SOSCEx 12Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 20 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.58 of 150.00 AH used of 24V (92.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.84 of 100.00 AH used of 10V (93.16% remains)
• Surface angle -58.3 deg, depth 1.43 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 83 VBD -0.59 - - 63 - - - 2732 - -146.1 -66.18 - 3001 - - - - - - - - - - -
85 3.6 -3.1 8 103 roll -0.59 6.47 0.256 1595 236.8 2.03 0.079 3901 575.9 -146.1 -2.20 - 3097 -43.6 - - - - - - - - - -
338 58.3 -18.6 49 345 done -0.59 - - 1594 - 1.95 0.050 2718 -606.7 -146.1 - - 3098 - - - - - - - - - - -
450 79.3 -17.9 68 459 roll -0.59 - - 1585 - 2.05 0.075 3900 576.6 -146.1 - - 3098 - - - - - - - - - - -
484 85.5 -18.9 73 491 done -0.59 - - 1585 - 1.92 0.050 2747 -600.5 -146.1 - - 3098 - - - - - - - - - - -
598 106.7 -18.3 92 607 roll -0.59 - - 1577 - 2.00 0.074 3902 577.5 -146.1 - - 3098 - - - - - - - - - - -
632 113.1 -19.8 97 639 done -0.59 0.12 0.206 1605 233.3 1.92 0.050 2747 -601.6 -146.1 - - 3098 - - - - - - - - - - -
746 131.2 -14.9 116 755 roll -0.59 - - 1597 - 2.00 0.076 3899 576.0 -146.1 - - 3098 - - - - - - - - - - -
803 140.9 -18.2 125 810 done -0.59 - - 1599 - 1.92 0.050 2741 -603.1 -146.1 - - 3098 - - - - - - - - - - -
916 160.0 -15.5 144 925 roll -0.59 - - 1591 - 1.98 0.075 3886 578.3 -146.1 - - 3098 - - - - - - - - - - -
962 167.2 -16.9 151 970 done -0.59 - - 1591 - 1.90 0.048 2738 -604.2 -146.1 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1075 185.8 -15.4 170 1084 roll -0.59 - - 1582 - 2.00 0.075 3900 581.0 -146.1 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1121 193.5 -18.3 177 1128 done -0.59 - - 1583 - 1.90 0.050 2751 -604.7 -146.1 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1235 213.9 -17.9 196 1244 done -0.59 0.10 0.215 1605 220.0 - - 2750 - -146.1 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1351 231.2 -15.6 215 1358 roll -0.59 - - 1596 - 1.92 0.076 3897 597.4 -146.1 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1382 236.2 -15.3 220 1391 done -0.59 - - 1600 - 1.90 0.050 2746 -605.8 -146.1 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1498 252.6 -14.2 239 1505 roll -0.59 - - 1591 - 1.95 0.077 3905 594.4 -146.1 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1551 261.2 -16.1 248 1560 done -0.59 - - 1591 - 1.90 0.049 2750 -607.9 -146.1 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1668 278.7 -14.9 267 1675 roll -0.59 - - 1582 - 1.92 0.076 3899 598.4 -146.1 - - 3097 - - - - - - - - - - -
1716 286.9 -17.4 275 1723 done -0.59 - - 1582 - 1.90 0.050 2746 -606.8 -146.1 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1829 306.0 -16.7 294 1838 done -0.59 0.10 0.213 1605 230.0 - - 2745 - -146.1 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1946 322.8 -14.3 313 1953 roll -0.59 - - 1597 - 2.00 0.076 3900 577.5 -146.1 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1996 330.7 -16.5 321 2003 done -0.59 - - 1597 - 1.90 0.049 2743 -608.9 -146.1 - - 3098 - - - - - - - - - - -
