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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 5.33 of 150.00 AH used of 24V (96.45% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.52 of 100.00 AH used of 10V (96.48% remains) | |
| • Surface angle -57.7 deg, depth 0.55 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 573.99 (SM_CC=573.99261) | ||
| • GPS1 time: 14 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 130 | VBD | -0.63 | - | - | 47 | - | - | - | 2494 | - | -146.1 | -112.35 | - | 3404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 132 | 3.9 | -6.5 | 14 | 150 | roll | -0.63 | 6.00 | 0.231 | 1582 | 255.8 | 2.25 | 0.060 | 3901 | 625.3 | -146.1 | -0.25 | - | 3417 | -52.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 165 | 18.0 | -39.1 | 18 | 174 | done | -0.63 | - | - | 1582 | - | 2.20 | 0.038 | 2502 | -635.9 | -146.1 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 251 | 37.7 | -16.7 | 31 | 257 | done | -0.63 | - | - | 1582 | - | - | - | 2499 | - | -146.1 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 365 | 57.2 | -17.6 | 50 | 374 | roll | -0.63 | - | - | 1572 | - | 2.25 | 0.057 | 3891 | 618.7 | -146.1 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 460 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 460 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 466 | 75.4 | 18.9 | 65 | 581 | done | -0.18 | 0.52 | 0.157 | 1735 | 313.5 | - | - | 2701 | - | - | 109.53 | 0.575 | 2815 | -5.5 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 582 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 582 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 583 | 84.3 | - | 81 | 704 | roll | 0.63 | 0.80 | 0.108 | 2008 | 341.2 | 2.28 | 0.042 | 1327 | -602.6 | 146.1 | 109.47 | 0.560 | 2218 | -5.5 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 771 | 73.5 | 11.1 | 109 | 778 | done | 0.63 | - | - | 2009 | - | 2.28 | 0.049 | 2722 | 611.8 | 146.1 | - | - | 2216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 885 | 59.3 | 12.8 | 128 | 893 | done | 0.63 | - | - | 2008 | - | - | - | 2722 | - | 146.1 | - | - | 2214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 999 | 46.2 | 11.2 | 147 | 1006 | roll | 0.63 | - | - | 2008 | - | 1.90 | 0.059 | 3896 | 617.9 | 146.1 | - | - | 2214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1133 | 27.6 | 13.9 | 169 | 1142 | done | 0.63 | - | - | 2017 | - | 1.83 | 0.035 | 2717 | -644.3 | 146.1 | - | - | 2212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1216 | 18.3 | 9.7 | 182 | 1225 | roll | 0.64 | - | - | 2028 | - | 2.20 | 0.043 | 1324 | -633.2 | 152.6 | 1.65 | 0.243 | 2197 | -9.1 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1275 | 12.3 | 11.0 | 191 | 1284 | done | 0.64 | - | - | 2028 | - | 2.25 | 0.053 | 2712 | 616.9 | 152.6 | - | - | 2201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1359 | 3.3 | 10.7 | 204 | 1368 | done | 0.64 | - | - | 2028 | - | - | - | 2712 | - | 152.6 | - | - | 2201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1374 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1375 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1400 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1400 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.61 | - | - | - | - | -5.47 | - | - | 52 | - | - | - | 2487 | - | 573.99 | 335.25 | 0.505 | 478 | -5.1 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||