Bermuda May19 * SG046 * Dive index * Mission links * Dive 20 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.44 of 150.00 AH used of 24V (91.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.98 of 100.00 AH used of 10V (93.02% remains)
• Surface angle -54.6 deg, depth 1.95 m • Intended pitch -21.6 deg, speed -10.417 cm/s
• VBD pumped to 300.09 (SM_CC=300) • surface range 16.5 m at 18.6 m depth, ceiling 2.1 m
• GPS1 time: 32 s • bottom range 86.3 m at 4323.0 m, depth 4409 m (5000 m grid)
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 36
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
71 2.0 - 6 171 VBD -1.41 - - 125 - - - 1949 - -146.0 -97.57 0.149 2291 - - - - - - - - 26.76 - 26.77
173 3.1 -1.9 16 193 roll -1.41 9.73 0.253 2587 253.0 3.60 0.067 3336 385.3 -146.0 - - 2292 - - - - - - - - 26.03 26.27 26.17
497 24.0 -5.6 48 507 done -1.36 0.12 0.191 2624 308.3 3.35 0.057 1958 -411.3 -146.0 - - 2292 - - - - - - - - 26.40 26.69 26.51
805 36.3 -4.4 79 815 roll -1.36 - - 2624 - 3.60 0.079 573 -384.7 -146.0 - - 2293 - - - - - - - - 27.08 26.71 27.10
1358 49.7 -0.7 134 1369 done -1.30 0.12 0.201 2645 175.0 3.35 0.055 1968 416.4 -146.0 - - 2294 - - - - - - - - 26.67 26.99 26.84
1667 54.7 -2.6 165 1678 roll -1.30 - - 2646 - 3.60 0.079 572 -387.8 -146.0 - - 2294 - - - - - - - - 27.27 26.89 27.28
2220 77.8 -4.2 220 2230 done -1.30 - - 2631 - 3.33 0.055 1962 417.4 -146.0 - - 2295 - - - - - - - - 27.13 27.10 27.14
2530 88.6 -4.6 251 2540 roll -1.30 - - 2631 - 3.55 0.079 577 -390.1 -146.0 - - 2295 - - - - - - - - 27.36 26.98 27.37
2996 111.2 -5.1 297 3004 done -1.25 0.15 0.194 2658 180.0 3.30 0.052 1961 419.4 -146.0 - - 2296 - - - - - - - - 26.83 27.16 27.01
3302 125.2 -4.9 328 3303 done -1.25 - - 2658 - - - 1961 - -146.0 - - 2296 - - - - - - - - 27.40 27.41 27.41
3602 140.6 -5.3 358 3613 roll -1.25 - - 2644 - 3.42 0.067 3334 401.5 -146.0 - - 2297 - - - - - - - - 27.41 27.10 27.43
3788 151.3 -6.2 375 3793 done -1.25 - - 2644 - 3.30 0.055 1963 -415.5 -146.0 - - 2296 - - - - - - - - 27.21 27.16 27.22
4100 169.2 -5.6 391 4107 roll -1.25 - - 2628 - 3.45 0.067 3339 398.8 -146.0 - - 2297 - - - - - - - - 27.43 27.11 27.44
4314 182.8 -6.9 401 4322 done -1.25 0.10 0.194 2657 290.0 3.33 0.055 1954 -415.9 -146.0 - - 2296 - - - - - - - - 26.92 27.18 27.08
4621 200.2 -5.9 417 4622 done -1.25 - - 2657 - - - 1954 - -146.0 - - 2296 - - - - - - - - 27.44 27.46 27.46
4922 219.4 -6.5 432 4928 roll -1.25 - - 2657 - 3.53 0.079 574 -390.9 -146.0 - - 2296 - - - - - - - - 27.45 27.06 27.46
5028 226.6 -7.6 437 5034 done -1.25 - - 2642 - 3.30 0.052 1956 418.8 -146.0 - - 2297 - - - - - - - - 27.25 27.22 27.27
5336 249.8 -7.6 452 5337 done -1.25 - - 2642 - - - 1955 - -146.0 - - 2296 - - - - - - - - 27.46 27.47 27.47
5636 271.2 -6.9 467 5637 done -1.25 - - 2642 - - - 1955 - -146.0 - - 2296 - - - - - - - - 27.46 27.48 27.47
5936 292.4 -6.8 482 5937 done -1.25 - - 2642 - - - 1955 - -146.0 - - 2296 - - - - - - - - 27.46 27.48 27.48
6236 314.9 -7.6 494 6242 roll -1.25 - - 2642 - 3.53 0.079 576 -390.7 -146.0 - - 2296 - - - - - - - - 27.47 27.08 27.48
6328 322.3 -8.3 497 6334 done -1.25 0.12 0.194 2662 166.7 3.30 0.052 1958 418.8 -146.0 - - 2296 - - - - - - - - 26.93 27.23 27.09
6652 347.0 -7.6 508 6653 done -1.25 - - 2662 - - - 1958 - -146.0 - - 2296 - - - - - - - - 27.47 27.49 27.48
6951 368.2 -6.9 518 6952 done -1.25 - - 2662 - - - 1959 - -146.0 - - 2296 - - - - - - - - 27.48 27.49 27.49
7252 388.6 -6.9 528 7253 done -1.25 - - 2662 - - - 1959 - -146.0 - - 2296 - - - - - - - - 27.48 27.49 27.49
7551 408.7 -6.8 538 7559 roll -1.25 - - 2649 - 3.42 0.067 3336 402.6 -146.0 - - 2296 - - - - - - - - 27.48 27.16 27.49
7624 413.3 -6.9 540 7630 done -1.25 - - 2649 - 3.30 0.052 1963 -416.1 -146.0 - - 2296 - - - - - - - - 27.27 27.22 27.28
7937 437.5 -7.6 551 7938 done -1.25 - - 2649 - - - 1963 - -146.0 - - 2296 - - - - - - - - 27.48 27.49 27.49
8237 461.5 -8.1 561 8238 done -1.25 - - 2648 - - - 1962 - -146.0 - - 2296 - - - - - - - - 27.48 27.50 27.49
8537 485.8 -8.0 571 8544 roll -1.25 - - 2633 - 3.42 0.070 3335 401.5 -146.0 - - 2296 - - - - - - - - 27.48 27.16 27.50
8657 495.6 -8.1 575 8664 done -1.25 - - 2633 - 3.30 0.055 1956 -417.9 -146.0 - - 2295 - - - - - - - - 27.24 27.22 27.26
8987 522.7 -8.4 586 8988 done -1.25 - - 2633 - - - 1955 - -146.0 - - 2295 - - - - - - - - 27.48 27.50 27.49
9287 547.7 -8.5 596 9288 done -1.25 - - 2633 - - - 1956 - -146.0 - - 2295 - - - - - - - - 27.48 27.50 27.50
9587 573.7 -8.7 606 9588 done -1.25 - - 2633 - - - 1955 - -146.0 - - 2295 - - - - - - - - 27.48 27.51 27.50
9887 599.8 -8.9 616 9888 done -1.25 - - 2633 - - - 1955 - -146.0 - - 2295 - - - - - - - - 27.49 27.51 27.50