2108 348.4 -15.5 340 2116 roll -0.59 - - 1588 - 1.98 0.076 3898 583.3 -146.1 - - 3098 - - - - - - - - - - -
2131 351.7 -15.9 343 2138 done -0.59 - - 1588 - 1.90 0.050 2740 -609.5 -146.1 - - 3098 - - - - - - - - - - -
2244 370.6 -15.1 362 2253 roll -0.59 - - 1579 - 1.98 0.075 3898 584.8 -146.1 - - 3098 - - - - - - - - - - -
2277 375.8 -16.3 367 2285 done -0.59 0.08 0.177 1611 400.0 1.90 0.050 2740 -609.5 -146.1 - - 3098 - - - - - - - - - - -
2391 392.1 -13.0 386 2400 roll -0.59 - - 1602 - 1.98 0.076 3897 584.3 -146.1 - - 3098 - - - - - - - - - - -
2418 395.9 -14.2 390 2427 done -0.59 - - 1602 - 1.88 0.048 2750 -610.1 -146.1 - - 3098 - - - - - - - - - - -
2534 412.1 -14.3 409 2540 done -0.59 - - 1602 - - - 2750 - -146.1 - - 3098 - - - - - - - - - - -
2646 427.8 -13.5 428 2655 roll -0.59 - - 1594 - 1.95 0.076 3896 587.7 -146.1 - - 3098 - - - - - - - - - - -
2707 436.9 -14.9 438 2716 done -0.59 - - 1593 - 1.88 0.048 2749 -610.1 -146.1 - - 3098 - - - - - - - - - - -
2824 453.4 -14.8 457 2831 roll -0.59 - - 1585 - 1.92 0.075 3898 598.4 -146.1 - - 3098 - - - - - - - - - - -
2862 459.4 -16.4 463 2869 done -0.59 - - 1584 - 1.90 0.049 2735 -612.1 -146.1 - - 3098 - - - - - - - - - - -
2974 477.2 -15.2 482 2983 roll -0.59 - - 1576 - 1.98 0.075 3899 587.9 -146.1 - - 3098 - - - - - - - - - - -
3024 485.2 -17.3 490 3033 done -0.59 0.08 0.179 1598 275.0 1.88 0.049 2747 -612.8 -146.1 - - 3098 - - - - - - - - - - -
3139 501.3 -14.0 509 3146 roll -0.59 - - 1590 - 1.92 0.074 3898 599.5 -146.1 - - 3098 - - - - - - - - - - -
3166 505.0 -14.1 513 3173 done -0.59 - - 1590 - 1.88 0.048 2749 -611.2 -146.1 - - 3098 - - - - - - - - - - -
3278 521.2 -14.2 532 3287 done -0.59 - - 1590 - - - 2747 - -146.1 - - 3098 - - - - - - - - - - -
3394 537.2 -14.0 551 3401 roll -0.59 - - 1581 - 1.92 0.074 3900 600.5 -146.1 - - 3098 - - - - - - - - - - -
3448 545.8 -15.6 560 3458 done -0.59 0.08 0.184 1604 287.5 1.88 0.048 2747 -613.3 -146.1 - - 3098 - - - - - - - - - - -
3565 562.1 -14.0 579 3572 roll -0.59 - - 1595 - 1.92 0.075 3899 600.0 -146.1 - - 3098 - - - - - - - - - - -
3609 568.6 -15.3 586 3618 done -0.59 - - 1595 - 1.88 0.047 2746 -613.3 -146.1 - - 3098 - - - - - - - - - - -
3725 584.7 -13.5 605 3732 roll -0.59 - - 1586 - 1.92 0.074 3900 601.0 -146.1 - - 3098 - - - - - - - - - - -
3763 590.6 -15.6 611 3770 done -0.59 - - 1586 - 1.88 0.047 2747 -613.3 -146.1 - - 3098 - - - - - - - - - - -
3875 608.0 -15.2 630 3884 done -0.59 - - 1586 - - - 2746 - -146.1 - - 3098 - - - - - - - - - - -
3992 625.2 -15.2 649 3999 roll -0.59 - - 1578 - 1.92 0.074 3903 602.6 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
