SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 20 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 5.60 of 150.00 AH used of 24V (96.27% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 0 • 2.17 of 100.00 AH used of 10V (97.83% remains)
• Surface angle -34.7 deg, depth 0.80 m • Intended pitch -27.2 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 564.18 (SM_CC=563.99261)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
26 - - - 162 done -0.81 - - 58 - - - 2948 - -63.1 -131.38 - 3079 - - - - - - - - - - -
168 2.8 -2.7 17 187 roll -0.90 6.03 0.236 1569 250.6 1.60 0.086 3893 590.6 -131.6 -8.05 - 3358 -34.7 - - - - - - - - - -
462 60.5 -18.4 64 469 done -0.90 - - 1574 - 1.55 0.042 2903 -638.7 -131.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
811 120.9 -17.2 110 815 roll -0.90 - - 1568 - 1.62 0.066 3914 624.1 -131.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
857 129.9 -18.1 112 866 done -0.90 - - 1568 - 1.55 0.041 2922 -640.0 -131.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1182 183.6 -16.5 133 1183 done -0.90 - - 1568 - - - 2922 - -131.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1493 234.2 -16.2 153 1497 roll -0.90 - - 1567 - 2.15 0.048 1525 -649.8 -131.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1517 238.9 -16.5 154 1526 done -0.90 - - 1559 - 2.28 0.061 2910 607.5 -131.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1838 293.1 -17.6 171 1839 done -0.90 - - 1559 - - - 2911 - -131.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2145 346.8 -17.3 186 2146 done -0.90 - - 1558 - - - 2911 - -131.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2456 398.8 -17.1 201 2458 done -0.90 - - 1559 - - - 2911 - -131.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2781 455.4 -17.2 212 2782 done -0.90 - - 1559 - - - 2911 - -131.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3090 508.6 -17.1 222 3092 done -0.90 - - 1559 - - - 2911 - -131.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3394 559.7 -16.6 232 3395 done -0.90 - - 1558 - - - 2911 - -131.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3701 610.3 -16.4 242 3702 done -0.90 - - 1558 - - - 2911 - -131.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4006 660.7 -16.1 252 4007 done -0.90 - - 1559 - - - 2911 - -131.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4314 709.7 -16.2 262 4315 done -0.90 - - 1559 - - - 2911 - -131.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4619 758.2 -15.9 272 4620 done -0.90 - - 1559 - - - 2911 - -131.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4925 805.8 -15.2 282 4926 done -0.90 - - 1559 - - - 2911 - -131.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5231 851.0 -14.1 292 5235 roll -0.90 - - 1559 - 2.12 0.050 1528 -652.4 -131.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5271 856.7 -12.8 293 5276 done -0.90 0.12 0.206 1577 150.0 2.22 0.063 2927 630.2 -131.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5599 895.7 -12.1 304 5600 done -0.90 - - 1578 - - - 2927 - -131.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5906 934.3 -12.8 314 5910 roll -0.90 - - 1578 - 2.17 0.053 1523 -647.0 -131.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5942 939.1 -12.5 315 5946 done -0.90 - - 1569 - 2.28 0.063 2933 618.4 -131.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6274 982.8 -13.1 326 6278 roll -0.90 - - 1569 - 2.17 0.050 1521 -650.7 -131.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6325 989.6 -12.4 327 6329 done -0.90 - - 1558 - 2.25 0.063 2932 627.1 -131.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6422 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6422 begin apogee
6432 1002.5 13.1 330 6575 done -0.19 0.85 0.184 1805 290.6 - - 2737 - - 136.40 1.188 2814 -4.0 0.353 - - - - - - - - -
6577 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6577 begin climb
6581 1006.4 - 335 6726 done 0.90 1.02 0.075 2159 347.1 - - 2737 - 131.6 135.68 1.148 2282 -3.9 0.360 - - - - - - - - -
7014 887.2 32.5 349 7016 done 0.90 - - 2159 - - - 2737 - 131.6 - - 2257 - - - - - - - - - - -
7321 789.1 31.2 359 7322 done 0.90 - - 2159 - - - 2737 - 131.6 - - 2255 - - - - - - - - - - -
7627 692.6 31.3 369 7628 done 0.90 - - 2159 - - - 2737 - 131.6 - - 2255 - - - - - - - - - - -
7933 599.6 30.1 379 7937 roll 0.90 - - 2170 - 2.25 0.058 1333 -624.0 131.6 - - 2254 - - - - - - - - - - -
8007 578.4 27.6 381 8012 done 0.90 - - 2169 - 2.28 0.060 2733 614.0 131.6 - - 2252 - - - - - - - - - - -
8339 481.8 29.2 392 8340 done 0.90 - - 2169 - - - 2734 - 131.6 - - 2252 - - - - - - - - - - -
8647 394.9 28.7 402 8648 done 0.90 - - 2170 - - - 2734 - 131.6 - - 2252 - - - - - - - - - - -
8957 306.3 28.3 417 8961 roll 0.90 - - 2180 - 2.22 0.059 1333 -631.1 131.6 - - 2252 - - - - - - - - - - -
8997 294.2 26.9 418 9006 done 0.90 - - 2180 - 2.30 0.060 2732 608.3 131.6 - - 2251 - - - - - - - - - - -
9330 201.2 29.0 437 9331 done 0.90 - - 2180 - - - 2732 - 131.6 - - 2251 - - - - - - - - - - -
9642 114.7 27.5 457 9646 roll 0.90 - - 2190 - 2.25 0.060 1331 -622.7 131.6 - - 2251 - - - - - - - - - - -
9711 95.3 26.1 462 9721 done 0.90 0.10 0.261 2167 -230.0 2.30 0.061 2736 610.9 131.6 - - 2250 - - - - - - - - - - -
10082 3.4 24.0 523 10091 roll 0.90 - - 2167 - 1.88 0.070 3889 613.3 131.6 - - 2247 - - - - - - - - - - -
10101 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10101 begin surface coast
10121 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
10121 begin surface
SM 0.95 - - - - -5.63 - - 67 - - - 2914 - 564.18 191.68 0.756 519 -9.0 0.001 - - - - - -