DavisStrait Sep05 * SG018 * Dive index * Mission links * Dive 20 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 9.55 of 91.80 AH used of 24V (89.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.59 of 61.20 AH used of 10V (92.49% remains)
• Surface angle -50.8 deg, depth 0.98 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -8.013 cm/s
• No surface pump (final VBD was 390.27, SM_CC=390) • surface range 9.8 m at 10.0 m depth, ceiling 0.2 m
• GPS1 time: 62 s • bottom range 102.4 m at 475.1 m, depth 578 m (556 m grid)
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 69 VBD -1.24 - - 787 - - - 2006 - -122.2 -49.65 - 2396 - - - - - - - - - - -
70 3.3 -6.9 10 126 roll -1.24 12.05 0.206 2708 159.4 2.75 0.100 3406 509.1 -122.2 -34.53 - 3510 -32.3 - - - - - - - - - -
212 24.6 -16.0 38 218 done -1.24 - - 2708 - 2.65 0.061 2012 -526.0 -122.2 - - 3511 - - - - - - - - - - -
528 64.0 -10.9 99 533 roll -1.24 - - 2708 - 2.75 0.084 601 -513.1 -122.2 - - 3511 - - - - - - - - - - -
637 76.4 -11.4 120 642 done -1.24 - - 2708 - 2.65 0.064 1990 524.2 -122.2 - - 3512 - - - - - - - - - - -
968 114.6 -11.9 166 976 roll -1.24 - - 2708 - 2.70 0.084 597 -515.9 -122.2 - - 3512 - - - - - - - - - - -
1013 120.6 -12.8 168 1018 done -1.24 - - 2707 - 2.67 0.067 1994 523.2 -122.2 - - 3512 - - - - - - - - - - -
1336 157.6 -11.0 184 1344 roll -1.24 - - 2708 - 2.78 0.093 3413 510.4 -122.2 - - 3512 - - - - - - - - - - -
1365 161.2 -11.3 185 1370 done -1.24 - - 2708 - 2.67 0.064 2013 -524.3 -122.2 - - 3512 - - - - - - - - - - -
1683 195.8 -11.3 201 1691 roll -1.24 - - 2708 - 2.78 0.091 3413 503.6 -122.2 - - 3512 - - - - - - - - - - -
1707 198.9 -12.2 202 1712 done -1.24 - - 2708 - 2.70 0.066 2006 -521.1 -122.2 - - 3512 - - - - - - - - - - -
2030 234.1 -10.7 218 2038 roll -1.24 - - 2708 - 2.78 0.091 3412 505.8 -122.2 - - 3511 - - - - - - - - - - -
2059 237.5 -11.3 219 2064 done -1.24 - - 2708 - 2.67 0.065 2014 -523.6 -122.2 - - 3512 - - - - - - - - - - -
2379 266.8 -8.7 235 2394 done -1.24 - - 2708 - - - 2014 - -122.2 - - 3511 - - - - - - - - - - -
2702 297.5 -9.7 251 2719 done -1.24 - - 2708 - - - 2014 - -122.2 - - 3511 - - - - - - - - - - -
3028 328.0 -9.0 267 3036 roll -1.24 - - 2708 - 2.75 0.087 3413 508.7 -122.2 - - 3510 - - - - - - - - - - -
3099 335.0 -9.3 270 3104 done -1.24 - - 2708 - 2.67 0.064 2005 -527.3 -122.2 - - 3510 - - - - - - - - - - -
3417 360.8 -7.8 286 3434 done -1.24 - - 2708 - - - 2005 - -122.2 - - 3510 - - - - - - - - - - -
3743 387.6 -8.3 302 3751 roll -1.24 - - 2708 - 2.75 0.086 3413 512.0 -122.2 - - 3511 - - - - - - - - - - -
3807 393.1 -8.5 305 3815 done -1.24 - - 2708 - 2.65 0.063 2001 -532.8 -122.2 - - 3510 - - - - - - - - - - -
4133 421.9 -9.2 321 4150 done -1.24 - - 2708 - - - 2001 - -122.2 - - 3510 - - - - - - - - - - -
4458 453.4 -9.9 338 4466 roll -1.24 - - 2708 - 2.75 0.086 3413 513.5 -122.2 - - 3510 - - - - - - - - - - -
4513 459.2 -10.1 343 4518 done -1.24 - - 2706 - 2.67 0.061 2002 -528.5 -122.2 - - 3510 - - - - - - - - - - -
4831 490.6 -10.0 374 4837 done -1.24 - - 2708 - - - 2002 - -122.2 - - 3510 - - - - - - - - - - -
4936 500.2 9.1 384 5045 done -0.31 1.08 0.120 2910 187.0 - - 2001 - - 99.50 1.335 3010 -5.0 0.197 - - - - - - - - -