4042 633.4 -16.7 657 4050 done -0.59 0.05 0.174 1608 600.0 1.88 0.048 2743 -617.0 -146.1 - - 3098 - - - - - - - - - - -
4156 649.6 -13.7 676 4165 roll -0.59 - - 1598 - 1.95 0.075 3894 590.3 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
4200 655.9 -15.6 683 4207 done -0.59 - - 1599 - 1.88 0.048 2737 -615.4 -146.1 - - 3098 - - - - - - - - - - -
4312 672.2 -14.7 702 4321 roll -0.59 - - 1590 - 1.95 0.075 3892 592.3 -146.1 - - 3098 - - - - - - - - - - -
4340 676.3 -15.1 706 4349 done -0.59 - - 1590 - 1.85 0.047 2749 -617.8 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
4456 693.7 -14.5 725 4462 done -0.59 - - 1590 - - - 2748 - -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
4568 710.2 -14.3 744 4577 roll -0.59 - - 1581 - 1.95 0.075 3902 591.8 -146.1 - - 3098 - - - - - - - - - - -
4626 719.0 -16.4 753 4634 done -0.59 0.05 0.181 1605 480.0 1.88 0.048 2744 -616.0 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
4740 734.9 -13.1 772 4749 roll -0.59 - - 1596 - 1.95 0.075 3896 590.8 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
4775 739.5 -14.2 777 4782 done -0.59 - - 1596 - 1.88 0.048 2738 -616.0 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
4887 755.3 -13.7 796 4896 roll -0.59 - - 1588 - 1.95 0.075 3893 592.3 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
4913 759.2 -14.4 800 4922 done -0.59 - - 1588 - 1.85 0.047 2748 -618.9 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
5029 775.6 -13.7 819 5036 roll -0.59 - - 1579 - 1.92 0.075 3905 602.6 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
5080 783.4 -15.9 827 5087 done -0.59 0.05 0.166 1608 580.0 1.88 0.048 2746 -616.5 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
5193 798.5 -12.7 846 5202 roll -0.59 - - 1600 - 1.98 0.075 3900 582.8 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
5228 802.5 -12.9 851 5235 done -0.59 - - 1600 - 1.88 0.048 2743 -615.4 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
5339 817.1 -13.1 870 5348 roll -0.59 - - 1592 - 1.95 0.076 3898 592.3 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
5377 822.3 -14.3 876 5386 done -0.59 - - 1592 - 1.88 0.048 2739 -616.5 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
5493 837.9 -13.2 895 5500 roll -0.59 - - 1583 - 1.92 0.075 3898 603.6 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
5532 843.5 -15.0 901 5539 done -0.59 - - 1583 - 1.88 0.047 2740 -616.0 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
5645 859.8 -14.1 920 5653 roll -0.59 - - 1574 - 1.95 0.074 3896 592.8 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
5671 863.7 -14.8 924 5681 done -0.59 0.10 0.177 1604 300.0 1.88 0.047 2737 -616.5 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
5787 878.2 -11.9 943 5794 roll -0.59 - - 1596 - 1.92 0.074 3897 604.2 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
