SPURS Sep12 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 20 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.12 of 150.00 AH used of 24V (95.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.01 of 97.00 AH used of 10V (94.83% remains)
• Surface angle -59.2 deg, depth 1.67 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 10
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 55 VBD -0.92 - - 165 - - - 1823 - -117.3 -32.72 - 2264 - - - - - - - - - - -
57 2.3 -4.0 3 97 roll -0.92 9.77 0.221 2683 257.7 2.22 0.051 3274 653.6 -117.3 -22.38 - 3011 -33.4 - - - - - - - 25.96 26.22 26.52
323 30.7 -14.9 29 330 done -0.75 0.25 0.145 2755 288.0 2.17 0.027 1820 -670.0 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - 26.26 26.42 -
629 63.6 -8.2 53 635 roll -0.68 - - 2746 - 2.20 0.040 3279 663.2 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - 26.52 -
806 78.7 -9.6 61 813 done -0.60 0.20 0.133 2804 290.0 2.12 0.026 1824 -686.3 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - 26.46 26.59 -
1111 105.2 -8.2 77 1112 done -0.60 - - 2804 - - - 1823 - -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
1412 123.3 -5.3 92 1413 done -0.60 - - 2804 - - - 1828 - -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
1712 141.9 -7.2 107 1713 done -0.60 - - 2804 - - - 1824 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
2012 162.7 -6.3 122 2013 done -0.60 - - 2804 - - - 1824 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
2313 179.1 -5.1 137 2318 roll -0.63 - - 2795 - 2.17 0.041 3276 669.1 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - 26.74 -
2344 180.3 -5.2 138 2349 done -0.65 - - 2795 - 2.10 0.026 1827 -690.0 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - 26.77 -
2656 199.8 -6.4 154 2661 roll -0.65 - - 2795 - 2.12 0.045 420 -663.7 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - 26.74 -
2887 216.2 -7.1 165 2892 done -0.65 - - 2784 - 2.12 0.028 1885 691.0 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - 26.80 -
3199 238.0 -7.4 181 3204 roll -0.65 - - 2774 - 2.08 0.042 3277 669.2 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - 26.79 -
3250 241.3 -7.7 183 3255 done -0.65 - - 2774 - 2.10 0.026 1830 -689.0 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - 26.79 -
3561 266.8 -7.7 199 3562 done -0.65 - - 2774 - - - 1830 - -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
3862 286.8 -5.8 214 3868 roll -0.65 - - 2774 - 2.12 0.046 427 -661.8 -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - 26.77 -
3918 289.7 -6.2 216 3925 done -0.65 - - 2764 - 2.12 0.028 1888 689.2 -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - 26.82 -
4235 309.8 -6.3 230 4240 roll -0.65 - - 2764 - 2.22 0.045 425 -659.0 -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - 26.76 -