10187 626.8 -9.1 626 10194 roll -1.25 - - 2615 - 3.47 0.067 3339 398.8 -146.0 - - 2295 - - - - - - - - 27.49 27.16 27.51
10340 642.2 -10.2 631 10346 done -1.25 0.15 0.186 2660 300.0 3.33 0.052 1954 -415.9 -146.0 - - 2295 - - - - - - - - 26.91 27.22 27.09
10663 673.2 -9.6 642 10664 done -1.25 - - 2661 - - - 1954 - -146.0 - - 2295 - - - - - - - - 27.49 27.51 27.51
10964 701.3 -9.4 652 10965 done -1.25 - - 2661 - - - 1954 - -146.0 - - 2294 - - - - - - - - 27.49 27.51 27.51
11263 729.7 -9.3 662 11271 roll -1.25 - - 2647 - 3.47 0.067 3340 399.4 -146.0 - - 2294 - - - - - - - - 27.50 27.16 27.51
11341 735.6 -9.4 664 11346 done -1.25 - - 2646 - 3.33 0.052 1959 -414.7 -146.0 - - 2293 - - - - - - - - 27.28 27.23 27.29
11648 766.7 -9.3 674 11649 done -1.25 - - 2646 - - - 1959 - -146.0 - - 2293 - - - - - - - - 27.50 27.51 27.51
11948 795.7 -9.7 684 11949 done -1.25 - - 2646 - - - 1959 - -146.0 - - 2293 - - - - - - - - 27.50 27.51 27.51
12248 828.4 -11.4 694 12255 roll -1.25 - - 2630 - 3.47 0.067 3341 398.3 -146.0 - - 2292 - - - - - - - - 27.50 27.16 27.51
12446 851.9 -13.1 700 12452 done -1.25 0.10 0.199 2658 280.0 3.33 0.052 1957 -415.6 -146.0 - - 2292 - - - - - - - - 26.95 27.23 27.11
12754 890.9 -11.6 710 12760 roll -1.25 - - 2659 - 3.53 0.079 576 -391.2 -146.0 - - 2291 - - - - - - - - 27.50 27.10 27.51
12946 912.6 -12.1 716 12952 done -1.25 - - 2644 - 3.30 0.052 1957 418.5 -146.0 - - 2290 - - - - - - - - 27.30 27.26 27.31
13264 951.3 -12.1 727 13271 roll -1.25 - - 2628 - 3.45 0.067 3338 400.3 -146.0 - - 2289 - - - - - - - - 27.50 27.17 27.51
13426 970.9 -13.1 732 13432 done -1.25 0.10 0.201 2657 290.0 3.33 0.052 1959 -414.1 -146.0 - - 2289 - - - - - - - - 26.95 27.24 27.10
13740 1009.6 -11.7 742 13741 done -1.25 - - 2657 - - - 1958 - -146.0 - - 2288 - - - - - - - - 27.50 27.52 27.51
14039 1046.1 -12.3 747 14047 roll -1.25 - - 2657 - 3.58 0.077 570 -387.7 -146.0 - - 2287 - - - - - - - - 27.51 27.10 27.52
14082 1046.1 -12.3 747 14088 done -1.25 - - 2642 - 3.35 0.052 1959 414.6 -146.0 - - 2287 - - - - - - - - 27.29 27.24 27.31
14395 1096.7 -14.2 753 14402 roll -1.25 - - 2625 - 3.50 0.067 3355 398.9 -146.0 - - 2286 - - - - - - - - 27.51 27.15 27.51
14462 1106.0 -14.4 754 14469 done -1.25 0.12 0.196 2661 300.0 3.38 0.052 1961 -412.4 -146.0 - - 2286 - - - - - - - - 26.90 27.23 27.08
14816 1157.4 -14.2 760 14817 done -1.25 - - 2661 - - - 1960 - -146.0 - - 2284 - - - - - - - - 27.51 27.52 27.51
15116 1199.8 -14.2 765 15117 done -1.25 - - 2661 - - - 1961 - -146.0 - - 2283 - - - - - - - - 27.51 27.53 27.52
15416 1242.9 -14.3 770 15423 roll -1.25 - - 2647 - 3.50 0.067 3345 395.4 -146.0 - - 2282 - - - - - - - - 27.51 27.16 27.53
15454 1242.9 -14.3 770 15459 done -1.25 - - 2647 - 3.38 0.052 1959 -410.1 -146.0 - - 2282 - - - - - - - - 27.29 27.23 27.30
15772 1296.7 -15.2 776 15778 roll -1.25 - - 2630 - 3.50 0.067 3344 395.7 -146.0 - - 2280 - - - - - - - - 27.51 27.16 27.52
15854 1306.5 -15.5 777 15860 done -1.25 0.10 0.204 2658 280.0 3.38 0.052 1954 -411.2 -146.0 - - 2280 - - - - - - - - 26.92 27.22 27.08
16188 1360.1 -14.7 783 16189 done -1.25 - - 2658 - - - 1954 - -146.0 - - 2279 - - - - - - - - 27.51 27.52 27.52
16487 1404.8 -14.9 788 16488 done -1.25 - - 2658 - - - 1954 - -146.0 - - 2277 - - - - - - - - 27.51 27.53 27.52
16787 1449.2 -14.7 793 16795 roll -1.25 - - 2644 - 3.53 0.067 3344 393.8 -146.0 - - 2276 - - - - - - - - 27.51 27.15 27.53
16847 1458.5 -14.9 794 16855 done -1.25 - - 2644 - 3.38 0.052 1962 -408.9 -146.0 - - 2276 - - - - - - - - 27.28 27.22 27.29
17207 1514.2 -15.6 800 17208 done -1.25 - - 2644 - - - 1962 - -146.0 - - 2275 - - - - - - - - 27.51 27.53 27.53
17508 1560.4 -15.3 805 17514 roll -1.25 - - 2626 - 3.50 0.067 3341 394.0 -146.0 - - 2274 - - - - - - - - 27.51 27.14 27.52
17580 1570.5 -15.7 806 17587 done -1.25 0.10 0.199 2656 300.0 3.38 0.052 1957 -409.5 -146.0 - - 2274 - - - - - - - - 26.91 27.22 27.06
17924 1625.1 -15.2 812 17925 done -1.25 - - 2656 - - - 1957 - -146.0 - - 2273 - - - - - - - - 27.51 27.53 27.52
18224 1670.4 -15.1 817 18231 roll -1.25 - - 2641 - 3.55 0.067 3349 392.1 -146.0 - - 2272 - - - - - - - - 27.51 27.13 27.53
18286 1680.0 -15.3 818 18292 done -1.25 - - 2642 - 3.40 0.052 1958 -409.1 -146.0 - - 2272 - - - - - - - - 27.28 27.22 27.29
18639 1735.4 -15.5 824 18640 done -1.25 - - 2641 - - - 1958 - -146.0 - - 2271 - - - - - - - - 27.51 27.53 27.53
18939 1780.7 -15.1 829 18946 roll -1.25 - - 2625 - 3.55 0.067 3346 391.0 -146.0 - - 2269 - - - - - - - - 27.51 27.13 27.53
18999 1790.4 -15.4 830 19008 done -1.25 0.12 0.196 2660 291.7 3.40 0.052 1956 -408.8 -146.0 - - 2269 - - - - - - - - 26.84 27.22 27.02
