• Previous call tries 1 | • 6.64 of 150.00 AH used of 24V (95.57% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.28 of 100.00 AH used of 10V (95.72% remains) | |
• Surface angle -66.7 deg, depth 0.68 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 363.53, SM_CC=350) | ||
• GPS1 time: 67 s | ||
• GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 121 | VBD | -0.57 | - | - | 297 | - | - | - | 2700 | - | -146.0 | -103.82 | - | 3438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
123 | 7.0 | -23.0 | 18 | 143 | roll | -0.57 | 8.75 | 0.278 | 2279 | 226.5 | 2.12 | 0.080 | 3935 | 582.5 | -146.0 | -1.50 | - | 3523 | -56.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
149 | 23.6 | -55.6 | 22 | 157 | done | 0.13 | 0.88 | 0.201 | 2514 | 267.0 | 2.03 | 0.047 | 2688 | -614.3 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
495 | 54.4 | -6.9 | 83 | 502 | roll | -0.27 | 0.38 | 0.131 | 2390 | -326.3 | 2.28 | 0.053 | 1285 | -615.4 | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
756 | 78.0 | -9.2 | 129 | 763 | done | -0.56 | 0.30 | 0.116 | 2290 | -333.3 | 2.17 | 0.062 | 2616 | 613.4 | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1095 | 110.0 | -9.2 | 180 | 1099 | roll | -0.66 | - | - | 2289 | - | 2.20 | 0.076 | 3931 | 597.7 | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1157 | 116.2 | -10.8 | 185 | 1161 | done | -0.66 | - | - | 2290 | - | 2.00 | 0.048 | 2671 | -630.0 | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1487 | 149.4 | -9.3 | 216 | 1491 | roll | -0.68 | - | - | 2289 | - | 2.12 | 0.076 | 3932 | 594.8 | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1600 | 160.0 | -9.2 | 226 | 1605 | done | -0.71 | 0.12 | 0.115 | 2238 | -425.0 | 1.98 | 0.050 | 2687 | -628.8 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1930 | 200.9 | -12.7 | 257 | 1934 | roll | -0.66 | - | - | 2232 | - | 2.10 | 0.078 | 3931 | 592.4 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1990 | 209.5 | -14.5 | 262 | 1998 | done | -0.61 | 0.12 | 0.172 | 2270 | 316.7 | 2.00 | 0.049 | 2702 | -614.5 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2316 | 242.2 | -9.5 | 293 | 2320 | roll | -0.61 | - | - | 2270 | - | 2.22 | 0.054 | 1285 | -638.3 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2348 | 245.4 | -9.5 | 295 | 2355 | done | -0.63 | - | - | 2270 | - | 2.35 | 0.067 | 2710 | 606.4 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2673 | 275.2 | -9.2 | 326 | 2677 | roll | -0.63 | - | - | 2266 | - | 2.03 | 0.079 | 3926 | 599.0 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2785 | 286.9 | -10.7 | 336 | 2789 | done | -0.63 | - | - | 2266 | - | 1.95 | 0.050 | 2697 | -630.3 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3115 | 320.6 | -9.3 | 367 | 3119 | roll | -0.63 | - | - | 2266 | - | 2.20 | 0.055 | 1293 | -638.2 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3166 | 325.5 | -9.3 | 371 | 3170 | done | -0.65 | - | - | 2265 | - | 2.33 | 0.066 | 2706 | 606.4 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3491 | 355.2 | -9.0 | 401 | 3495 | roll | -0.65 | - | - | 2261 | - | 2.03 | 0.079 | 3928 | 602.0 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3563 | 361.8 | -9.3 | 407 | 3570 | done | -0.67 | - | - | 2261 | - | 1.98 | 0.050 | 2706 | -617.2 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3888 | 388.2 | -8.4 | 438 | 3892 | roll | -0.67 | - | - | 2253 | - | 2.05 | 0.078 | 3935 | 599.5 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3936 | 392.5 | -8.4 | 442 | 3944 | done | -0.67 | - | - | 2253 | - | 1.98 | 0.050 | 2717 | -615.2 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4262 | 420.3 | -8.8 | 473 | 4266 | roll | -0.67 | - | - | 2253 | - | 2.22 | 0.054 | 1290 | -642.8 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4306 | 424.4 | -9.0 | 476 | 4313 | done | -0.69 | - | - | 2251 | - | 2.35 | 0.065 | 2727 | 611.5 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4631 | 452.6 | -9.7 | 507 | 4635 | roll | -0.69 | - | - | 2251 | - | 2.28 | 0.054 | 1292 | -629.4 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4665 | 455.7 | -9.3 | 510 | 4669 | done | -0.69 | - | - | 2248 | - | 2.33 | 0.065 | 2713 | 609.9 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4990 | 483.9 | -8.1 | 540 | 4994 | roll | -0.69 | - | - | 2248 | - | 2.00 | 0.076 | 3928 | 607.5 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5069 | 491.7 | -9.2 | 547 | 5073 | done | -0.69 | - | - | 2247 | - | 1.95 | 0.049 | 2716 | -621.5 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5142 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
