13.9 917 13519 done 0.68 0.10 0.212 2800 -180.0 2.30 0.066 1872 -614.3 146.0 - - 2298 - - - - - - - - 26.34 26.46 -
13817 203.7 12.9 948 13818 done 0.68 - - 2800 - - - 1872 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
14118 164.5 12.8 978 14127 roll 0.68 - - 2800 - 2.28 0.073 3292 622.8 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.48 -
14329 136.4 13.1 999 14333 done 0.68 - - 2809 - 2.25 0.064 1864 -634.7 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.48 -
14636 98.0 12.3 1030 14642 roll 0.68 - - 2809 - 2.30 0.073 3296 622.6 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.48 -
14754 82.8 13.2 1051 14761 done 0.68 0.12 0.223 2794 -125.0 2.25 0.063 1869 -634.2 146.0 - - 2299 - - - - - - - - 26.37 26.49 -
15082 46.7 10.2 1112 15090 roll 0.68 - - 2794 - 2.30 0.072 3284 615.2 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.50 -
15431 8.4 12.2 1170 15440 done 0.68 - - 2802 - 2.28 0.065 1872 -619.3 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.51 -
15490 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15490 begin surface coast
15522 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15522 begin surface
SM 2.54 - - - - -7.39 6.82 0.049 181 26.5 0.22 0.084 2011 4459.1 230.09 32.22 0.149 1967 61.0 -0.106 - - - - - -