19360 1842.2 -14.2 836 19361 done -1.30 - - 2661 - - - 1955 - -146.0 - - 2269 - - - - - - - - 27.51 27.53 27.52
19660 1885.5 -14.3 841 19667 roll -1.36 - - 2647 - 3.53 0.067 3342 392.9 -146.0 - - 2268 - - - - - - - - 27.51 27.12 27.53
19729 1894.8 -14.5 842 19738 done -1.41 0.08 0.134 2601 -575.0 3.40 0.052 1954 -408.2 -146.0 - - 2268 - - - - - - - - 27.12 27.21 27.20
20080 1952.7 -16.0 848 20081 done -1.41 - - 2601 - - - 1954 - -146.0 - - 2267 - - - - - - - - 27.51 27.53 27.52
20380 2000.0 -15.8 853 20389 roll -1.41 - - 2583 - 3.55 0.067 3357 395.2 -146.0 - - 2266 - - - - - - - - 27.51 27.11 27.52
20434 2000.0 -15.8 853 20442 done -1.41 - - 2584 - 3.42 0.052 1959 -408.8 -146.0 - - 2267 - - - - - - - - 27.26 27.20 27.28
20741 2059.7 -16.3 859 20742 done -1.41 - - 2583 - - - 1959 - -146.0 - - 2266 - - - - - - - - 27.51 27.53 27.52
21042 2109.1 -16.4 864 21048 roll -1.41 - - 2566 - 3.53 0.067 3343 392.1 -146.0 - - 2265 - - - - - - - - 27.51 27.10 27.52
21094 2109.1 -16.4 864 21104 done -1.41 0.15 0.194 2610 293.3 3.40 0.052 1955 -408.2 -146.0 - - 2265 - - - - - - - - 26.75 27.20 26.94
21401 2164.8 -15.0 870 21402 done -1.41 - - 2610 - - - 1955 - -146.0 - - 2265 - - - - - - - - 27.51 27.53 27.52
21701 2210.3 -15.1 875 21709 roll -1.41 - - 2595 - 3.55 0.067 3346 391.8 -146.0 - - 2265 - - - - - - - - 27.51 27.10 27.52
21776 2220.2 -15.5 876 21783 done -1.41 - - 2595 - 3.40 0.052 1961 -407.4 -146.0 - - 2265 - - - - - - - - 27.25 27.20 27.27
22121 2277.7 -16.0 882 22122 done -1.41 - - 2595 - - - 1961 - -146.0 - - 2264 - - - - - - - - 27.51 27.52 27.52
22422 2324.7 -15.6 887 22423 done -1.41 - - 2595 - - - 1961 - -146.0 - - 2263 - - - - - - - - 27.51 27.53 27.52
22721 2371.4 -15.5 892 22728 roll -1.41 - - 2578 - 3.53 0.067 3343 391.5 -146.0 - - 2263 - - - - - - - - 27.51 27.08 27.52
22781 2381.2 -15.7 893 22789 done -1.41 0.10 0.206 2606 280.0 3.40 0.052 1958 -407.4 -146.0 - - 2263 - - - - - - - - 26.82 27.19 26.97
23141 2434.8 -14.6 899 23149 roll -1.41 - - 2590 - 3.53 0.067 3341 391.8 -146.0 - - 2263 - - - - - - - - 27.51 27.08 27.52
23186 2434.8 -14.6 899 23193 done -1.41 - - 2591 - 3.40 0.052 1958 -406.8 -146.0 - - 2263 - - - - - - - - 27.24 27.18 27.26
23501 2489.1 -15.1 905 23502 done -1.41 - - 2591 - - - 1958 - -146.0 - - 2263 - - - - - - - - 27.51 27.52 27.52
23802 2533.5 -14.7 910 23803 done -1.41 - - 2590 - - - 1958 - -146.0 - - 2263 - - - - - - - - 27.51 27.53 27.51
24101 2576.7 -14.4 915 24108 roll -1.41 - - 2574 - 3.55 0.067 3341 389.6 -146.0 - - 2262 - - - - - - - - 27.51 27.06 27.52
24164 2585.8 -14.5 916 24170 done -1.41 0.12 0.199 2610 300.0 3.40 0.052 1958 -406.8 -146.0 - - 2262 - - - - - - - - 26.74 27.17 26.91
24517 2634.8 -13.6 922 24518 done -1.41 - - 2610 - - - 1958 - -146.0 - - 2262 - - - - - - - - 27.51 27.52 27.51
24817 2674.8 -13.2 927 24824 roll -1.41 - - 2595 - 3.55 0.067 3346 391.0 -146.0 - - 2262 - - - - - - - - 27.51 27.05 27.52
24865 2674.8 -13.2 927 24870 done -1.41 - - 2595 - 3.42 0.052 1958 -405.8 -146.0 - - 2261 - - - - - - - - 27.23 27.17 27.25
25172 2723.9 -13.8 932 25173 done -1.41 - - 2595 - - - 1958 - -146.0 - - 2261 - - - - - - - - 27.50 27.52 27.52
25472 2763.9 -13.3 937 25479 roll -1.41 - - 2579 - 3.55 0.067 3343 390.1 -146.0 - - 2261 - - - - - - - - 27.51 27.04 27.52
25532 2772.5 -13.5 938 25539 done -1.41 0.10 0.206 2606 270.0 3.40 0.052 1958 -407.4 -146.0 - - 2260 - - - - - - - - 26.78 27.17 26.93
25893 2817.9 -12.5 944 25894 done -1.46 - - 2606 - - - 1958 - -146.0 - - 2261 - - - - - - - - 27.51 27.52 27.51
26192 2855.1 -12.4 949 26193 done -1.52 - - 2606 - - - 1958 - -146.0 - - 2261 - - - - - - - - 27.51 27.52 27.52
26492 2892.3 -12.5 954 26500 roll -1.58 0.10 0.127 2544 -620.0 3.55 0.067 3343 390.1 -146.0 - - 2260 - - - - - - - - 27.21 27.03 27.22
26552 2901.3 -13.0 955 26560 done -1.58 - - 2544 - 3.42 0.052 1956 -405.6 -146.0 - - 2260 - - - - - - - - 27.22 27.15 27.24
26912 2953.9 -14.5 961 26913 done -1.58 - - 2544 - - - 1956 - -146.0 - - 2260 - - - - - - - - 27.51 27.52 27.51
27213 2998.0 -14.7 966 27219 roll -1.58 - - 2528 - 3.53 0.067 3334 390.4 -146.0 - - 2260 - - - - - - - - 27.50 27.03 27.51
27265 2998.0 -14.7 966 27274 done -1.58 - - 2528 - 3.40 0.052 1954 -405.9 -146.0 - - 2259 - - - - - - - - 27.21 27.15 27.23
27572 3052.9 -15.1 972 27574 done -1.58 0.10 0.214 2554 260.0 - - 1954 - -146.0 - - 2259 - - - - - - - - 26.93 27.08 27.02
27872 3095.4 -14.1 977 27873 done -1.58 - - 2554 - - - 1954 - -146.0 - - 2259 - - - - - - - - 27.50 27.52 27.51
28172 3138.1 -14.1 982 28179 roll -1.58 - - 2540 - 3.55 0.067 3340 390.4 -146.0 - - 2259 - - - - - - - - 27.50 27.01 27.51
28235 3147.0 -14.2 983 28240 done -1.58 - - 2540 - 3.40 0.052 1959 -406.2 -146.0 - - 2259 - - - - - - - - 27.20 27.15 27.22