4270 312.3 -6.6 231 4276 done -0.65 0.12 0.150 2787 191.7 2.12 0.028 1882 687.3 -117.3 - - 3006 - - - - - - - - 26.68 26.82 -
4599 333.5 -6.6 242 4604 roll -0.68 - - 2778 - 2.10 0.044 3283 667.1 -117.3 - - 3005 - - - - - - - - - 26.78 -
4675 337.7 -6.7 244 4681 done -0.71 - - 2778 - 2.12 0.028 1827 -686.8 -117.3 - - 3005 - - - - - - - - - 26.81 -
4993 360.4 -6.7 255 4994 done -0.74 - - 2778 - - - 1827 - -117.3 - - 3004 - - - - - - - - - - -
5292 379.9 -6.5 265 5294 done -0.76 - - 2778 - - - 1826 - -117.3 - - 3002 - - - - - - - - - - -
5593 400.2 -6.8 275 5594 done -0.79 - - 2778 - - - 1826 - -117.3 - - 3001 - - - - - - - - - - -
5892 421.1 -7.2 285 5894 done -0.82 0.12 0.085 2714 -533.3 - - 1826 - -117.3 - - 3000 - - - - - - - - 26.86 - -
6193 448.6 -9.1 295 6199 roll -0.78 0.12 0.146 2755 341.7 2.12 0.046 430 -658.5 -117.3 - - 2999 - - - - - - - - 26.70 26.77 -
6240 451.5 -9.0 296 6245 done -0.75 - - 2746 - 2.12 0.028 1884 685.8 -117.3 - - 2999 - - - - - - - - - 26.82 -
6556 475.1 -6.5 307 6558 done -0.75 - - 2746 - - - 1884 - -117.3 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6857 494.3 -6.6 317 6862 roll -0.75 - - 2736 - 2.10 0.044 3283 666.2 -117.3 - - 2995 - - - - - - - - - 26.78 -
6912 496.7 -6.8 318 6919 done -0.75 - - 2735 - 2.15 0.028 1826 -677.7 -117.3 - - 2996 - - - - - - - - - 26.81 -
7218 522.2 -8.3 329 7224 roll -0.75 - - 2725 - 2.20 0.043 3276 659.1 -117.3 - - 2995 - - - - - - - - - 26.78 -
7311 530.3 -8.7 332 7317 done -0.75 0.12 0.145 2759 283.3 2.12 0.028 1824 -684.9 -117.3 - - 2995 - - - - - - - - 26.68 26.81 -
7644 556.2 -7.5 343 7649 roll -0.77 - - 2750 - 2.20 0.044 3280 661.8 -117.3 - - 2994 - - - - - - - - - 26.78 -
7701 558.6 -7.5 344 7707 done -0.79 - - 2750 - 2.12 0.028 1829 -684.4 -117.3 - - 2992 - - - - - - - - - 26.80 -
8006 581.0 -6.5 355 8007 done -0.79 - - 2750 - - - 1829 - -117.3 - - 2993 - - - - - - - - - - -
8306 598.9 -6.2 365 8307 done -0.79 - - 2750 - - - 1829 - -117.3 - - 2992 - - - - - - - - - - -
8606 620.7 -7.7 375 8607 done -0.79 - - 2749 - - - 1829 - -117.3 - - 2991 - - - - - - - - - - -
8907 645.3 -8.1 385 8912 roll -0.81 - - 2750 - 2.15 0.049 425 -653.0 -117.3 - - 2989 - - - - - - - - - 26.76 -
8988 650.5 -8.3 387 8993 done -0.81 - - 2740 - 2.12 0.029 1879 685.8 -117.3 - - 2989 - - - - - - - - - 26.82 -
9299 674.8 -6.9 398 9301 done -0.81 - - 2740 - - - 1879 - -117.3 - - 2989 - - - - - - - - - - -
9599 694.4 -6.5 408 9600 done -0.81 - - 2740 - - - 1879 - -117.3 - - 2988 - - - - - - - - - - -
9899 714.2 -6.4 418 9900 done -0.81 - - 2740 - - - 1879 - -117.3 - - 2987 - - - - - - - - - - -
10200 733.3 -6.2 428 10201 done -0.83 - - 2740 - - - 1879 - -117.3 - - 2986 - - - - - - - - - - -