5142 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
5146 | 498.3 | 9.2 | 554 | 5271 | roll | -0.14 | 0.55 | 0.160 | 2422 | 318.2 | - | - | 2553 | - | - | 119.30 | 0.944 | 2923 | -5.0 | 0.281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5271 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5271 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
5273 | 502.4 | - | 565 | 5405 | roll | 0.57 | 0.73 | 0.097 | 2658 | 323.3 | 2.42 | 0.053 | 1132 | -587.2 | 146.0 | 123.72 | 0.918 | 2327 | -4.8 | 0.279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5540 | 480.9 | 10.6 | 589 | 5544 | done | 0.57 | - | - | 2658 | - | 2.42 | 0.060 | 2549 | 585.5 | 146.0 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5871 | 442.1 | 12.3 | 620 | 5875 | roll | 0.53 | - | - | 2669 | - | 2.33 | 0.055 | 1142 | -603.9 | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6048 | 422.0 | 11.0 | 635 | 6056 | done | 0.51 | - | - | 2669 | - | 2.38 | 0.060 | 2551 | 592.0 | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6374 | 384.1 | 11.6 | 666 | 6379 | roll | 0.46 | 0.17 | 0.194 | 2624 | -264.7 | 2.33 | 0.073 | 3932 | 592.7 | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6402 | 381.1 | 11.3 | 668 | 6406 | done | 0.42 | - | - | 2632 | - | 2.25 | 0.049 | 2540 | -618.7 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6727 | 352.7 | 7.5 | 698 | 6775 | roll | 0.46 | - | - | 2632 | - | 2.45 | 0.071 | 3929 | 566.9 | 200.2 | 43.30 | 0.844 | 2106 | -4.7 | 0.209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6832 | 343.0 | 12.4 | 707 | 6836 | done | 0.46 | - | - | 2642 | - | 2.28 | 0.047 | 2549 | -605.3 | 200.2 | - | - | 2102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7157 | 314.4 | 8.6 | 737 | 7191 | roll | 0.50 | - | - | 2651 | - | 2.33 | 0.055 | 1145 | -602.6 | 231.6 | 27.08 | 0.819 | 1978 | -4.6 | 0.186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7241 | 306.3 | 9.3 | 744 | 7260 | done | 0.56 | - | - | 2651 | - | 2.35 | 0.059 | 2548 | 597.0 | 246.1 | 13.62 | 0.786 | 1919 | -4.3 | 0.178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7577 | 271.0 | 11.5 | 776 | 7581 | roll | 0.59 | - | - | 2651 | - | 2.35 | 0.073 | 3930 | 588.1 | 246.1 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7632 | 263.5 | 15.2 | 781 | 7637 | done | 0.59 | - | - | 2661 | - | 2.25 | 0.048 | 2544 | -616.0 | 246.1 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7957 | 221.4 | 13.2 | 811 | 7961 | roll | 0.62 | - | - | 2661 | - | 2.35 | 0.073 | 3929 | 589.4 | 246.1 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8011 | 213.3 | 14.9 | 815 | 8019 | done | 0.62 | - | - | 2669 | - | 2.22 | 0.048 | 2579 | -608.1 | 246.1 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8337 | 174.1 | 10.5 | 846 | 8341 | roll | 0.65 | - | - | 2678 | - | 2.30 | 0.057 | 1139 | -626.1 | 246.1 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8365 | 171.1 | 10.1 | 848 | 8369 | done | 0.68 | - | - | 2678 | - | 2.35 | 0.060 | 2579 | 612.8 | 246.1 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8689 | 140.1 | 8.6 | 878 | 8723 | roll | 0.70 | - | - | 2678 | - | 2.35 | 0.073 | 3922 | 571.5 | 275.9 | 24.55 | 0.748 | 1796 | -4.6 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8780 | 130.7 | 11.4 | 886 | 8784 | done | 0.70 | - | - | 2686 | - | 2.17 | 0.049 | 2583 | -617.1 | 275.9 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9106 | 97.8 | 10.0 | 918 | 9113 | roll | 0.74 | - | - | 2686 | - | 2.30 | 0.075 | 3926 | 583.9 | 276.3 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9188 | 88.9 | 11.1 | 932 | 9195 | done | 0.74 | - | - | 2694 | - | 2.15 | 0.049 | 2605 | -614.4 | 276.3 | - | - | 1789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9533 | 50.8 | 10.9 | 993 | 9539 | roll | 0.77 | - | - | 2694 | - | 2.22 | 0.075 | 3926 | 595.0 | 276.3 | - | - | 1788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9556 | 47.9 | 12.3 | 997 | 9563 | done | 0.77 | - | - | 2703 | - | 2.08 | 0.050 | 2630 | -623.1 | 276.3 | - | - | 1788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9901 | 18.9 | 6.1 | 1058 | 9977 | roll | 0.88 | 0.15 | 0.113 | 2767 | 426.7 | 2.58 | 0.060 | 1140 | -577.5 | 360.2 | 68.90 | 0.679 | 1454 | -4.8 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10066 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
10066 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
10110 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
10110 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.67 | - | - | - | - | -6.72 | 7.05 | 0.081 | 304 | -349.4 | - | - | 2700 | - | 363.53 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - |