Bermuda May19 * SG046 * Dive index * Mission links * Dive 20 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  46 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3860 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  5 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20
DIVE  20 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  1959 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  20
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  1930 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  6091919 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  3500
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  3140 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5000 TGT_DEFAULT_LON  -6410 R_PORT_OVSHOOT  42 ALTIM_FREQUENCY  13
D_ABORT  6050 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  50 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  300 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  4
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  350 INT_PRESSURE_YINT  -0.80000001
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  1793 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049999 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  1600 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  1615 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.000267 DEVICE5  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  2 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3820 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -10 C_PITCH  3064 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  150 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0044099661
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.000646114
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.5998468e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.1825327e-06
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  15.8 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.5395975
MASS  79912.602 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -11.768235 SEABIRD_C_H  1.1021291
MASS_COMP  10878 PITCH_AD_RATE  145 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0015787298
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00019746556
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2945.97
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  250 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  030619,222848,3144.8738,-6418.5898,32,1.0,50,-14.9,0.9,281.6,8,5.0 TGT_NAME  BATS
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3140.000,-6410.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  9000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  1.95 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -54.6 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  030619,223745,3144.7920,-6418.6826,9,1.0,32,-14.9,0.2,192.1,8,5.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  113.1,16312,-21.6,-10.417,-24.11,2139
SPEED_LIMITS  0.180,0.233 D_GRID  5000

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.0,0.998460 _10V_AH  10.45,6.982
SM_CCo  78354,12.18,0.876,0,0,759,300.09 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  3.08,8.73,0.00,12.18,0.070,0.000,0.876,194,1932,759,-8.89,-0.76,300.09,0,0,0,0,0,0,27.06,27.45,26.06 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3138.30,-6409.12,030619,035908 MEM  320020
TT8_MAMPS  0.021721,0.167776 DATA_FILE_SIZE  138444,1982
HUMID  19.48 CAP_FILE_SIZE  469838,0
INTERNAL_PRESSURE  8.27261 CFSIZE  2046525440,2038038528
TCM_TEMP  19.60 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
XPDR_PINGS  36 INTR  0,20383.58,0x236d44,0,24
ALTIM_TOP_PING  18.6,16.5 CURRENT  0.148,268.80,1
ALTIM_BOTTOM_PING  4323.0,86.3 GPS  040619,202605,3143.105,-6413.908,39,0.8,55,-14.9,0.6,241.9,10,4.9
_24V_AH  21.82,13.444

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26253147.00 SBE_CT137723697.87
Roll_motor53579928.11 AA43302586321818.08
VBD_pump_during_apogee404375933163.56 nil000.00
VBD_pump_during_surface12876232.85 nil000.00
VBD_valve97148317.19 nil000.00
Iridium_during_init243418.71 nil000.00
Iridium_during_connect1716062.23 nil000.00
Iridium_during_xfer3432231673.32 nil000.00
Transponder_ping20420183.29 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS33124.44
TT8691213954.95
LPSleep6509821489.82
TT8_Active103613143.12
TT8_Sampling5596382262.79
TT8_CF823758146.34
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits388110405.57
GPS_charging000.00
Compass50257393.35
RAFOS000.00
Transponder893028.13

