DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 20 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.64 of 150.00 AH used of 24V (95.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.28 of 100.00 AH used of 10V (95.72% remains)
• Surface angle -66.7 deg, depth 0.68 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 363.53, SM_CC=350)
• GPS1 time: 67 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 121 VBD -0.57 - - 297 - - - 2700 - -146.0 -103.82 - 3438 - - - - - - - - - - -
123 7.0 -23.0 18 143 roll -0.57 8.75 0.278 2279 226.5 2.12 0.080 3935 582.5 -146.0 -1.50 - 3523 -56.7 - - - - - - - - - -
149 23.6 -55.6 22 157 done 0.13 0.88 0.201 2514 267.0 2.03 0.047 2688 -614.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
495 54.4 -6.9 83 502 roll -0.27 0.38 0.131 2390 -326.3 2.28 0.053 1285 -615.4 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
756 78.0 -9.2 129 763 done -0.56 0.30 0.116 2290 -333.3 2.17 0.062 2616 613.4 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1095 110.0 -9.2 180 1099 roll -0.66 - - 2289 - 2.20 0.076 3931 597.7 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1157 116.2 -10.8 185 1161 done -0.66 - - 2290 - 2.00 0.048 2671 -630.0 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1487 149.4 -9.3 216 1491 roll -0.68 - - 2289 - 2.12 0.076 3932 594.8 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1600 160.0 -9.2 226 1605 done -0.71 0.12 0.115 2238 -425.0 1.98 0.050 2687 -628.8 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1930 200.9 -12.7 257 1934 roll -0.66 - - 2232 - 2.10 0.078 3931 592.4 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1990 209.5 -14.5 262 1998 done -0.61 0.12 0.172 2270 316.7 2.00 0.049 2702 -614.5 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2316 242.2 -9.5 293 2320 roll -0.61 - - 2270 - 2.22 0.054 1285 -638.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2348 245.4 -9.5 295 2355 done -0.63 - - 2270 - 2.35 0.067 2710 606.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2673 275.2 -9.2 326 2677 roll -0.63 - - 2266 - 2.03 0.079 3926 599.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2785 286.9 -10.7 336 2789 done -0.63 - - 2266 - 1.95 0.050 2697 -630.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3115 320.6 -9.3 367 3119 roll -0.63 - - 2266 - 2.20 0.055 1293 -638.2 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3166 325.5 -9.3 371 3170 done -0.65 - - 2265 - 2.33 0.066 2706 606.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3491 355.2 -9.0 401 3495 roll -0.65 - - 2261 - 2.03 0.079 3928 602.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3563 361.8 -9.3 407 3570 done -0.67 - - 2261 - 1.98 0.050 2706 -617.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3888 388.2 -8.4 438 3892 roll -0.67 - - 2253 - 2.05 0.078 3935 599.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3936 392.5 -8.4 442 3944 done -0.67 - - 2253 - 1.98 0.050 2717 -615.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4262 420.3 -8.8 473 4266 roll -0.67 - - 2253 - 2.22 0.054 1290 -642.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4306 424.4 -9.0 476 4313 done -0.69 - - 2251 - 2.35 0.065 2727 611.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4631 452.6 -9.7 507 4635 roll -0.69 - - 2251 - 2.28 0.054 1292 -629.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4665 455.7 -9.3 510 4669 done -0.69 - - 2248 - 2.33 0.065 2713 609.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4990 483.9 -8.1 540 4994 roll -0.69 - - 2248 - 2.00 0.076 3928 607.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5069 491.7 -9.2 547 5073 done -0.69 - - 2247 - 1.95 0.049 2716 -621.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5142 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5142 begin apogee
