prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 5.53 of 145.00 AH used of 24V (96.19% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.04 of 95.00 AH used of 10V (96.80% remains) | |
| • Surface angle -74.5 deg, depth 1.63 m | • Intended pitch -27.8 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 150.12 (SM_CC=150) | ||
| • GPS1 time: 138 s | ||
| • GPS2 time: 44 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 55 | done | -0.85 | - | - | 138 | - | - | - | 1946 | - | -63.2 | -34.38 | - | 2958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 |
| 57 | 3.4 | -6.9 | 6 | 80 | roll | -0.89 | 8.27 | 0.238 | 2289 | 260.1 | 2.35 | 0.086 | 530 | -602.6 | -92.6 | -2.83 | - | 3081 | -43.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 26.08 | 26.37 |
| 307 | 57.6 | -20.1 | 54 | 315 | done | -0.89 | - | - | 2280 | - | 2.33 | 0.065 | 1950 | 609.4 | -92.6 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 623 | 119.2 | -18.7 | 106 | 627 | roll | -0.89 | - | - | 2269 | - | 2.28 | 0.070 | 3368 | 621.9 | -92.6 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 773 | 146.2 | -18.1 | 120 | 782 | done | -0.89 | - | - | 2271 | - | 2.33 | 0.063 | 1945 | -610.7 | -92.6 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 1080 | 201.4 | -17.3 | 151 | 1084 | roll | -0.89 | - | - | 2262 | - | 2.28 | 0.068 | 3363 | 621.9 | -92.6 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 1190 | 220.5 | -17.7 | 161 | 1198 | done | -0.89 | - | - | 2262 | - | 2.30 | 0.063 | 1949 | -614.8 | -92.6 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 1498 | 278.0 | -18.9 | 192 | 1502 | roll | -0.89 | - | - | 2252 | - | 2.28 | 0.068 | 3371 | 623.7 | -92.6 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 1588 | 294.4 | -18.5 | 200 | 1597 | done | -0.89 | 0.10 | 0.192 | 2280 | 280.0 | 2.33 | 0.062 | 1939 | -614.6 | -92.6 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.38 | - |
| 1895 | 349.5 | -18.8 | 231 | 1896 | done | -0.89 | - | - | 2280 | - | - | - | 1939 | - | -92.6 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2195 | 403.6 | -17.8 | 260 | 2199 | roll | -0.89 | - | - | 2271 | - | 2.28 | 0.070 | 3363 | 624.6 | -92.6 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 2293 | 420.2 | -17.3 | 265 | 2298 | done | -0.89 | - | - | 2272 | - | 2.22 | 0.063 | 1948 | -637.4 | -92.6 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 2611 | 477.5 | -17.7 | 281 | 2615 | roll | -0.89 | - | - | 2262 | - | 2.28 | 0.070 | 3370 | 623.7 | -92.6 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 2687 | 491.2 | -17.8 | 285 | 2691 | done | -0.89 | - | - | 2262 | - | 2.28 | 0.063 | 1937 | -628.5 | -92.6 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 3003 | 549.9 | -18.7 | 301 | 3009 | roll | -0.89 | - | - | 2252 | - | 2.30 | 0.071 | 3371 | 623.5 | -92.6 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 3051 | 557.4 | -18.6 | 303 | 3056 | done | -0.89 | 0.08 | 0.191 | 2280 | 350.0 | 2.30 | 0.064 | 1951 | -617.4 | -92.6 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | 26.46 | - |
| 3364 | 612.3 | -17.1 | 319 | 3370 | roll | -0.89 | - | - | 2271 | - | 2.28 | 0.073 | 3369 | 621.9 | -92.6 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 3431 | 622.4 | -17.0 | 322 | 3435 | done | -0.89 | - | - | 2271 | - | 2.33 | 0.065 | 1940 | -613.3 | -92.6 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 3743 | 678.7 | -17.6 | 338 | 3747 | roll | -0.89 | - | - | 2261 | - | 2.30 | 0.073 | 3369 | 621.3 | -92.6 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 3778 | 685.1 | -18.0 | 340 | 3782 | done | -0.89 | - | - | 2261 | - | 2.28 | 0.066 | 1941 | -626.3 | -92.6 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 4094 | 742.2 | -18.0 | 356 | 4098 | roll | -0.89 | - | - | 2251 | - | 2.30 | 0.074 | 3367 | 620.0 | -92.6 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 4123 | 745.0 | -17.9 | 357 | 4130 | done | -0.89 | 0.08 | 0.192 | 2280 | 362.5 | 2.30 | 0.066 | 1951 | -615.7 | -92.6 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | 26.49 | - |
| 4432 | 800.1 | -17.0 | 373 | 4433 | done | -0.89 | - | - | 2279 | - | - | - | 1951 | - | -92.6 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4730 | 849.5 | -16.4 | 388 | 4731 | done | -0.89 | - | - | 2280 | - | - | - | 1951 | - | -92.6 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5030 | 899.0 | -16.6 | 403 | 5031 | done | -0.89 | - | - | 2280 | - | - | - | 1951 | - | -92.6 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5330 | 948.6 | -16.7 | 418 | 5331 | done | -0.89 | - | - | 2280 | - | - | - | 1951 | - | -92.6 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5630 | 996.4 | -15.5 | 433 | 5631 | done | -0.89 | - | - | 2280 | - | - | - | 1951 | - | -92.6 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5668 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5668 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5672 | 1002.5 | -15.3 | 435 | 5760 | done | -0.14 | 0.82 | 0.184 | 2521 | 293.9 | - | - | 1876 | - | - | 84.80 | 1.740 | 2700 | -4.5 | 0.277 | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - | 23.53 |
| 5762 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5762 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5763 | 1006.7 | - | 439 | 5856 | done | 0.89 | 1.02 | 0.109 | 2848 | 320.6 | - | - | 1876 | - | 92.6 | 89.20 | 1.702 | 2322 | -4.2 | 0.265 | - | - | - | - | - | - | 24.56 | - | 23.24 |
| 6150 | 958.8 | 14.5 | 459 | 6154 | roll | 0.89 | - | - | 2841 | - | 2.40 | 0.079 | 3290 | 589.2 | 92.6 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | - |
| 6173 | 956.5 | 14.5 | 460 | 6178 | done | 0.89 | - | - | 2850 | - | 2.38 | 0.071 | 1881 | -592.0 | 92.6 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - |
| 6485 | 910.1 | 14.1 | 476 | 6489 | roll | 0.89 | - | - | 2849 | - | 2.38 | 0.078 | 3299 | 595.8 | 92.6 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 6501 | 907.8 | 14.2 | 477 | 6506 | done | 0.89 | - | - | 2859 | - | 2.38 | 0.073 | 1870 | -600.4 | 92.6 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 6818 | 862.0 | 14.4 | 493 | 6819 | done | 0.89 | - | - | 2859 | - | - | - | 1869 | - | 92.6 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7118 | 819.0 | 13.9 | 508 | 7122 | roll | 0.89 | - | - | 2870 | - | 2.38 | 0.091 | 460 | -592.0 | 92.6 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 7135 | 816.7 | 13.6 | 509 | 7141 | done | 0.89 | - | - | 2870 | - | 2.30 | 0.073 | 1871 | 613.5 | 92.6 | - | - | 2307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 7454 | 771.2 | 14.2 | 525 | 7458 | roll | 0.89 | - | - | 2870 | - | 2.35 | 0.080 | 3299 | 607.7 | 92.6 | - | - | 2307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 7502 | 765.9 | 14.5 | 527 | 7510 | done | 0.89 | - | - | 2881 | - | 2.35 | 0.074 | 1872 | -607.2 | 92.6 | - | - | 2307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 7809 | 717.0 | 15.5 | 543 | 7814 | roll | 0.89 | - | - | 2881 | - | 2.35 | 0.080 | 3297 | 606.4 | 92.6 | - | - | 2307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 7858 | 711.3 | 15.8 | 545 | 7866 | done | 0.89 | 0.15 | 0.267 | 2863 | -120.0 | 2.33 | 0.074 | 1880 | -608.2 | 92.6 | - | - | 2306 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.24 | - |
| 8167 | 662.4 | 15.1 | 561 | 8168 | done | 0.89 | - | - | 2864 | - | - | - | 1880 | - | 92.6 | - | - | 2306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8466 | 616.8 | 14.7 | 576 | 8471 | roll | 0.89 | - | - | 2863 | - | 2.33 | 0.080 | 3296 | 607.7 | 92.6 | - | - | 2305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 8533 | 608.0 | 14.6 | 579 | 8538 | done | 0.89 | - | - | 2871 | - | 2.35 | 0.075 | 1886 | -600.0 | 92.6 | - | - | 2305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 8845 | 562.0 | 14.0 | 595 | 8846 | done | 0.89 | - | - | 2871 | - | - | - | 1886 | - | 92.6 | - | - | 2305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9146 | 521.4 | 13.2 | 610 | 9150 | roll | 0.89 | - | - | 2871 | - | 2.30 | 0.079 | 3292 | 611.3 | 92.6 | - | - | 2305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 9210 | 514.1 | 13.2 | 613 | 9214 | done | 0.89 | - | - | 2882 | - | 2.30 | 0.073 | 1877 | -615.2 | 92.6 | - | - | 2305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 9522 | 471.5 | 13.6 | 629 | 9526 | roll | 0.89 | - | - | 2882 | - | 2.33 | 0.079 | 3299 | 610.3 | 92.6 | - | - | 2305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 9621 | 457.7 | 14.4 | 634 | 9626 | done | 0.89 | 0.15 | 0.265 | 2864 | -120.0 | 2.30 | 0.072 | 1879 | -617.4 | 92.6 | - | - | 2305 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 26.39 | - |