5827 883.3 -13.8 949 5834 done -0.59 - - 1596 - 1.88 0.047 2738 -616.5 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
5941 898.3 -12.0 968 5950 roll -0.59 - - 1586 - 1.95 0.075 3897 594.4 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
5967 901.8 -13.6 972 5976 done -0.59 - - 1587 - 1.88 0.047 2736 -617.6 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
6083 917.5 -13.2 991 6090 roll -0.59 - - 1578 - 1.92 0.074 3899 605.7 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
6110 921.4 -14.5 995 6119 done -0.59 0.08 0.178 1609 387.5 1.88 0.048 2737 -618.1 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
6225 935.7 -11.4 1014 6234 roll -0.59 - - 1601 - 1.95 0.074 3893 592.8 -146.1 - - 3100 - - - - - - - - - - -
6263 940.2 -12.7 1020 6272 done -0.59 - - 1601 - 1.85 0.047 2747 -619.5 -146.1 - - 3100 - - - - - - - - - - -
6379 953.9 -11.2 1039 6386 roll -0.59 - - 1592 - 1.92 0.075 3906 603.6 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
6422 959.6 -13.5 1046 6431 done -0.59 - - 1592 - 1.88 0.047 2742 -619.1 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
6538 973.6 -13.0 1065 6545 roll -0.59 - - 1583 - 1.92 0.074 3903 604.7 -146.1 - - 3100 - - - - - - - - - - -
6565 977.2 -12.9 1069 6572 done -0.59 - - 1583 - 1.88 0.048 2740 -618.6 -146.1 - - 3100 - - - - - - - - - - -
6677 992.6 -13.4 1088 6687 roll -0.59 - - 1574 - 1.95 0.074 3897 593.3 -146.1 - - 3100 - - - - - - - - - - -
6713 997.2 -14.4 1093 6721 done -0.59 0.08 0.178 1611 462.5 1.85 0.047 2749 -620.5 -146.1 - - 3100 - - - - - - - - - - -
6732 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6732 begin apogee
6735 1000.5 14.8 1096 6877 done -0.16 0.40 0.158 1739 320.0 - - 2627 - - 134.18 1.806 2500 -4.5 0.281 - - - - - - - - -
6878 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6878 begin climb
6880 1004.6 - 1116 7037 roll 0.59 0.80 0.118 1991 315.0 2.62 0.059 1269 -518.3 146.1 144.60 1.756 1902 -4.1 0.269 - - - - - - - - -
7092 980.3 16.1 1147 7100 done 0.59 - - 1991 - 2.55 0.063 2655 543.5 146.1 - - 1898 - - - - - - - - - - -
7206 959.8 18.4 1166 7214 roll 0.59 - - 1991 - 2.25 0.072 3896 551.6 146.1 - - 1894 - - - - - - - - - - -
7263 948.3 21.6 1175 7270 done 0.59 - - 2001 - 2.12 0.051 2671 -577.8 146.1 - - 1893 - - - - - - - - - - -
7376 926.2 18.9 1194 7385 done 0.59 - - 2001 - - - 2670 - 146.1 - - 1892 - - - - - - - - - - -
7491 905.0 18.7 1213 7498 roll 0.59 - - 2001 - 2.15 0.070 3897 570.7 146.1 - - 1892 - - - - - - - - - - -
7542 894.6 21.9 1221 7549 done 0.59 - - 2010 - 2.12 0.051 2645 -590.6 146.1 - - 1891 - - - - - - - - - - -
7655 872.1 19.8 1240 7663 done 0.59 - - 2010 - - - 2645 - 146.1 - - 1891 - - - - - - - - - - -
7770 850.4 19.8 1259 7777 roll 0.59 - - 2010 - 2.17 0.071 3901 578.8 146.1 - - 1891 - - - - - - - - - - -
7802 843.3 21.4 1264 7810 done 0.59 - - 2020 - 2.12 0.050 2649 -590.6 146.1 - - 1891 - - - - - - - - - - -
