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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 8.52 of 150.00 AH used of 24V (94.32% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.33 of 100.00 AH used of 10V (97.67% remains) | |
| • Surface angle -78.6 deg, depth 1.22 m | • Intended pitch -24.4 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.12 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 11 s | • bottom range 40.1 m at 86.1 m, depth 126 m (150 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 93 | VBD | -0.83 | - | - | 69 | - | - | - | 2409 | - | -78.2 | -79.72 | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 95 | 3.2 | -5.1 | 15 | 122 | roll | -0.91 | 11.95 | 0.282 | 2588 | 210.8 | 2.40 | 0.095 | 3806 | 582.1 | -135.5 | -8.93 | - | 3769 | -43.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 265 | 43.1 | -23.0 | 47 | 271 | done | -0.91 | - | - | 2587 | - | 2.22 | 0.051 | 2422 | -623.4 | -135.5 | - | - | 3771 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 334 | 58.5 | -21.8 | 60 | 334 | done | -0.91 | - | - | 2587 | - | - | - | 2422 | - | -135.5 | - | - | 3770 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 398 | 72.4 | -20.6 | 72 | 405 | roll | -0.91 | - | - | 2587 | - | 2.25 | 0.046 | 999 | -632.4 | -135.5 | - | - | 3770 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 451 | 84.1 | -21.4 | 82 | 458 | done | -0.91 | - | - | 2581 | - | 2.30 | 0.063 | 2387 | 603.5 | -135.5 | - | - | 3771 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 599 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 599 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 602 | 116.5 | 21.7 | 110 | 713 | done | -0.21 | 0.82 | 0.170 | 2821 | 292.7 | - | - | 2386 | - | - | 107.85 | 0.621 | 3213 | -5.2 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 713 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 713 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 715 | 122.4 | - | 131 | 825 | done | 0.91 | 1.10 | 0.100 | 3180 | 326.4 | - | - | 2386 | - | 135.5 | 107.38 | 0.597 | 2659 | -5.2 | 0.106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1080 | 74.7 | 14.3 | 200 | 1081 | done | 0.91 | - | - | 3180 | - | - | - | 2386 | - | 135.5 | - | - | 2657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1144 | 65.2 | 15.0 | 212 | 1151 | roll | 0.91 | - | - | 3191 | - | 2.30 | 0.041 | 937 | -630.0 | 135.5 | - | - | 2657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1192 | 58.4 | 13.6 | 221 | 1199 | done | 0.91 | - | - | 3191 | - | 2.30 | 0.052 | 2348 | 613.5 | 135.5 | - | - | 2657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1261 | 48.3 | 14.7 | 234 | 1262 | done | 0.91 | - | - | 3191 | - | - | - | 2348 | - | 135.5 | - | - | 2657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1325 | 38.8 | 14.2 | 246 | 1332 | roll | 0.91 | - | - | 3191 | - | 2.33 | 0.067 | 3752 | 602.6 | 135.5 | - | - | 2657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1356 | 34.0 | 15.0 | 252 | 1363 | done | 0.91 | - | - | 3201 | - | 2.17 | 0.035 | 2341 | -650.2 | 135.5 | - | - | 2657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1393 | 28.5 | 14.4 | 259 | 1400 | roll | 0.91 | - | - | 3213 | - | 2.17 | 0.040 | 948 | -641.9 | 135.5 | - | - | 2657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1414 | 25.7 | 13.5 | 263 | 1421 | done | 0.91 | - | - | 3213 | - | 2.25 | 0.049 | 2350 | 623.1 | 135.5 | - | - | 2657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1451 | 20.7 | 13.7 | 270 | 1452 | done | 0.91 | - | - | 3212 | - | - | - | 2349 | - | 135.5 | - | - | 2657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1483 | 16.5 | 13.3 | 276 | 1484 | done | 0.91 | - | - | 3213 | - | - | - | 2350 | - | 135.5 | - | - | 2657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1515 | 12.1 | 14.0 | 282 | 1516 | done | 0.91 | - | - | 3213 | - | - | - | 2349 | - | 135.5 | - | - | 2657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1547 | 7.6 | 14.6 | 288 | 1554 | roll | 0.91 | - | - | 3213 | - | 2.30 | 0.065 | 3749 | 608.7 | 135.5 | - | - | 2657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1583 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1583 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1610 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1610 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.61 | - | - | - | - | -8.85 | - | - | 68 | - | - | - | 2396 | - | 450.12 | 153.27 | 0.539 | 1377 | -8.4 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||