10500 753.2 -7.0 438 10505 roll -0.86 - - 2740 - 2.25 0.050 424 -646.7 -117.3 - - 2985 - - - - - - - - - 26.74 -
10611 761.0 -8.3 441 10616 done -0.86 - - 2729 - 2.15 0.030 1885 679.5 -117.3 - - 2984 - - - - - - - - - 26.81 -
10923 789.7 -8.9 452 10924 done -0.86 - - 2729 - - - 1885 - -117.3 - - 2984 - - - - - - - - - - -
11223 816.4 -8.8 462 11228 roll -0.86 - - 2729 - 2.25 0.050 429 -647.1 -117.3 - - 2983 - - - - - - - - - 26.73 -
11315 825.2 -9.3 465 11320 done -0.86 - - 2719 - 2.12 0.031 1876 682.5 -117.3 - - 2982 - - - - - - - - - 26.81 -
11648 852.9 -8.2 476 11653 roll -0.86 - - 2709 - 2.12 0.046 3279 661.8 -117.3 - - 2981 - - - - - - - - - 26.75 -
11709 857.9 -8.0 478 11714 done -0.86 - - 2709 - 2.15 0.031 1825 -676.3 -117.3 - - 2980 - - - - - - - - - 26.78 -
12042 884.9 -8.0 489 12043 done -0.86 - - 2709 - - - 1825 - -117.3 - - 2980 - - - - - - - - - - -
12341 908.8 -7.9 499 12347 roll -0.86 - - 2709 - 2.15 0.052 431 -648.4 -117.3 - - 2979 - - - - - - - - - 26.72 -
12403 914.0 -8.2 501 12408 done -0.86 - - 2698 - 2.12 0.030 1877 682.1 -117.3 - - 2979 - - - - - - - - - 26.80 -
12736 940.0 -7.7 512 12737 done -0.86 - - 2698 - - - 1877 - -117.3 - - 2979 - - - - - - - - - - -
13035 963.1 -7.7 522 13036 done -0.86 - - 2698 - - - 1877 - -117.3 - - 2977 - - - - - - - - - - -
13335 985.7 -7.5 532 13336 done -0.86 - - 2698 - - - 1877 - -117.3 - - 2976 - - - - - - - - - - -
13394 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13394 begin apogee
13397 990.1 -7.4 534 13495 done -0.29 0.60 0.121 2899 335.0 - - 1878 - - 91.70 1.709 2534 -4.8 0.288 - - - - - - 26.59 - 23.96
13497 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13497 begin climb
13498 992.2 - 537 13607 done 0.92 1.15 0.073 3298 347.0 - - 1878 - 117.3 104.12 1.678 2055 -4.6 0.280 - - - - - - 25.08 - 23.80
13905 966.0 8.0 551 13911 roll 0.78 0.15 0.160 3254 -293.3 2.17 0.043 3274 643.3 117.3 - - 2047 - - - - - - - - 25.97 26.08 -
13958 963.5 7.8 552 13964 done 0.64 0.20 0.151 3208 -230.0 2.20 0.032 1836 -653.6 117.3 - - 2047 - - - - - - - - 26.02 26.14 -
14272 944.6 5.5 563 14295 roll 0.61 - - 3218 - 2.35 0.054 424 -600.9 134.6 14.12 1.569 1984 -4.5 0.277 - - - - - - - 25.87 24.94
14341 941.2 5.5 565 14364 done 0.58 0.12 0.148 3185 -275.0 2.22 0.030 1887 659.0 151.5 16.08 1.590 1915 -4.3 0.262 - - - - - - 25.95 26.06 24.59
14662 923.4 5.5 576 14679 done 0.60 - - 3184 - - - 1887 - 168.0 14.95 1.577 1848 -4.5 0.270 - - - - - - - - 24.79
14962 906.5 5.6 586 14977 done 0.61 - - 3181 - - - 1887 - 181.2 12.73 1.549 1794 -4.2 0.256 - - - - - - - - 24.87
15261 888.1 6.2 596 15263 done 0.61 - - 3185 - - - 1887 - 181.2 - - 1792 - - - - - - - - - - -
15562 869.6 6.1 606 15563 done 0.62 - - 3185 - - - 1887 - 182.6 - - 1791 - - - - - - - - - - -