7918 820.0 20.1 1283 7924 done 0.59 - - 2021 - - - 2649 - 146.1 - - 1891 - - - - - - - - - - -
8030 797.3 20.1 1302 8039 roll 0.59 - - 2020 - 2.17 0.071 3903 577.9 146.1 - - 1890 - - - - - - - - - - -
8092 783.5 23.5 1312 8102 done 0.59 0.12 0.226 1998 -183.3 2.10 0.051 2652 -595.7 146.1 - - 1889 - - - - - - - - - - -
8209 761.4 18.3 1331 8216 done 0.59 - - 1998 - - - 2652 - 146.1 - - 1889 - - - - - - - - - - -
8322 740.7 18.8 1350 8330 done 0.59 - - 1998 - - - 2652 - 146.1 - - 1890 - - - - - - - - - - -
8438 720.3 17.8 1369 8445 roll 0.59 - - 1998 - 2.12 0.071 3900 588.7 146.1 - - 1889 - - - - - - - - - - -
8499 707.8 20.1 1379 8507 done 0.59 - - 2008 - 2.05 0.050 2649 -610.2 146.1 - - 1889 - - - - - - - - - - -
8613 685.8 19.7 1398 8621 done 0.59 - - 2007 - - - 2650 - 146.1 - - 1889 - - - - - - - - - - -
8726 665.0 19.8 1417 8733 roll 0.59 - - 2007 - 2.12 0.070 3903 591.0 146.1 - - 1889 - - - - - - - - - - -
8770 655.5 22.0 1424 8778 done 0.59 - - 2017 - 2.08 0.051 2654 -600.5 146.1 - - 1889 - - - - - - - - - - -
8885 633.0 19.3 1443 8892 done 0.59 - - 2017 - - - 2654 - 146.1 - - 1889 - - - - - - - - - - -
8998 610.6 19.6 1462 9007 roll 0.59 - - 2017 - 2.12 0.072 3900 587.7 146.1 - - 1889 - - - - - - - - - - -
9056 598.4 22.2 1471 9064 done 0.59 0.15 0.239 1994 -153.3 2.03 0.050 2653 -614.3 146.1 - - 1889 - - - - - - - - - - -
9170 576.7 17.7 1490 9178 done 0.59 - - 1994 - - - 2653 - 146.1 - - 1889 - - - - - - - - - - -
9285 556.8 18.4 1509 9292 roll 0.59 - - 1994 - 2.10 0.071 3907 597.1 146.1 - - 1889 - - - - - - - - - - -
9339 545.5 21.0 1518 9348 done 0.59 - - 2003 - 2.08 0.050 2647 -605.8 146.1 - - 1889 - - - - - - - - - - -
9454 524.3 18.5 1537 9461 roll 0.59 - - 2003 - 2.10 0.071 3898 595.7 146.1 - - 1889 - - - - - - - - - - -
9487 517.4 21.0 1542 9496 done 0.59 - - 2013 - 2.05 0.052 2653 -607.3 146.1 - - 1889 - - - - - - - - - - -
9603 495.0 19.5 1561 9609 done 0.59 - - 2013 - - - 2653 - 146.1 - - 1889 - - - - - - - - - - -
9715 473.4 19.1 1580 9724 roll 0.59 - - 2013 - 2.10 0.072 3896 591.9 146.1 - - 1889 - - - - - - - - - - -
9755 464.9 22.6 1586 9765 done 0.59 0.08 0.229 2003 -125.0 2.05 0.052 2648 -608.8 146.1 - - 1889 - - - - - - - - - - -
9871 443.7 18.7 1605 9877 done 0.59 - - 2003 - - - 2648 - 146.1 - - 1889 - - - - - - - - - - -
9983 423.6 17.1 1624 9991 done 0.59 - - 2003 - - - 2648 - 146.1 - - 1889 - - - - - - - - - - -
10098 403.7 17.5 1643 10105 roll 0.59 - - 2003 - 2.10 0.072 3906 599.0 146.1 - - 1889 - - - - - - - - - - -
10141 394.9 19.9 1650 10150 done 0.59 - - 2012 - 2.05 0.051 2653 -611.2 146.1 - - 1889 - - - - - - - - - - -
10257 373.7 18.7 1669 10263 done 0.59 - - 2012 - - - 2653 - 146.1 - - 1889 - - - - - - - - - - -
10370 352.3 19.0 1688 10379 roll 0.59 - - 2011 - 2.10 0.071 3894 591.0 146.1 - - 1889 - - - - - - - - - - -