| 9932 | 417.8 | 13.0 | 650 | 9936 | roll | 0.89 | - | - | 2863 | - | 2.30 | 0.078 | 3292 | 614.3 | 92.6 | - | - | 2304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 9990 | 410.3 | 13.4 | 653 | 9995 | done | 0.89 | - | - | 2872 | - | 2.33 | 0.070 | 1880 | -606.0 | 92.6 | - | - | 2304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 10298 | 368.7 | 13.1 | 680 | 10302 | roll | 0.89 | - | - | 2872 | - | 2.30 | 0.077 | 3296 | 615.7 | 92.6 | - | - | 2305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 10405 | 353.4 | 14.2 | 690 | 10410 | done | 0.89 | - | - | 2882 | - | 2.30 | 0.071 | 1870 | -620.0 | 92.6 | - | - | 2304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 10711 | 311.9 | 13.4 | 720 | 10722 | roll | 0.89 | - | - | 2882 | - | 2.30 | 0.076 | 3293 | 618.7 | 92.6 | - | - | 2304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 10766 | 304.7 | 14.0 | 725 | 10776 | done | 0.89 | 0.10 | 0.248 | 2868 | -140.0 | 2.33 | 0.068 | 1879 | -606.9 | 92.6 | - | - | 2304 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.44 | - |
| 11074 | 264.7 | 12.5 | 756 | 11079 | roll | 0.89 | - | - | 2865 | - | 2.30 | 0.075 | 3301 | 618.3 | 92.6 | - | - | 2304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 11134 | 257.4 | 12.7 | 761 | 11142 | done | 0.89 | - | - | 2874 | - | 2.33 | 0.069 | 1884 | -608.2 | 92.6 | - | - | 2304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 11444 | 216.8 | 13.1 | 792 | 11454 | roll | 0.89 | - | - | 2874 | - | 2.28 | 0.075 | 3300 | 621.1 | 92.6 | - | - | 2304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 11488 | 211.0 | 13.6 | 796 | 11498 | done | 0.89 | - | - | 2884 | - | 2.33 | 0.067 | 1880 | -609.4 | 92.6 | - | - | 2304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 11796 | 170.7 | 12.8 | 827 | 11805 | roll | 0.89 | - | - | 2885 | - | 2.28 | 0.073 | 3294 | 620.2 | 92.6 | - | - | 2304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 11888 | 158.2 | 13.4 | 836 | 11899 | done | 0.89 | 0.15 | 0.261 | 2866 | -126.7 | 2.28 | 0.067 | 1869 | -625.0 | 92.6 | - | - | 2304 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 26.46 | - |
| 12198 | 119.7 | 12.2 | 867 | 12199 | done | 0.89 | - | - | 2866 | - | - | - | 1869 | - | 92.6 | - | - | 2304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12501 | 85.0 | 9.8 | 910 | 12507 | roll | 0.89 | - | - | 2866 | - | 2.30 | 0.073 | 3300 | 622.2 | 94.5 | - | - | 2304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 12577 | 76.7 | 11.7 | 924 | 12584 | done | 0.89 | - | - | 2874 | - | 2.28 | 0.065 | 1879 | -623.2 | 94.5 | - | - | 2304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 12891 | 39.4 | 11.6 | 985 | 12898 | done | 0.89 | - | - | 2874 | - | - | - | 1879 | - | 94.5 | - | - | 2304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13021 | 26.2 | 9.5 | 1010 | 13029 | roll | 0.90 | - | - | 2874 | - | 2.30 | 0.070 | 3306 | 620.4 | 99.2 | 1.33 | 0.329 | 2293 | -8.3 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.34 |
| 13042 | 24.4 | 8.7 | 1013 | 13056 | done | 0.91 | - | - | 2885 | - | 2.28 | 0.065 | 1879 | -625.9 | 111.5 | 5.68 | 0.705 | 2243 | -8.8 | 0.032 | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 25.81 |
| 13179 | 6.8 | 17.6 | 1039 | 13186 | roll | 0.91 | - | - | 2885 | - | 2.28 | 0.070 | 3299 | 622.8 | 111.5 | - | - | 2241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 13198 | 3.6 | 17.6 | 1042 | 13205 | done | 0.91 | - | - | 2895 | - | 2.28 | 0.064 | 1877 | -623.7 | 111.5 | - | - | 2240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 13211 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13211 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13229 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13229 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.98 | - | - | - | - | -7.42 | 7.28 | 0.064 | 165 | 22.7 | 0.12 | 0.108 | 1951 | 7675.0 | 150.12 | 15.15 | 0.156 | 2086 | 137.7 | -0.269 | - | - | - | - | - | - | |||