28587 3199.2 -14.7 989 28588 done -1.58 - - 2540 - - - 1959 - -146.0 - - 2259 - - - - - - - - 27.50 27.51 27.51
28888 3242.5 -14.3 994 28894 roll -1.58 - - 2523 - 3.55 0.067 3343 389.9 -146.0 - - 2258 - - - - - - - - 27.50 27.01 27.51
28935 3242.5 -14.3 994 28941 done -1.58 0.12 0.204 2558 291.7 3.42 0.052 1954 -406.1 -146.0 - - 2259 - - - - - - - - 26.65 27.14 26.82
29243 3290.6 -13.2 999 29244 done -1.58 - - 2557 - - - 1954 - -146.0 - - 2258 - - - - - - - - 27.50 27.51 27.51
29542 3329.9 -13.0 1004 29543 done -1.58 - - 2557 - - - 1954 - -146.0 - - 2258 - - - - - - - - 27.50 27.52 27.51
29842 3368.1 -12.7 1009 29843 done -1.58 - - 2558 - - - 1954 - -146.0 - - 2258 - - - - - - - - 27.50 27.52 27.51
30142 3405.0 -12.3 1014 30143 done -1.58 - - 2557 - - - 1954 - -146.0 - - 2257 - - - - - - - - 27.50 27.52 27.51
30443 3441.6 -12.1 1019 30444 done -1.58 - - 2558 - - - 1954 - -146.0 - - 2257 - - - - - - - - 27.51 27.52 27.51
30742 3477.6 -12.0 1024 30749 roll -1.58 - - 2543 - 3.55 0.067 3339 390.1 -146.0 - - 2257 - - - - - - - - 27.51 26.98 27.51
30802 3485.4 -12.2 1025 30809 done -1.58 - - 2543 - 3.40 0.052 1960 -405.6 -146.0 - - 2257 - - - - - - - - 27.19 27.13 27.21
31162 3530.6 -12.6 1031 31163 done -1.58 - - 2543 - - - 1960 - -146.0 - - 2257 - - - - - - - - 27.50 27.51 27.51
31463 3567.1 -12.2 1036 31465 done -1.58 - - 2543 - - - 1960 - -146.0 - - 2257 - - - - - - - - 27.44 27.46 27.46
31765 3603.5 -12.2 1041 31767 done -1.58 - - 2543 - - - 1960 - -146.0 - - 2257 - - - - - - - - 27.46 27.48 27.48
32062 3639.5 -12.0 1046 32069 roll -1.58 - - 2527 - 3.55 0.067 3343 389.6 -146.0 - - 2256 - - - - - - - - 27.49 26.96 27.51
32115 3639.5 -12.0 1046 32127 done -1.58 0.10 0.209 2553 260.0 3.42 0.052 1954 -406.1 -146.0 - - 2257 - - - - - - - - 26.70 27.11 26.84
32425 3681.4 -11.4 1052 32426 done -1.58 - - 2553 - - - 1954 - -146.0 - - 2256 - - - - - - - - 27.46 27.48 27.46
32723 3715.3 -11.3 1057 32724 done -1.63 - - 2553 - - - 1954 - -146.0 - - 2256 - - - - - - - - 27.49 27.51 27.51
33023 3749.0 -11.2 1062 33029 roll -1.68 - - 2539 - 3.55 0.067 3339 390.1 -146.0 - - 2256 - - - - - - - - 27.49 26.96 27.50
33083 3756.4 -11.4 1063 33089 done -1.68 - - 2539 - 3.38 0.052 1964 -406.8 -146.0 - - 2256 - - - - - - - - 27.14 27.11 27.15
33442 3798.4 -11.7 1069 33443 done -1.68 - - 2539 - - - 1963 - -146.0 - - 2256 - - - - - - - - 27.48 27.51 27.50
33742 3833.1 -11.5 1074 33743 done -1.68 - - 2539 - - - 1964 - -146.0 - - 2256 - - - - - - - - 27.48 27.51 27.50
34042 3867.7 -11.5 1079 34043 done -1.68 - - 2539 - - - 1964 - -146.0 - - 2256 - - - - - - - - 27.48 27.51 27.50
34344 3901.3 -11.1 1084 34345 done -1.68 - - 2539 - - - 1964 - -146.0 - - 2256 - - - - - - - - 27.44 27.46 27.46
34642 3934.0 -10.9 1089 34643 done -1.68 - - 2539 - - - 1963 - -146.0 - - 2256 - - - - - - - - 27.48 27.51 27.50
34943 3967.1 -11.0 1094 34944 done -1.73 - - 2538 - - - 1964 - -146.0 - - 2255 - - - - - - - - 27.48 27.50 27.50
35243 3999.4 -10.8 1099 35245 done -1.78 0.10 0.122 2491 -470.0 - - 1963 - -146.0 - - 2256 - - - - - - - - 27.21 27.25 27.24
35543 4035.1 -11.9 1104 35544 done -1.78 - - 2491 - - - 1963 - -146.0 - - 2256 - - - - - - - - 27.48 27.50 27.50
35842 4070.5 -11.7 1109 35843 done -1.78 - - 2490 - - - 1963 - -146.0 - - 2255 - - - - - - - - 27.48 27.51 27.50
36143 4105.1 -11.5 1114 36145 done -1.78 - - 2491 - - - 1963 - -146.0 - - 2255 - - - - - - - - 27.43 27.46 27.45
36442 4139.0 -11.3 1119 36443 done -1.78 - - 2490 - - - 1963 - -146.0 - - 2255 - - - - - - - - 27.48 27.50 27.50
36743 4172.9 -11.2 1124 36744 done -1.78 - - 2491 - - - 1963 - -146.0 - - 2255 - - - - - - - - 27.48 27.51 27.50
37042 4206.7 -11.2 1129 37043 done -1.78 - - 2490 - - - 1963 - -146.0 - - 2255 - - - - - - - - 27.48 27.50 27.50
37343 4240.4 -11.2 1134 37350 roll -1.78 - - 2474 - 3.53 0.070 3338 389.5 -146.0 - - 2255 - - - - - - - - 27.43 26.90 27.44
37390 4240.4 -11.2 1134 37396 done -1.78 - - 2474 - 3.42 0.052 1955 -404.4 -146.0 - - 2255 - - - - - - - - 27.14 27.08 27.16
37698 4281.6 -11.5 1139 37700 done -1.78 - - 2473 - - - 1956 - -146.0 - - 2255 - - - - - - - - 27.43 27.44 27.44
37997 4316.4 -11.6 1144 37998 done -1.78 - - 2474 - - - 1956 - -146.0 - - 2255 - - - - - - - - 27.48 27.50 27.49
38298 4349.9 -11.2 1149 38299 done -1.78 - - 2474 - - - 1955 - -146.0 - - 2255 - - - - - - - - 27.48 27.50 27.49
38597 4382.5 -10.9 1154 38599 done -1.78 - - 2474 - - - 1956 - -146.0 - - 2255 - - - - - - - - 27.48 27.50 27.50
38716 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
38716 begin apogee
38720 4395.4 -10.7 1156 38854 done -0.63 1.27 0.174 2859 303.1 - - 1955 - - 130.62 3.759 1792 -3.5 0.552 - - - - - - 26.15 23.28 21.82