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
71 -1.41 -146.0 124 1949 668 854 2.0 -0.0 6 171 0.00 0.00 -97.57 0.149 16386 0.000 0.000 125 1949 2291 2192 2391 0 0 0 0 0 0 26.76 28.83 26.77 8.37 18.06
173 -1.41 -146.0 125 1949 2194 2388 3.1 -1.9 16 193 9.73 3.60 0.00 0.000 2308 0.253 0.067 2587 3336 2292 2190 2395 0 0 0 0 0 0 26.03 26.27 26.17 8.54 17.90
497 -1.36 -146.0 2586 3336 2190 2395 24.0 -5.6 48 507 0.12 3.35 0.00 0.000 3078 0.191 0.057 2624 1958 2292 2190 2395 0 0 0 0 0 0 26.40 26.69 26.51 8.55 17.67
805 -1.36 -146.0 2623 1958 2190 2396 36.3 -4.4 79 815 0.00 3.60 0.00 0.000 516 0.000 0.079 2624 573 2293 2190 2396 0 0 0 0 0 0 27.08 26.71 27.10 8.56 17.55
1358 -1.30 -146.0 2623 572 2190 2399 49.7 -0.7 134 1369 0.12 3.35 0.00 0.000 3078 0.201 0.055 2645 1968 2294 2190 2399 0 0 0 0 0 0 26.67 26.99 26.84 8.56 17.75
1667 -1.30 -146.0 2645 1968 2190 2399 54.7 -2.6 165 1678 0.00 3.60 0.00 0.000 516 0.000 0.079 2646 572 2294 2190 2399 0 0 0 0 0 0 27.27 26.89 27.28 8.56 17.15
2220 -1.30 -146.0 2645 572 2190 2400 77.8 -4.2 220 2230 0.00 3.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2631 1962 2295 2191 2400 0 0 0 0 0 0 27.13 27.10 27.14 8.56 17.82
2530 -1.30 -146.0 2630 1962 2190 2401 88.6 -4.6 251 2540 0.00 3.55 0.00 0.000 516 0.000 0.079 2631 577 2295 2190 2401 0 0 0 0 0 0 27.36 26.98 27.37 8.56 17.94
2996 -1.25 -146.0 2630 578 2190 2402 111.2 -5.1 297 3004 0.15 3.30 0.00 0.000 3078 0.194 0.052 2658 1961 2296 2190 2402 0 0 0 0 0 0 26.83 27.16 27.01 8.56 17.43
3302 -1.25 -146.0 2658 1961 2189 2402 125.2 -4.9 328 3303 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2658 1961 2296 2190 2402 0 0 0 0 0 0 27.40 27.41 27.41 8.55 17.15
3602 -1.25 -146.0 2657 1961 2190 2403 140.6 -5.3 358 3613 0.00 3.42 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2644 3334 2297 2191 2403 0 0 0 0 0 0 27.41 27.10 27.43 8.55 17.51
3788 -1.25 -146.0 2644 3334 2190 2402 151.3 -6.2 375 3793 0.00 3.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2644 1963 2296 2190 2402 0 0 0 0 0 0 27.21 27.16 27.22 8.54 17.55
4100 -1.25 -146.0 2643 1963 2190 2403 169.2 -5.6 391 4107 0.00 3.45 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2628 3339 2297 2191 2403 0 0 0 0 0 0 27.43 27.11 27.44 8.54 17.43
4314 -1.25 -146.0 2627 3339 2190 2402 182.8 -6.9 401 4322 0.10 3.33 0.00 0.000 3078 0.194 0.055 2657 1954 2296 2190 2403 0 0 0 0 0 0 26.92 27.18 27.08 8.53 17.67
4621 -1.25 -146.0 2656 1954 2190 2403 200.2 -5.9 417 4622 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2657 1954 2296 2190 2403 0 0 0 0 0 0 27.44 27.46 27.46 8.54 17.86
4922 -1.25 -146.0 2656 1954 2190 2403 219.4 -6.5 432 4928 0.00 3.53 0.00 0.000 516 0.000 0.079 2657 574 2296 2190 2403 0 0 0 0 0 0 27.45 27.06 27.46 8.53 17.98
5028 -1.25 -146.0 2656 574 2190 2403 226.6 -7.6 437 5034 0.00 3.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2642 1956 2297 2191 2403 0 0 0 0 0 0 27.25 27.22 27.27 8.53 17.86
5336 -1.25 -146.0 2642 1955 2190 2403 249.8 -7.6 452 5337 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2642 1955 2296 2190 2403 0 0 0 0 0 0 27.46 27.47 27.47 8.54 18.02
5636 -1.25 -146.0 2642 1956 2190 2403 271.2 -6.9 467 5637 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2642 1955 2296 2190 2403 0 0 0 0 0 0 27.46 27.48 27.47 8.53 17.82
5936 -1.25 -146.0 2642 1956 2190 2402 292.4 -6.8 482 5937 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2642 1955 2296 2190 2403 0 0 0 0 0 0 27.46 27.48 27.48 8.53 18.06
6236 -1.25 -146.0 2642 1956 2190 2403 314.9 -7.6 494 6242 0.00 3.53 0.00 0.000 516 0.000 0.079 2642 576 2296 2190 2403 0 0 0 0 0 0 27.47 27.08 27.48 8.53 18.53
6328 -1.25 -146.0 2642 576 2190 2403 322.3 -8.3 497 6334 0.12 3.30 0.00 0.000 3078 0.194 0.052 2662 1958 2296 2190 2403 0 0 0 0 0 0 26.93 27.23 27.09 8.53 18.30
6652 -1.25 -146.0 2662 1959 2190 2402 347.0 -7.6 508 6653 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2662 1958 2296 2190 2403 0 0 0 0 0 0 27.47 27.49 27.48 8.53 18.30
6951 -1.25 -146.0 2662 1959 2190 2403 368.2 -6.9 518 6952 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2662 1959 2296 2190 2403 0 0 0 0 0 0 27.48 27.49 27.49 8.53 18.49
7252 -1.25 -146.0 2662 1959 2190 2403 388.6 -6.9 528 7253 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2662 1959 2296 2190 2403 0 0 0 0 0 0 27.48 27.49 27.49 8.53 18.65
7551 -1.25 -146.0 2662 1959 2190 2403 408.7 -6.8 538 7559 0.00 3.42 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2649 3336 2296 2190 2403 0 0 0 0 0 0 27.48 27.16 27.49 8.53 18.61
7624 -1.25 -146.0 2648 3336 2190 2403 413.3 -6.9 540 7630 0.00 3.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2649 1963 2296 2190 2402 0 0 0 0 0 0 27.27 27.22 27.28 8.53 18.65
7937 -1.25 -146.0 2647 1963 2190 2403 437.5 -7.6 551 7938 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2649 1963 2296 2190 2403 0 0 0 0 0 0 27.48 27.49 27.49 8.53 19.08
8237 -1.25 -146.0 2648 1963 2189 2402 461.5 -8.1 561 8238 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2648 1962 2296 2190 2402 0 0 0 0 0 0 27.48 27.50 27.49 8.53 19.20
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38716 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 38716 begin apogee
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38855 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 38855 begin climb
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