15862 851.6 6.0 616 15868 done 0.62 - - 3185 - - - 1887 - 185.6 4.57 1.241 1776 -3.3 0.232 - - - - - - - - 25.25
16162 833.8 6.0 626 16168 done 0.62 - - 3184 - - - 1887 - 188.3 3.95 1.155 1765 -2.8 0.207 - - - - - - - - 25.25
16462 815.5 6.2 636 16463 done 0.62 - - 3185 - - - 1887 - 188.3 - - 1765 - - - - - - - - - - -
16762 795.0 7.2 646 16767 roll 0.62 - - 3194 - 2.30 0.054 428 -634.3 188.3 - - 1766 - - - - - - - - - 26.51 -
16838 790.2 7.6 648 16843 done 0.62 - - 3194 - 2.17 0.031 1889 673.3 188.3 - - 1765 - - - - - - - - - 26.59 -
17155 764.4 7.5 659 17156 done 0.62 - - 3194 - - - 1888 - 188.3 - - 1765 - - - - - - - - - - -
17454 743.3 7.1 669 17460 roll 0.62 - - 3206 - 2.28 0.053 433 -638.2 188.3 - - 1765 - - - - - - - - - 26.59 -
17516 738.7 7.3 671 17522 done 0.62 - - 3206 - 2.15 0.030 1879 672.6 188.3 - - 1765 - - - - - - - - - 26.67 -
17849 715.3 6.9 682 17854 roll 0.62 - - 3206 - 2.12 0.044 3280 660.8 188.3 - - 1765 - - - - - - - - - 26.64 -
17884 713.0 7.0 683 17890 done 0.62 - - 3216 - 2.15 0.031 1835 -672.1 188.3 - - 1765 - - - - - - - - - 26.66 -
18214 689.9 7.1 694 18215 done 0.62 - - 3217 - - - 1835 - 188.3 - - 1765 - - - - - - - - - - -
18512 668.3 7.2 704 18517 roll 0.62 - - 3216 - 2.20 0.042 3282 657.7 188.3 - - 1765 - - - - - - - - - 26.67 -
18635 658.9 7.7 708 18641 done 0.59 0.12 0.145 3192 -200.0 2.15 0.031 1835 -673.0 188.3 - - 1765 - - - - - - - - 26.58 26.69 -
18968 639.1 5.8 719 18982 roll 0.60 - - 3201 - 2.22 0.054 425 -635.1 196.7 8.23 1.337 1732 -4.0 0.198 - - - - - - - 26.44 25.46
19082 633.3 6.3 722 19089 done 0.60 - - 3202 - 2.15 0.029 1880 676.7 196.7 - - 1732 - - - - - - - - - 26.55 -
19389 608.6 7.9 733 19390 done 0.60 - - 3201 - - - 1880 - 196.7 - - 1732 - - - - - - - - - - -
19690 583.3 8.5 743 19695 roll 0.60 - - 3201 - 2.12 0.043 3282 661.3 196.7 - - 1732 - - - - - - - - - 26.61 -
19756 577.6 8.8 745 19761 done 0.60 - - 3212 - 2.15 0.030 1835 -673.0 196.7 - - 1732 - - - - - - - - - 26.63 -
20084 551.6 7.0 756 20089 roll 0.60 - - 3223 - 2.17 0.052 434 -645.6 196.7 - - 1732 - - - - - - - - - 26.61 -
20155 547.2 6.9 758 20160 done 0.60 - - 3229 - 2.15 0.029 1880 672.6 196.7 - - 1732 - - - - - - - - - 26.69 -
20478 528.9 5.1 769 20508 roll 0.63 - - 3223 - 2.25 0.044 3276 620.4 223.4 23.90 1.392 1621 -4.6 0.182 - - - - - - - 25.98 25.10
20580 523.5 5.6 772 20601 done 0.65 - - 3234 - 2.20 0.029 1828 -658.2 236.1 12.27 1.309 1570 -4.2 0.171 - - - - - - - 26.14 24.91
20901 499.3 7.9 783 20902 done 0.65 - - 3234 - - - 1828 - 236.1 - - 1569 - - - - - - - - - - -
21200 471.9 9.5 793 21201 done 0.65 - - 3234 - - - 1828 - 236.1 - - 1569 - - - - - - - - - - -
21500 442.3 10.0 803 21501 done 0.65 - - 3234 - - - 1828 - 236.1 - - 1569 - - - - - - - - - - -