38855 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
38855 begin climb
38857 4398.8 - 1158 39009 done 1.41 2.10 0.122 3499 304.8 - - 1955 - 146.0 148.18 3.672 1289 -3.4 0.541 - - - - - - 23.73 23.20 21.83
39258 4348.3 15.4 1165 39259 done 1.32 - - 3498 - - - 1955 - 146.0 - - 1289 - - - - - - - - 25.85 25.86 25.86
39558 4302.5 15.2 1170 39560 done 1.23 0.15 0.184 3458 -266.7 - - 1955 - 146.0 - - 1289 - - - - - - - - 25.98 26.19 26.15
39857 4261.5 13.5 1175 39865 roll 1.23 - - 3458 - 3.58 0.067 3316 380.2 146.0 - - 1289 - - - - - - - - 26.74 26.44 26.74
39906 4261.5 13.5 1175 39911 done 1.23 - - 3472 - 3.50 0.052 1938 -393.7 146.0 - - 1289 - - - - - - - - 26.56 26.51 26.58
40213 4212.1 13.8 1180 40215 done 1.17 0.12 0.211 3439 -275.0 - - 1938 - 146.0 - - 1289 - - - - - - - - 26.40 26.63 26.58
40512 4174.9 12.2 1185 40514 done 1.17 - - 3439 - - - 1938 - 146.0 - - 1289 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.05
40813 4138.6 12.1 1190 40814 done 1.17 - - 3439 - - - 1938 - 146.0 - - 1289 - - - - - - - - 27.10 27.12 27.11
41112 4103.0 11.9 1195 41119 roll 1.17 - - 3439 - 3.55 0.065 3315 387.9 146.0 - - 1289 - - - - - - - - 27.15 26.83 27.17
41180 4095.2 12.1 1196 41186 done 1.17 - - 3453 - 3.47 0.052 1928 -399.7 146.0 - - 1289 - - - - - - - - 26.95 26.89 26.96
41533 4050.9 12.2 1202 41534 done 1.17 - - 3453 - - - 1928 - 146.0 - - 1289 - - - - - - - - 27.21 27.22 27.22
41833 4014.6 12.2 1207 41840 roll 1.17 - - 3453 - 3.58 0.065 3316 387.7 146.0 - - 1289 - - - - - - - - 27.24 26.91 27.25
41876 4014.6 12.2 1207 41882 done 1.17 - - 3470 - 3.47 0.052 1928 -400.0 146.0 - - 1289 - - - - - - - - 27.02 26.97 27.04
42188 3969.9 12.5 1213 42190 done 1.17 0.10 0.228 3445 -250.0 - - 1928 - 146.0 - - 1289 - - - - - - - - 26.73 26.95 26.89
42489 3935.1 11.6 1218 42490 done 1.17 - - 3445 - - - 1927 - 146.0 - - 1289 - - - - - - - - 27.29 27.31 27.30
42788 3900.5 11.6 1223 42796 roll 1.17 - - 3445 - 3.58 0.065 3321 389.4 146.0 - - 1289 - - - - - - - - 27.31 26.96 27.32
42856 3893.2 11.7 1224 42862 done 1.17 - - 3460 - 3.47 0.052 1926 -402.0 146.0 - - 1289 - - - - - - - - 27.08 27.02 27.10
43209 3850.6 11.7 1230 43210 done 1.17 - - 3460 - - - 1926 - 146.0 - - 1288 - - - - - - - - 27.33 27.34 27.34
43509 3816.3 11.4 1235 43510 done 1.17 - - 3460 - - - 1926 - 146.0 - - 1288 - - - - - - - - 27.34 27.36 27.35
43809 3782.6 11.2 1240 43810 done 1.17 - - 3460 - - - 1926 - 146.0 - - 1288 - - - - - - - - 27.35 27.37 27.36
44109 3749.1 11.2 1245 44116 roll 1.17 - - 3460 - 3.58 0.067 3319 389.1 146.0 - - 1288 - - - - - - - - 27.36 27.01 27.38
44172 3742.0 11.4 1246 44178 done 1.17 0.12 0.206 3442 -150.0 3.45 0.052 1933 -401.7 146.0 - - 1288 - - - - - - - - 26.72 27.08 26.91
44525 3704.3 10.4 1252 44526 done 1.17 - - 3442 - - - 1932 - 146.0 - - 1288 - - - - - - - - 27.37 27.39 27.39
44825 3673.6 10.3 1257 44826 done 1.17 - - 3442 - - - 1933 - 146.0 - - 1288 - - - - - - - - 27.38 27.40 27.40
45125 3643.4 10.1 1262 45126 done 1.17 - - 3442 - - - 1933 - 146.0 - - 1288 - - - - - - - - 27.39 27.41 27.40
45425 3613.6 10.0 1267 45426 done 1.17 - - 3442 - - - 1932 - 146.0 - - 1288 - - - - - - - - 27.39 27.41 27.41
45725 3584.3 9.8 1272 45726 done 1.17 - - 3442 - - - 1933 - 146.0 - - 1288 - - - - - - - - 27.40 27.42 27.41
46025 3556.0 9.4 1277 46033 roll 1.17 - - 3441 - 3.55 0.067 3315 389.3 146.0 - - 1288 - - - - - - - - 27.41 27.03 27.42
46128 3549.9 9.5 1278 46133 done 1.17 - - 3456 - 3.45 0.052 1933 -400.6 146.0 - - 1288 - - - - - - - - 27.17 27.12 27.19
46445 3515.0 9.5 1284 46446 done 1.17 - - 3455 - - - 1933 - 146.0 - - 1288 - - - - - - - - 27.41 27.43 27.43
46745 3487.2 9.4 1289 46746 done 1.17 - - 3456 - - - 1933 - 146.0 - - 1288 - - - - - - - - 27.42 27.43 27.43
47045 3459.1 9.4 1294 47046 done 1.17 - - 3456 - - - 1933 - 146.0 - - 1288 - - - - - - - - 27.42 27.44 27.43
47345 3431.7 9.2 1299 47346 done 1.17 - - 3456 - - - 1933 - 146.0 - - 1288 - - - - - - - - 27.42 27.45 27.44
47645 3404.7 9.0 1304 47646 done 1.17 - - 3457 - - - 1933 - 146.0 - - 1288 - - - - - - - - 27.43 27.45 27.44
47945 3378.2 8.8 1309 47952 roll 1.17 - - 3456 - 3.53 0.067 3313 390.9 146.0 - - 1288 - - - - - - - - 27.43 27.04 27.44
47998 3378.2 8.8 1309 48007 done 1.17 0.12 0.201 3437 -158.3 3.45 0.052 1928 -401.4 146.0 - - 1288 - - - - - - - - 26.75 27.14 26.94
48305 3348.2 8.1 1315 48350 done 1.18 - - 3438 - - - 1928 - 193.4 42.50 3.027 1126 -3.8 0.561 - - - - - - 27.43 24.92 23.64
48605 3319.4 10.0 1320 48606 done 1.18 - - 3437 - - - 1928 - 193.4 - - 1126 - - - - - - - - 26.53 26.54 26.54
48905 3289.0 10.2 1325 48912 roll 1.18 - - 3437 - 3.62 0.065 3314 382.9 193.4 - - 1126 - - - - - - - - 26.81 26.48 26.82
