Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 20 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.00 of 91.80 AH used of 24V (93.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.17 of 61.20 AH used of 10V (94.81% remains)
• Surface angle -65.3 deg, depth 1.26 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 63.3 m at 670.8 m, depth 734 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 58
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 80 VBD -1.44 - - 419 - - - 2150 - -146.6 -60.72 - 2894 - - - - - - - - - - -
83 3.1 -4.5 3 116 roll -1.44 11.20 0.171 2424 179.0 2.53 0.079 3529 545.1 -146.6 -15.27 - 3430 -35.1 - - - - - - - - - -
262 33.7 -17.5 11 268 done -1.32 0.15 0.107 2453 193.3 2.50 0.049 2122 -562.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
584 79.0 -13.5 27 589 roll -1.32 - - 2454 - 2.58 0.065 3526 544.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
640 86.6 -13.3 29 647 done -1.32 - - 2454 - 2.45 0.050 2142 -564.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
958 128.3 -13.1 45 959 done -1.32 - - 2453 - - - 2129 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1265 169.2 -13.1 60 1269 roll -1.32 - - 2454 - 2.55 0.069 3526 547.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1297 173.8 -13.9 61 1303 done -1.32 - - 2453 - 2.47 0.052 2139 -561.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1613 215.9 -13.5 77 1614 done -1.32 - - 2454 - - - 2126 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1922 255.9 -12.6 92 1927 roll -1.32 - - 2454 - 2.53 0.069 3520 551.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1967 262.0 -14.1 94 1971 done -1.32 - - 2453 - 2.45 0.055 2150 -559.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2288 303.7 -12.9 110 2292 roll -1.32 - - 2453 - 2.53 0.071 3526 543.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2338 310.1 -12.1 112 2342 done -1.32 - - 2454 - 2.40 0.054 2170 -565.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2660 346.0 -10.4 128 2661 done -1.32 - - 2454 - - - 2158 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2968 379.6 -10.9 143 2969 done -1.32 - - 2453 - - - 2158 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3277 412.6 -10.5 158 3279 done -1.32 - - 2454 - - - 2158 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3588 446.4 -11.1 173 3592 roll -1.32 - - 2453 - 2.50 0.073 3519 544.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3620 450.4 -11.2 174 3627 done -1.32 - - 2454 - 2.42 0.057 2168 -558.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3936 486.2 -11.5 190 3941 roll -1.32 - - 2454 - 2.50 0.072 3519 540.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3970 490.3 -11.3 191 3976 done -1.32 - - 2454 - 2.40 0.058 2182 -557.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4286 525.5 -11.1 207 4287 done -1.32 - - 2454 - - - 2168 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4595 560.8 -11.9 222 4599 roll -1.32 - - 2454 - 2.62 0.068 716 -554.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4718 578.2 -13.0 227 4725 done -1.46 0.12 0.055 2418 -300.0 2.55 0.052 2160 566.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5034 617.3 -11.7 243 5039 roll -1.46 - - 2418 - 2.62 0.070 722 -548.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5292 653.4 -13.8 254 5298 done -1.46 - - 2418 - 2.50 0.054 2129 562.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5608 696.9 -14.1 270 5612 roll -1.46 - - 2417 - 2.65 0.085 725 -529.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5619 698.4 -11.3 270 5626 done -1.39 0.12 0.114 2441 200.0 2.58 0.058 2163 557.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5849 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
5849 begin apogee
5857 725.5 12.0 282 5992 done -0.33 1.08 0.084 2670 212.0 - - 1901 - - 128.02 1.313 2831 -4.7 0.268 - - - - - - - - -