21801 414.5 8.9 813 21802 done 0.65 - - 3234 - - - 1828 - 236.1 - - 1569 - - - - - - - - - - -
22100 388.6 8.5 823 22101 done 0.65 - - 3234 - - - 1828 - 236.1 - - 1569 - - - - - - - - - - -
22400 364.2 7.8 833 22401 done 0.65 - - 3234 - - - 1831 - 236.1 - - 1569 - - - - - - - - - - -
22700 343.9 6.5 843 22701 done 0.65 - - 3234 - - - 1828 - 236.1 - - 1569 - - - - - - - - - - -
23000 322.7 7.6 853 23001 done 0.65 - - 3234 - - - 1828 - 236.1 - - 1569 - - - - - - - - - - -
23310 294.9 9.3 864 23311 done 0.65 - - 3234 - - - 1827 - 236.1 - - 1568 - - - - - - - - - - -
23611 269.4 8.0 879 23612 done 0.65 - - 3234 - - - 1825 - 236.1 - - 1569 - - - - - - - - - - -
23911 247.1 7.3 894 23916 roll 0.65 - - 3234 - 2.20 0.041 3281 661.8 236.1 - - 1569 - - - - - - - - - 26.71 -
23941 245.5 7.3 895 23947 done 0.65 0.12 0.136 3207 -225.0 2.15 0.029 1828 -675.8 236.1 - - 1570 - - - - - - - - 26.63 26.72 -
24255 224.1 6.6 911 24260 roll 0.70 - - 3207 - 2.20 0.041 3285 662.3 236.1 - - 1569 - - - - - - - - - 26.72 -
24298 221.0 7.0 913 24303 done 0.75 - - 3216 - 2.15 0.029 1826 -678.6 236.1 - - 1569 - - - - - - - - - 26.74 -
24620 194.6 8.8 929 24626 roll 0.79 0.12 0.083 3301 708.3 2.15 0.049 429 -649.8 236.1 - - 1569 - - - - - - - - 26.80 26.70 -
24724 182.0 12.7 934 24730 done 0.74 0.20 0.123 3238 -315.0 2.12 0.028 1884 686.3 236.1 - - 1569 - - - - - - - - 26.63 26.77 -
25047 154.4 7.2 950 25052 roll 0.76 - - 3239 - 2.10 0.041 3283 666.2 236.1 - - 1570 - - - - - - - - - 26.73 -
25109 149.8 7.3 953 25114 done 0.76 - - 3249 - 2.15 0.029 1824 -678.6 236.1 - - 1570 - - - - - - - - - 26.74 -
25431 127.3 7.2 969 25432 done 0.76 - - 3249 - - - 1823 - 236.1 - - 1570 - - - - - - - - - - -
25732 105.3 6.9 984 25737 roll 0.78 - - 3245 - 2.20 0.041 3284 664.1 236.1 - - 1571 - - - - - - - - - 26.74 -
25828 99.2 7.3 988 25834 done 0.78 - - 3259 - 2.15 0.029 1823 -679.5 236.1 - - 1568 - - - - - - - - - 26.77 -
26134 72.3 9.5 1004 26139 roll 0.81 - - 3270 - 2.12 0.049 429 -657.5 236.1 - - 1574 - - - - - - - - - 26.73 -
26216 64.1 9.9 1008 26221 done 0.81 - - 3270 - 2.12 0.027 1889 688.7 236.1 - - 1571 - - - - - - - - - 26.79 -
26528 40.4 7.3 1030 26529 done 0.83 - - 3270 - - - 1889 - 236.1 - - 1572 - - - - - - - - - - -
26828 19.0 6.6 1060 26833 roll 0.86 - - 3267 - 2.08 0.041 3280 668.8 236.1 - - 1573 - - - - - - - - - 26.76 -
26874 16.2 6.6 1064 26881 done 0.89 - - 3280 - 2.15 0.028 1824 -677.2 236.1 - - 1576 - - - - - - - - - 26.78 -
27059 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27059 begin surface coast
27100 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27100 begin surface
SM 1.45 - - - - -8.84 7.97 0.033 163 -391.1 - - 1824 - 300.00 23.83 0.131 1310 -11.2 0.013 - - - - - -