48965 3282.4 10.3 1326 48972 done 1.18 - - 3452 - 3.53 0.052 1932 -391.5 193.4 - - 1126 - - - - - - - - 26.63 26.58 26.65
49325 3244.0 10.5 1332 49327 done 1.18 - - 3452 - - - 1931 - 193.4 - - 1126 - - - - - - - - 27.00 27.01 27.01
49625 3213.8 10.1 1337 49626 done 1.18 - - 3452 - - - 1931 - 193.4 - - 1126 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.10
49925 3183.5 10.1 1342 49926 done 1.18 - - 3452 - - - 1932 - 193.4 - - 1126 - - - - - - - - 27.15 27.16 27.15
50225 3154.7 9.7 1347 50226 done 1.18 - - 3451 - - - 1931 - 193.4 - - 1126 - - - - - - - - 27.19 27.20 27.20
50525 3126.3 9.4 1352 50532 roll 1.18 - - 3452 - 3.55 0.067 3310 388.5 193.4 - - 1125 - - - - - - - - 27.22 26.89 27.24
50614 3120.4 9.4 1353 50622 done 1.18 - - 3468 - 3.47 0.052 1921 -400.3 193.4 - - 1126 - - - - - - - - 27.00 26.94 27.01
50945 3085.0 9.7 1359 50946 done 1.18 - - 3468 - - - 1921 - 193.4 - - 1126 - - - - - - - - 27.26 27.28 27.27
51245 3057.6 9.3 1364 51246 done 1.18 - - 3468 - - - 1922 - 193.4 - - 1126 - - - - - - - - 27.29 27.30 27.30
51545 3030.4 9.0 1369 51546 done 1.18 - - 3469 - - - 1921 - 193.4 - - 1126 - - - - - - - - 27.31 27.32 27.32
51845 3004.3 8.7 1374 51847 done 1.18 - - 3468 - - - 1921 - 193.4 - - 1126 - - - - - - - - 27.32 27.34 27.34
52145 2977.6 8.9 1379 52152 roll 1.18 - - 3468 - 3.60 0.067 3320 388.6 193.4 - - 1126 - - - - - - - - 27.34 26.98 27.35
52213 2971.7 9.2 1380 52219 done 1.18 0.15 0.191 3442 -173.3 3.45 0.052 1937 -400.9 193.4 - - 1126 - - - - - - - - 26.70 27.06 26.89
52566 2940.9 8.4 1386 52567 done 1.18 - - 3442 - - - 1936 - 193.4 - - 1126 - - - - - - - - 27.36 27.37 27.37
52866 2915.5 8.5 1391 52867 done 1.18 - - 3442 - - - 1936 - 193.4 - - 1126 - - - - - - - - 27.36 27.39 27.38
53167 2888.9 8.9 1396 53173 roll 1.18 - - 3441 - 3.53 0.067 3314 390.4 193.4 - - 1126 - - - - - - - - 27.38 27.01 27.39
53249 2882.9 9.2 1397 53254 done 1.18 - - 3456 - 3.47 0.052 1913 -403.7 193.4 - - 1126 - - - - - - - - 27.13 27.05 27.15
53582 2848.5 9.6 1403 53583 done 1.18 - - 3456 - - - 1912 - 193.4 - - 1126 - - - - - - - - 27.39 27.41 27.40
53881 2819.4 9.8 1408 53888 roll 1.18 - - 3456 - 3.58 0.067 3312 391.1 193.4 - - 1126 - - - - - - - - 27.39 27.02 27.41
53941 2812.9 10.0 1409 53949 done 1.18 - - 3472 - 3.42 0.055 1941 -400.9 193.4 - - 1126 - - - - - - - - 27.16 27.11 27.18
54301 2777.4 9.9 1415 54302 done 1.18 - - 3473 - - - 1941 - 193.4 - - 1126 - - - - - - - - 27.40 27.42 27.41
54601 2747.9 9.8 1420 54602 done 1.18 - - 3473 - - - 1941 - 193.4 - - 1126 - - - - - - - - 27.41 27.42 27.42
54902 2718.7 9.7 1425 54903 done 1.18 - - 3473 - - - 1941 - 193.4 - - 1126 - - - - - - - - 27.41 27.43 27.43
55201 2691.2 9.2 1430 55208 roll 1.18 - - 3473 - 3.53 0.067 3315 389.2 193.4 - - 1126 - - - - - - - - 27.42 27.03 27.43
55279 2685.4 9.3 1431 55285 done 1.18 0.15 0.189 3446 -180.0 3.47 0.052 1914 -403.7 193.4 - - 1126 - - - - - - - - 26.74 27.10 26.93
55618 2655.7 8.1 1437 55662 done 1.19 - - 3446 - - - 1914 - 241.3 42.30 2.607 961 -3.9 0.529 - - - - - - 27.42 25.09 23.93
55918 2627.3 9.6 1442 55925 roll 1.25 - - 3445 - 3.70 0.067 3315 378.6 241.3 - - 960 - - - - - - - - 26.55 26.25 26.56
55980 2620.8 9.9 1443 55986 done 1.31 - - 3460 - 3.53 0.052 1941 -389.2 241.3 - - 960 - - - - - - - - 26.41 26.36 26.43
56338 2585.0 9.9 1449 56339 done 1.31 - - 3460 - - - 1940 - 241.3 - - 960 - - - - - - - - 26.88 26.89 26.89
56638 2557.0 9.4 1454 56639 done 1.31 - - 3460 - - - 1940 - 241.3 - - 960 - - - - - - - - 27.00 27.01 27.01
56938 2530.1 9.0 1459 56945 roll 1.36 0.08 0.134 3508 600.0 3.55 0.065 3311 386.2 241.3 - - 960 - - - - - - - - 26.86 26.74 26.89
57000 2523.4 9.4 1460 57006 done 1.36 - - 3525 - 3.47 0.052 1922 -400.3 241.3 - - 960 - - - - - - - - 26.86 26.80 26.88
57353 2484.9 10.7 1466 57354 done 1.36 - - 3525 - - - 1922 - 241.3 - - 960 - - - - - - - - 27.15 27.17 27.17
57653 2453.5 10.5 1471 57654 done 1.36 - - 3525 - - - 1922 - 241.3 - - 960 - - - - - - - - 27.20 27.22 27.21
57953 2422.9 10.3 1476 57960 roll 1.36 - - 3525 - 3.58 0.067 3315 389.1 241.3 - - 960 - - - - - - - - 27.23 26.88 27.24
58006 2422.9 10.3 1476 58014 done 1.36 0.15 0.199 3499 -173.3 3.47 0.055 1932 -398.6 241.3 - - 960 - - - - - - - - 26.61 26.95 26.81
58313 2386.9 9.6 1482 58315 done 1.36 - - 3499 - - - 1932 - 241.3 - - 960 - - - - - - - - 27.26 27.27 27.27
58613 2357.6 9.8 1487 58620 roll 1.36 - - 3499 - 3.58 0.067 3326 389.4 241.3 - - 960 - - - - - - - - 27.28 26.93 27.29
58661 2357.6 9.8 1487 58666 done 1.36 - - 3514 - 3.50 0.055 1915 -403.1 241.3 - - 960 - - - - - - - - 27.03 26.96 27.05
58973 2319.9 10.3 1493 58974 done 1.36 - - 3514 - - - 1915 - 241.3 - - 960 - - - - - - - - 27.30 27.32 27.31