10404 345.7 21.9 1693 10411 done 0.59 - - 2022 - 2.00 0.050 2652 -621.0 146.1 - - 1889 - - - - - - - - - - -
10516 323.2 19.1 1712 10525 done 0.59 - - 2021 - - - 2652 - 146.1 - - 1889 - - - - - - - - - - -
10630 301.8 19.5 1731 10637 roll 0.59 - - 2021 - 2.08 0.071 3898 599.0 146.1 - - 1888 - - - - - - - - - - -
10692 288.3 22.6 1741 10700 done 0.59 0.12 0.223 1998 -191.7 2.03 0.050 2655 -612.3 146.1 - - 1888 - - - - - - - - - - -
10805 267.4 17.2 1760 10815 roll 0.59 - - 1998 - 2.10 0.072 3899 592.4 146.1 - - 1888 - - - - - - - - - - -
10828 263.5 18.4 1763 10836 done 0.59 - - 2006 - 2.03 0.051 2655 -612.8 146.1 - - 1888 - - - - - - - - - - -
10941 243.6 17.7 1782 10950 done 0.59 - - 2006 - - - 2655 - 146.1 - - 1888 - - - - - - - - - - -
11057 224.0 17.0 1801 11064 roll 0.59 - - 2017 - 2.28 0.060 1239 -621.1 146.1 - - 1888 - - - - - - - - - - -
11087 219.7 16.1 1805 11094 done 0.59 - - 2017 - 2.33 0.064 2658 609.0 146.1 - - 1889 - - - - - - - - - - -
11200 200.5 15.6 1824 11209 roll 0.59 - - 2017 - 2.05 0.072 3894 602.9 146.1 - - 1888 - - - - - - - - - - -
11274 186.6 18.8 1836 11283 done 0.59 0.10 0.226 2001 -160.0 2.03 0.051 2653 -611.3 146.1 - - 1888 - - - - - - - - - - -
11390 169.9 13.3 1855 11397 roll 0.59 - - 2000 - 2.05 0.072 3897 606.8 146.1 - - 1888 - - - - - - - - - - -
11421 164.4 17.2 1860 11431 done 0.59 - - 2009 - 2.03 0.053 2651 -613.8 146.1 - - 1888 - - - - - - - - - - -
11537 146.5 15.9 1879 11544 roll 0.59 - - 2009 - 2.10 0.071 3899 594.3 146.1 - - 1888 - - - - - - - - - - -
11663 124.3 17.0 1900 11672 done 0.59 - - 2018 - 2.03 0.051 2649 -615.8 146.1 - - 1888 - - - - - - - - - - -
11778 106.4 14.6 1919 11785 roll 0.59 - - 2029 - 2.25 0.060 1233 -629.3 146.1 - - 1888 - - - - - - - - - - -
11829 99.1 14.0 1927 11837 done 0.59 0.15 0.226 1995 -226.7 2.33 0.064 2663 613.7 146.1 - - 1888 - - - - - - - - - - -
11944 83.7 12.9 1946 11952 roll 0.59 - - 1995 - 2.05 0.074 3900 603.4 146.1 - - 1889 - - - - - - - - - - -
12013 73.2 16.0 1957 12020 done 0.59 - - 2004 - 1.98 0.052 2651 -630.8 146.1 - - 1888 - - - - - - - - - - -
12126 57.1 12.8 1976 12135 roll 0.59 - - 2014 - 2.28 0.060 1240 -618.9 146.1 - - 1888 - - - - - - - - - - -
12160 52.7 13.1 1981 12167 done 0.59 - - 2014 - 2.30 0.065 2659 617.0 146.1 - - 1888 - - - - - - - - - - -
12272 36.2 13.6 2000 12281 roll 0.59 - - 2014 - 2.05 0.073 3899 604.9 146.1 - - 1888 - - - - - - - - - - -
12348 24.0 17.7 2012 12358 done 0.59 0.10 0.227 1997 -170.0 2.00 0.051 2658 -620.5 146.1 - - 1888 - - - - - - - - - - -
12435 10.7 13.5 2025 12444 roll 0.59 - - 1997 - 2.08 0.073 3892 593.3 146.1 - - 1888 - - - - - - - - - - -
12487 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12488 begin surface coast
12507 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12508 begin surface
SM 1.67 - - - - -5.43 - - 64 - - - 2725 - 250.20 40.45 0.173 1476 -10.2 0.010 - - - - - -