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* dive
| • Previous call tries 2 | • 6.67 of 150.00 AH used of 24V (95.55% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.58 of 100.00 AH used of 10V (92.42% remains) | |
| • Surface angle -49.1 deg, depth 1.13 m | • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.185 cm/s | |
| • GPS1 time: 2 s | • bottom range 6.9 m at 45.5 m, depth 52 m (55 m grid) | |
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 37 | done | -1.98 | - | - | 242 | - | - | - | 2007 | - | -195.5 | -5.20 | - | 2406 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 25.16 | 26.06 |
| 39 | 1.2 | - | 1 | 72 | roll | -1.98 | 20.02 | 0.442 | 1765 | 76.1 | 3.53 | 0.263 | 3213 | 341.6 | -195.5 | - | - | 2408 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.27 | 25.25 | 25.35 |
| 112 | 18.2 | -21.5 | 6 | 131 | done | -1.98 | - | - | 1765 | - | 3.17 | 0.129 | 2030 | -373.2 | -195.5 | - | - | 2410 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.51 | 25.58 |
| 195 | 30.0 | -14.0 | 12 | 210 | roll | -1.98 | - | - | 1765 | - | 3.40 | 0.266 | 834 | -351.8 | -195.5 | - | - | 2413 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 25.53 | 25.97 |
| 285 | 43.5 | -15.2 | 19 | 305 | done | -1.98 | - | - | 1765 | - | 2.97 | 0.139 | 1969 | 382.2 | -195.5 | - | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 25.73 | 25.81 |
| 369 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 370 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 373 | 55.5 | -14.6 | 25 | 406 | roll | -0.45 | 5.70 | 0.273 | 2255 | 86.0 | - | - | 2047 | - | - | 13.43 | 3.938 | 2173 | -18.0 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | 25.76 | 24.94 | 24.13 |
| 407 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 407 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 408 | 58.9 | - | 27 | 441 | done | 1.98 | 8.43 | 0.139 | 3025 | 91.3 | - | - | 2047 | - | 195.5 | 12.60 | 3.883 | 1946 | -18.0 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.76 | 23.90 |
| 503 | 51.5 | 12.4 | 34 | 521 | done | 1.98 | - | - | 3025 | - | - | - | 2047 | - | 195.5 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 25.77 | 25.77 |
| 583 | 40.6 | 13.4 | 40 | 598 | roll | 1.98 | - | - | 3025 | - | 3.28 | 0.238 | 3194 | 349.7 | 195.5 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | 25.48 | 25.91 |
| 636 | 32.5 | 15.2 | 44 | 651 | done | 1.98 | - | - | 3026 | - | 3.15 | 0.124 | 2013 | -374.9 | 195.5 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 25.65 | 25.73 |
| 713 | 22.4 | 12.5 | 50 | 731 | roll | 1.98 | - | - | 3026 | - | 3.35 | 0.268 | 831 | -352.8 | 195.5 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 25.62 | 26.07 |
| 818 | 7.7 | 14.3 | 58 | 832 | done | 1.98 | - | - | 3026 | - | 2.97 | 0.129 | 1981 | 387.2 | 195.5 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 25.84 | 25.91 |
| 859 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 859 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 865 | 2.3 | 13.3 | 61 | 884 | done | - | 7.00 | 0.273 | 2421 | -86.4 | - | - | 2039 | - | - | -2.30 | - | 2178 | -106.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 25.32 | 25.87 |
| 885 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 885 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||