59273 2289.7 10.1 1498 59280 roll 1.36 - - 3514 - 3.58 0.067 3311 389.9 241.3 - - 960 - - - - - - - - 27.32 26.96 27.33
59336 2282.8 10.4 1499 59342 done 1.36 0.10 0.209 3502 -120.0 3.42 0.055 1941 -400.6 241.3 - - 961 - - - - - - - - 26.72 27.03 26.89
59689 2248.6 9.5 1505 59690 done 1.36 - - 3503 - - - 1941 - 241.3 - - 961 - - - - - - - - 27.33 27.34 27.34
59989 2220.3 9.4 1510 59996 roll 1.36 - - 3502 - 3.53 0.067 3316 389.5 241.3 - - 960 - - - - - - - - 27.34 26.98 27.36
60072 2214.1 9.6 1511 60077 done 1.36 - - 3517 - 3.47 0.052 1914 -404.0 241.3 - - 961 - - - - - - - - 27.10 27.03 27.12
60405 2178.8 9.7 1517 60406 done 1.36 - - 3517 - - - 1914 - 241.3 - - 960 - - - - - - - - 27.36 27.37 27.36
60704 2150.2 9.4 1522 60705 done 1.36 - - 3517 - - - 1914 - 241.3 - - 961 - - - - - - - - 27.36 27.38 27.37
61004 2121.8 9.5 1527 61005 done 1.36 - - 3517 - - - 1914 - 241.3 - - 961 - - - - - - - - 27.36 27.38 27.37
61304 2093.8 9.3 1532 61311 roll 1.36 - - 3517 - 3.58 0.067 3311 390.2 241.3 - - 961 - - - - - - - - 27.38 27.01 27.39
61387 2087.4 9.5 1533 61394 done 1.36 0.12 0.199 3498 -158.3 3.42 0.052 1942 -400.3 241.3 - - 961 - - - - - - - - 26.74 27.09 26.93
61721 2055.5 8.8 1539 61722 done 1.36 - - 3498 - - - 1942 - 241.3 - - 961 - - - - - - - - 27.38 27.40 27.39
62021 2029.2 8.8 1544 62022 done 1.36 - - 3498 - - - 1942 - 241.3 - - 961 - - - - - - - - 27.39 27.41 27.41
62321 2003.4 8.6 1549 62322 done 1.36 - - 3498 - - - 1942 - 241.3 - - 961 - - - - - - - - 27.40 27.41 27.41
62621 1978.0 8.6 1554 62622 done 1.36 - - 3498 - - - 1942 - 241.3 - - 961 - - - - - - - - 27.41 27.42 27.42
62921 1952.5 8.5 1559 62922 done 1.36 - - 3498 - - - 1942 - 241.3 - - 961 - - - - - - - - 27.40 27.43 27.42
63221 1927.1 8.5 1564 63228 roll 1.36 - - 3497 - 3.50 0.067 3314 392.0 241.3 - - 961 - - - - - - - - 27.41 27.04 27.42
63290 1921.6 8.6 1565 63298 done 1.36 - - 3512 - 3.45 0.055 1919 -404.3 241.3 - - 961 - - - - - - - - 27.16 27.09 27.17
63641 1889.2 9.0 1571 63642 done 1.36 - - 3513 - - - 1919 - 241.3 - - 962 - - - - - - - - 27.41 27.43 27.43
63941 1861.6 9.2 1576 63942 done 1.36 - - 3512 - - - 1919 - 241.3 - - 961 - - - - - - - - 27.42 27.43 27.43
64241 1833.3 9.4 1581 64248 roll 1.36 - - 3512 - 3.58 0.067 3318 390.8 241.3 - - 962 - - - - - - - - 27.43 27.05 27.44
64294 1833.3 9.4 1581 64302 done 1.36 - - 3529 - 3.45 0.055 1936 -400.6 241.3 - - 962 - - - - - - - - 27.18 27.13 27.20
64601 1798.3 9.7 1587 64602 done 1.36 - - 3529 - - - 1936 - 241.3 - - 961 - - - - - - - - 27.43 27.44 27.43
64901 1769.3 9.8 1592 64902 done 1.36 - - 3529 - - - 1936 - 241.3 - - 962 - - - - - - - - 27.43 27.45 27.44
65201 1740.3 9.7 1597 65202 done 1.36 - - 3529 - - - 1936 - 241.3 - - 962 - - - - - - - - 27.43 27.46 27.45
65501 1710.6 9.9 1602 65502 done 1.36 - - 3529 - - - 1937 - 241.3 - - 962 - - - - - - - - 27.44 27.46 27.46
65801 1681.5 9.7 1607 65808 roll 1.36 - - 3529 - 3.50 0.067 3311 392.6 241.3 - - 962 - - - - - - - - 27.44 27.05 27.46
65861 1675.3 9.7 1608 65869 done 1.36 0.12 0.181 3506 -191.7 3.42 0.055 1924 -405.6 241.3 - - 962 - - - - - - - - 26.74 27.13 26.86
66222 1644.8 8.3 1614 66261 done 1.42 - - 3506 - - - 1924 - 285.8 37.47 1.989 809 -4.1 0.450 - - - - - - 27.44 25.59 24.60
66521 1616.7 9.5 1619 66529 roll 1.48 - - 3507 - 3.65 0.067 3316 381.4 285.8 - - 807 - - - - - - - - 26.67 26.36 26.69
66594 1610.1 9.8 1620 66600 done 1.53 0.05 0.169 3556 980.0 3.53 0.052 1922 -394.9 285.8 - - 808 - - - - - - - - 26.38 26.44 26.46
66937 1570.9 11.0 1626 66938 done 1.53 - - 3555 - - - 1922 - 285.8 - - 808 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.96
67237 1537.3 11.3 1631 67238 done 1.53 - - 3556 - - - 1922 - 285.8 - - 808 - - - - - - - - 27.05 27.06 27.05
67538 1503.5 11.2 1636 67544 roll 1.53 - - 3555 - 3.58 0.067 3308 387.2 285.8 - - 808 - - - - - - - - 27.12 26.77 27.13
67590 1503.5 11.2 1636 67599 done 1.53 - - 3572 - 3.45 0.052 1926 -400.6 285.8 - - 808 - - - - - - - - 26.88 26.82 26.90
67897 1460.7 11.7 1642 67898 done 1.53 - - 3572 - - - 1926 - 285.8 - - 808 - - - - - - - - 27.17 27.20 27.19
68197 1426.4 11.5 1647 68198 done 1.53 - - 3572 - - - 1926 - 285.8 - - 808 - - - - - - - - 27.22 27.24 27.23
68497 1391.9 11.5 1652 68504 roll 1.53 - - 3572 - 3.58 0.067 3320 389.4 285.8 - - 808 - - - - - - - - 27.25 26.89 27.27
68600 1384.5 11.7 1653 68607 done 1.53 0.10 0.199 3561 -110.0 3.45 0.052 1935 -401.4 285.8 - - 808 - - - - - - - - 26.68 26.96 26.85
68914 1344.6 10.7 1659 68915 done 1.53 - - 3561 - - - 1935 - 285.8 - - 808 - - - - - - - - 27.29 27.30 27.29
69214 1313.8 10.2 1664 69215 done 1.53 - - 3561 - - - 1935 - 285.8 - - 808 - - - - - - - - 27.31 27.32 27.32
