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* dive
| • Previous call tries 1 | • 44.09 of 150.00 AH used of 24V (70.61% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.24 of 100.00 AH used of 10V (92.76% remains) | |
| • Surface angle -63.1 deg, depth 1.14 m | • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.22 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 8 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 120 | VBD | -0.76 | - | - | 243 | - | - | - | 2113 | - | -146.6 | -101.38 | - | 2592 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 123 | 3.7 | -5.0 | 10 | 143 | roll | -0.76 | 10.95 | 0.273 | 2807 | 234.2 | 2.15 | 0.065 | 703 | -655.8 | -146.6 | -3.65 | - | 2699 | -29.3 | - | - | - | - | - | - | - | 25.22 | 25.82 | 25.74 |
| 284 | 32.5 | -16.9 | 26 | 291 | done | -0.66 | 0.15 | 0.196 | 2836 | 193.3 | 2.08 | 0.055 | 2103 | 673.1 | -146.6 | - | - | 2700 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 26.01 | - |
| 593 | 70.5 | -5.2 | 57 | 602 | roll | -0.93 | 0.22 | 0.114 | 2748 | -400.0 | 2.05 | 0.062 | 713 | -678.0 | -146.6 | - | - | 2701 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 26.09 | - |
| 828 | 70.6 | - | 80 | 835 | done | -1.17 | 0.17 | 0.092 | 2629 | -700.0 | 2.05 | 0.055 | 2108 | 680.5 | -146.6 | - | - | 2701 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.20 | - |
| 912 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 912 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 917 | 70.8 | - | 89 | 1016 | done | -0.19 | 1.05 | 0.132 | 2985 | 339.0 | - | - | 2108 | - | - | 93.88 | 0.953 | 2199 | -5.3 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - | 24.22 |
| 1017 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1017 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1020 | 71.0 | - | 99 | 1186 | roll | 0.76 | 0.85 | 0.119 | 3274 | 340.0 | 2.25 | 0.072 | 3490 | 614.2 | 146.6 | 150.20 | 0.906 | 1702 | -3.3 | 0.032 | - | - | - | - | 1 | - | 25.09 | 24.80 | 23.94 |
| 1350 | 48.4 | 9.6 | 132 | 1369 | done | 0.90 | 0.12 | 0.109 | 3351 | 641.7 | 2.08 | 0.052 | 2089 | -673.6 | 155.5 | 7.97 | 0.777 | 1672 | -3.8 | 0.029 | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.77 | 24.48 |
| 1668 | 11.4 | 10.0 | 164 | 1672 | roll | 0.90 | - | - | 3362 | - | 2.08 | 0.065 | 712 | -662.0 | 155.5 | - | - | 1672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 1738 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1738 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1780 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1780 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.22 | - | - | - | - | -8.77 | 8.10 | 0.062 | 217 | 26.8 | 2.08 | 0.052 | 2121 | 771.6 | 300.22 | 119.78 | 0.884 | 1182 | 9.9 | -0.001 | - | - | - | - | - | - | |||