5993 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5993 begin climb
5996 728.9 - 289 6132 roll 1.44 1.75 0.057 3056 220.6 2.78 0.076 3329 513.7 146.6 126.80 1.282 2233 -4.7 0.278 - - - - - - - - -
6200 712.9 8.0 298 6249 done 1.34 - - 3056 - 2.62 0.073 1937 -531.3 189.7 38.05 1.236 2057 -4.6 0.276 - - - - - - - - -
6561 679.5 8.2 316 6599 done 1.29 0.15 0.108 3028 -186.7 - - 1924 - 229.5 35.47 1.239 1895 -4.6 0.259 - - - - - - - - -
6907 648.4 9.8 333 6918 roll 1.30 - - 3029 - 2.75 0.089 506 -515.6 234.4 5.90 0.977 1875 -3.4 0.233 - - - - - - - - -
6930 646.0 10.2 334 6934 done 1.25 - - 3029 - 2.65 0.062 1945 543.0 234.4 - - 1875 - - - - - - - - - - -
7251 612.8 10.9 350 7255 roll 1.25 - - 3029 - 2.75 0.087 511 -521.5 234.4 - - 1873 - - - - - - - - - - -
7278 609.5 12.7 351 7283 done 1.17 0.15 0.104 3002 -180.0 2.62 0.061 1948 548.5 234.4 - - 1873 - - - - - - - - - - -
7595 577.4 10.3 366 7599 roll 1.24 - - 3001 - 2.72 0.084 510 -528.7 234.4 - - 1872 - - - - - - - - - - -
7706 565.5 10.7 371 7711 done 1.24 - - 3001 - 2.55 0.058 1916 551.4 234.4 - - 1872 - - - - - - - - - - -
8028 533.5 10.5 387 8030 done 1.29 0.12 0.061 3032 258.3 - - 1917 - 234.4 - - 1872 - - - - - - - - - - -
8337 501.6 10.6 402 8341 roll 1.29 - - 3032 - 2.65 0.077 501 -534.3 234.4 - - 1871 - - - - - - - - - - -
8370 497.8 10.9 403 8377 done 1.21 0.12 0.102 3008 -200.0 2.53 0.054 1910 556.9 234.4 - - 1871 - - - - - - - - - - -
8687 463.2 11.2 419 8691 roll 1.26 - - 3008 - 2.58 0.069 3334 551.9 234.4 - - 1871 - - - - - - - - - - -
8704 461.2 11.4 420 8709 done 1.32 0.12 0.060 3040 266.7 2.60 0.061 1906 -549.2 234.4 - - 1871 - - - - - - - - - - -
9032 420.1 12.5 436 9033 done 1.28 - - 3040 - - - 1906 - 234.4 - - 1871 - - - - - - - - - - -
9341 380.8 12.7 451 9345 roll 1.28 - - 3040 - 2.60 0.065 3329 547.3 234.4 - - 1872 - - - - - - - - - - -
9362 377.8 12.9 452 9367 done 1.28 - - 3040 - 2.55 0.059 1917 -553.7 234.4 - - 1872 - - - - - - - - - - -
9683 339.1 12.1 468 9684 done 1.28 - - 3040 - - - 1917 - 234.4 - - 1872 - - - - - - - - - - -
9992 301.2 12.3 483 9997 roll 1.28 - - 3040 - 2.55 0.074 512 -551.0 234.4 - - 1873 - - - - - - - - - - -
10020 297.5 12.9 484 10026 done 1.22 0.15 0.094 3010 -200.0 2.50 0.051 1924 564.8 234.4 - - 1873 - - - - - - - - - - -
10337 262.4 11.0 499 10341 roll 1.28 - - 3010 - 2.60 0.074 510 -543.8 234.4 - - 1873 - - - - - - - - - - -
10354 260.4 10.9 500 10359 done 1.33 0.12 0.057 3044 283.3 2.50 0.049 1929 567.6 234.4 - - 1873 - - - - - - - - - - -
10682 218.7 12.5 516 10686 roll 1.33 - - 3044 - 2.62 0.071 510 -541.6 234.4 - - 1874 - - - - - - - - - - -
10715 214.1 13.3 517 10722 done 1.25 0.15 0.094 3014 -200.0 2.45 0.049 1900 567.3 234.4 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11032 181.3 10.0 533 11033 done 1.31 - - 3014 - - - 1914 - 235.2 - - 1875 - - - - - - - - - - -
11341 151.6 9.2 548 11361 done 1.41 0.17 0.053 3058 258.8 - - 1914 - 253.4 16.98 0.866 1797 -4.6 0.083 - - - - - - - - -
11672 113.2 11.4 564 11676 roll 1.36 - - 3058 - 2.55 0.071 514 -549.0 253.4 - - 1797 - - - - - - - - - - -
11690 110.8 11.7 565 11695 done 1.28 0.17 0.093 3024 -200.0 2.45 0.050 1902 566.5 253.4 - - 1797 - - - - - - - - - - -
12018 80.5 9.1 581 12040 roll 1.37 - - 3024 - 2.62 0.070 507 -532.4 273.0 17.17 0.825 1717 -4.7 0.047 - - - - - - - - -
12064 75.9 10.7 583 12068 done 1.37 - - 3024 - 2.50 0.048 1912 562.0 273.0 - - 1717 - - - - - - - - - - -
12386 42.2 10.9 599 12391 roll 1.46 0.17 0.053 3073 288.2 2.60 0.070 509 -539.6 273.0 - - 1718 - - - - - - - - - - -
12404 40.2 10.5 600 12408 done 1.46 - - 3073 - 2.45 0.051 1900 567.8 273.0 - - 1718 - - - - - - - - - - -
12707 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12707 begin surface coast
12731 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12731 begin surface
SM 1.58 - - - - -10.68 - - 422 - - - 2138 - 300.00 14.05 0.754 1608 -7.8 0.002 - - - - - -