69514 1284.6 9.6 1669 69515 done 1.53 - - 3561 - - - 1935 - 285.8 - - 808 - - - - - - - - 27.32 27.34 27.34
69814 1256.0 9.5 1674 69815 done 1.53 - - 3560 - - - 1935 - 285.8 - - 808 - - - - - - - - 27.34 27.36 27.35
70114 1226.1 10.0 1679 70121 roll 1.53 - - 3560 - 3.55 0.067 3320 390.1 285.8 - - 808 - - - - - - - - 27.36 26.99 27.37
70181 1219.7 10.1 1680 70187 done 1.53 - - 3574 - 3.45 0.055 1939 -400.3 285.8 - - 808 - - - - - - - - 27.13 27.07 27.15
70529 1182.4 10.4 1686 70530 done 1.53 - - 3574 - - - 1939 - 285.8 - - 809 - - - - - - - - 27.37 27.39 27.38
70829 1150.7 10.7 1691 70830 done 1.53 - - 3575 - - - 1939 - 285.8 - - 808 - - - - - - - - 27.38 27.40 27.39
71129 1118.4 10.8 1696 71130 done 1.53 - - 3574 - - - 1939 - 285.8 - - 808 - - - - - - - - 27.39 27.41 27.40
71429 1084.3 11.5 1701 71430 done 1.53 - - 3574 - - - 1939 - 285.8 - - 808 - - - - - - - - 27.40 27.41 27.41
71729 1049.6 11.6 1706 71736 roll 1.53 - - 3574 - 3.53 0.065 3315 389.8 285.8 - - 808 - - - - - - - - 27.41 27.03 27.42
71837 1041.7 11.9 1707 71843 done 1.53 0.12 0.199 3556 -150.0 3.45 0.052 1914 -406.1 285.8 - - 808 - - - - - - - - 26.76 27.08 26.94
72144 998.2 11.8 1712 72146 done 1.53 - - 3557 - - - 1913 - 285.8 - - 809 - - - - - - - - 27.41 27.42 27.42
72444 964.6 11.6 1722 72451 roll 1.53 - - 3556 - 3.58 0.065 3317 392.2 285.8 - - 809 - - - - - - - - 27.41 27.05 27.43
72504 957.2 11.9 1724 72511 done 1.53 - - 3570 - 3.42 0.055 1943 -401.8 285.8 - - 808 - - - - - - - - 27.18 27.13 27.20
72834 918.2 11.6 1735 72841 roll 1.53 - - 3588 - 3.70 0.079 526 -383.0 285.8 - - 808 - - - - - - - - 27.41 26.98 27.43
72903 910.3 12.6 1737 72911 done 1.53 0.10 0.189 3560 -280.0 3.45 0.052 1930 407.0 285.8 - - 809 - - - - - - - - 26.84 27.15 26.98
73224 872.2 11.5 1748 73225 done 1.53 - - 3560 - - - 1929 - 285.8 - - 809 - - - - - - - - 27.42 27.43 27.43
73524 836.6 12.2 1758 73525 done 1.53 - - 3560 - - - 1929 - 285.8 - - 809 - - - - - - - - 27.43 27.44 27.43
73824 798.2 13.0 1768 73831 roll 1.53 - - 3560 - 3.53 0.065 3317 393.2 285.8 - - 810 - - - - - - - - 27.43 27.06 27.44
73884 789.8 13.6 1770 73891 done 1.53 - - 3574 - 3.45 0.055 1908 -408.4 285.8 - - 810 - - - - - - - - 27.17 27.10 27.20
74214 745.4 13.1 1781 74221 roll 1.53 - - 3574 - 3.58 0.065 3313 392.5 285.8 - - 811 - - - - - - - - 27.43 27.05 27.44
74282 736.3 14.1 1783 74288 done 1.53 0.12 0.201 3556 -150.0 3.38 0.052 1928 -409.8 285.8 - - 811 - - - - - - - - 26.77 27.10 26.95
74605 689.9 14.2 1794 74612 roll 1.53 - - 3570 - 3.60 0.079 545 -384.2 285.8 - - 811 - - - - - - - - 27.43 26.98 27.44
74648 685.2 14.5 1795 74653 done 1.53 - - 3570 - 3.38 0.055 1926 408.6 285.8 - - 811 - - - - - - - - 27.20 27.16 27.22
74960 633.2 16.1 1806 74968 roll 1.53 - - 3570 - 3.55 0.067 3326 394.4 285.8 - - 811 - - - - - - - - 27.43 27.05 27.44
75009 628.0 16.5 1807 75014 done 1.53 - - 3586 - 3.40 0.055 1928 -411.2 285.8 - - 812 - - - - - - - - 27.17 27.10 27.19
75316 570.3 17.8 1817 75323 roll 1.48 0.15 0.206 3557 -193.3 3.58 0.077 550 -384.9 285.8 - - 813 - - - - - - - - 26.76 26.96 26.86
75393 559.8 17.8 1819 75398 done 1.48 - - 3557 - 3.38 0.052 1931 408.6 285.8 - - 812 - - - - - - - - 27.20 27.15 27.22
75705 503.6 17.1 1830 75706 done 1.48 - - 3557 - - - 1931 - 285.8 - - 814 - - - - - - - - 27.43 27.44 27.44
76005 449.9 18.1 1840 76006 done 1.48 - - 3557 - - - 1931 - 285.8 - - 815 - - - - - - - - 27.43 27.45 27.44
76305 393.2 19.3 1850 76310 done 1.48 - - 3557 - - - 1931 - 285.8 3.22 0.613 809 -1.9 0.159 - - - - - - 27.43 26.86 25.89
76607 334.4 19.5 1860 76608 done 1.48 - - 3557 - - - 1930 - 285.8 - - 811 - - - - - - - - 27.41 27.42 27.42
76905 275.3 19.8 1872 76912 roll 1.48 - - 3557 - 3.53 0.067 3326 395.5 285.8 - - 812 - - - - - - - - 27.41 27.05 27.43
76939 271.3 19.9 1873 76947 done 1.48 0.12 0.211 3539 -150.0 3.40 0.055 1923 -412.6 285.8 - - 812 - - - - - - - - 26.76 27.10 26.96
77246 208.8 19.3 1889 77247 done 1.48 - - 3539 - - - 1923 - 285.8 - - 813 - - - - - - - - 27.42 27.43 27.43
77545 150.7 19.1 1904 77547 done 1.48 - - 3539 - - - 1923 - 285.8 - - 813 - - - - - - - - 27.42 27.44 27.43
77846 92.1 20.1 1933 77847 done 1.48 - - 3539 - - - 1923 - 285.8 - - 814 - - - - - - - - 27.43 27.44 27.44
78145 36.2 20.2 1963 78156 roll 1.48 - - 3538 - 3.55 0.067 3326 395.2 285.8 - - 815 - - - - - - - - 27.43 27.08 27.44
78191 27.6 20.2 1967 78200 done 1.48 - - 3553 - 3.38 0.055 1933 -412.1 285.8 - - 815 - - - - - - - - 27.18 27.12 27.20
78327 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
78327 begin surface coast
78339 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
78339 begin surface
SM 3.08 - - - - -8.89 8.73 0.070 194 22.2 - - 1932 - 300.09 12.18 0.876 759 62.3 -0.022 - - - - - -