5146 498.3 9.2 554 5271 roll -0.14 0.55 0.160 2422 318.2 - - 2553 - - 119.30 0.944 2923 -5.0 0.281 - - - - - - - - -
5271 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5271 begin climb
5273 502.4 - 565 5405 roll 0.57 0.73 0.097 2658 323.3 2.42 0.053 1132 -587.2 146.0 123.72 0.918 2327 -4.8 0.279 - - - - - - - - -
5540 480.9 10.6 589 5544 done 0.57 - - 2658 - 2.42 0.060 2549 585.5 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - - -
5871 442.1 12.3 620 5875 roll 0.53 - - 2669 - 2.33 0.055 1142 -603.9 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
6048 422.0 11.0 635 6056 done 0.51 - - 2669 - 2.38 0.060 2551 592.0 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
6374 384.1 11.6 666 6379 roll 0.46 0.17 0.194 2624 -264.7 2.33 0.073 3932 592.7 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
6402 381.1 11.3 668 6406 done 0.42 - - 2632 - 2.25 0.049 2540 -618.7 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
6727 352.7 7.5 698 6775 roll 0.46 - - 2632 - 2.45 0.071 3929 566.9 200.2 43.30 0.844 2106 -4.7 0.209 - - - - - - - - -
6832 343.0 12.4 707 6836 done 0.46 - - 2642 - 2.28 0.047 2549 -605.3 200.2 - - 2102 - - - - - - - - - - -
7157 314.4 8.6 737 7191 roll 0.50 - - 2651 - 2.33 0.055 1145 -602.6 231.6 27.08 0.819 1978 -4.6 0.186 - - - - - - - - -
7241 306.3 9.3 744 7260 done 0.56 - - 2651 - 2.35 0.059 2548 597.0 246.1 13.62 0.786 1919 -4.3 0.178 - - - - - - - - -
7577 271.0 11.5 776 7581 roll 0.59 - - 2651 - 2.35 0.073 3930 588.1 246.1 - - 1912 - - - - - - - - - - -
7632 263.5 15.2 781 7637 done 0.59 - - 2661 - 2.25 0.048 2544 -616.0 246.1 - - 1911 - - - - - - - - - - -
7957 221.4 13.2 811 7961 roll 0.62 - - 2661 - 2.35 0.073 3929 589.4 246.1 - - 1910 - - - - - - - - - - -
8011 213.3 14.9 815 8019 done 0.62 - - 2669 - 2.22 0.048 2579 -608.1 246.1 - - 1909 - - - - - - - - - - -
8337 174.1 10.5 846 8341 roll 0.65 - - 2678 - 2.30 0.057 1139 -626.1 246.1 - - 1909 - - - - - - - - - - -
8365 171.1 10.1 848 8369 done 0.68 - - 2678 - 2.35 0.060 2579 612.8 246.1 - - 1909 - - - - - - - - - - -
8689 140.1 8.6 878 8723 roll 0.70 - - 2678 - 2.35 0.073 3922 571.5 275.9 24.55 0.748 1796 -4.6 0.091 - - - - - - - - -
8780 130.7 11.4 886 8784 done 0.70 - - 2686 - 2.17 0.049 2583 -617.1 275.9 - - 1792 - - - - - - - - - - -
9106 97.8 10.0 918 9113 roll 0.74 - - 2686 - 2.30 0.075 3926 583.9 276.3 - - 1790 - - - - - - - - - - -
9188 88.9 11.1 932 9195 done 0.74 - - 2694 - 2.15 0.049 2605 -614.4 276.3 - - 1789 - - - - - - - - - - -
9533 50.8 10.9 993 9539 roll 0.77 - - 2694 - 2.22 0.075 3926 595.0 276.3 - - 1788 - - - - - - - - - - -
9556 47.9 12.3 997 9563 done 0.77 - - 2703 - 2.08 0.050 2630 -623.1 276.3 - - 1788 - - - - - - - - - - -
9901 18.9 6.1 1058 9977 roll 0.88 0.15 0.113 2767 426.7 2.58 0.060 1140 -577.5 360.2 68.90 0.679 1454 -4.8 0.014 - - - - - - - - -
10066 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10066 begin surface coast
10110 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
10110 begin surface
SM 0.67 - - - - -6.72 7.05 0.081 304 -349.4 - - 2700 - 363.53 - - 1441 - - - - - - - -