5047 504.8 5.0 395 5153 roll 1.24 1.73 0.100 3250 196.5 3.00 0.084 473 -509.3 122.2 97.38 1.279 2511 -5.1 0.212 - - - - - - - - -
5358 501.8 3.5 425 5448 done 1.24 - - 3250 - 2.67 0.059 1894 532.2 225.6 81.30 1.275 2090 -5.2 0.214 - - - - - - - - -
5757 471.6 8.1 464 5766 roll 1.41 0.17 0.072 3286 211.8 2.70 0.080 3293 518.1 225.6 - - 2089 - - - - - - - - - - -
5802 467.2 9.3 468 5807 done 1.41 - - 3286 - 2.65 0.062 1902 -524.9 225.6 - - 2089 - - - - - - - - - - -
6127 439.0 8.5 494 6144 done 1.41 - - 3285 - - - 1902 - 225.6 - - 2089 - - - - - - - - - - -
6453 413.4 7.5 510 6470 done 1.41 - - 3285 - - - 1902 - 237.0 9.12 1.345 2043 -5.0 0.163 - - - - - - - - -
6777 387.7 7.9 526 6794 done 1.43 - - 3286 - - - 1902 - 238.8 - - 2043 - - - - - - - - - - -
7103 362.8 7.8 542 7119 done 1.43 - - 3286 - - - 1901 - 244.8 6.00 1.364 2012 -5.2 0.144 - - - - - - - - -
7428 338.0 7.5 558 7447 roll 1.44 - - 3286 - 2.75 0.080 3293 506.2 256.5 9.38 1.320 1964 -5.1 0.137 - - - - - - - - -
7470 334.6 8.0 560 7478 done 1.46 - - 3285 - 2.65 0.064 1891 -529.1 256.5 - - 1964 - - - - - - - - - - -
7797 308.5 8.4 576 7805 roll 1.46 - - 3285 - 2.70 0.081 3293 519.3 256.5 - - 1964 - - - - - - - - - - -
7831 305.2 9.0 577 7839 done 1.46 - - 3285 - 2.67 0.063 1891 -525.1 256.5 - - 1964 - - - - - - - - - - -
8144 280.3 7.8 593 8157 roll 1.46 - - 3286 - 2.78 0.087 482 -506.8 262.2 4.38 1.344 1941 -5.3 0.115 - - - - - - - - -
8199 275.3 9.3 595 8207 done 1.47 - - 3285 - 2.65 0.061 1881 527.9 262.2 - - 1941 - - - - - - - - - - -
8511 247.9 9.1 611 8528 done 1.47 - - 3286 - - - 1881 - 262.2 - - 1941 - - - - - - - - - - -
8836 219.6 8.6 627 8844 roll 1.47 - - 3285 - 2.72 0.084 3293 519.1 262.2 - - 1941 - - - - - - - - - - -
8879 215.9 8.9 629 8887 done 1.47 - - 3286 - 2.62 0.065 1890 -535.5 262.2 - - 1941 - - - - - - - - - - -
9206 188.7 8.6 645 9222 done 1.47 - - 3286 - - - 1890 - 262.2 - - 1941 - - - - - - - - - - -
9530 159.8 8.7 661 9538 roll 1.47 - - 3286 - 2.72 0.085 3293 515.8 262.2 - - 1942 - - - - - - - - - - -
9580 155.1 9.0 663 9586 done 1.47 - - 3285 - 2.67 0.067 1900 -521.7 262.2 - - 1942 - - - - - - - - - - -
9898 128.7 8.2 679 9906 roll 1.47 - - 3286 - 2.78 0.094 482 -510.1 262.2 - - 1942 - - - - - - - - - - -
9927 126.0 8.9 680 9932 done 1.47 - - 3286 - 2.67 0.066 1888 526.6 262.2 - - 1942 - - - - - - - - - - -
10245 103.8 6.5 696 10283 done 1.47 - - 3286 - - - 1888 - 296.9 28.02 1.137 1798 -5.1 0.049 - - - - - - - - -
10595 80.8 6.0 755 10640 roll 1.53 0.15 0.077 3316 200.0 2.83 0.089 3294 496.8 342.1 34.65 1.101 1615 -5.3 0.041 - - - - - - - - -
10717 70.4 9.3 779 10722 done 1.60 - - 3316 - 2.72 0.069 1893 -515.1 342.1 - - 1614 - - - - - - - - - - -
11032 36.6 10.2 840 11037 roll 1.60 - - 3316 - 2.80 0.095 486 -502.5 342.1 - - 1614 - - - - - - - - - - -
11076 32.1 10.9 848 11085 done 1.60 - - 3316 - 2.60 0.068 1893 541.2 342.1 - - 1614 - - - - - - - - - - -
11395 7.0 6.2 910 11431 roll 1.60 - - 3316 - 2.85 0.087 3294 491.6 382.2 30.38 1.060 1451 -5.4 0.004 - - - - - - - - -
11462 2.3 7.7 923 11473 done 1.67 0.10 0.070 3341 250.0 2.72 0.068 1899 -512.9 389.9 5.80 1.124 1420 -5.3 0.001 - - - - - - - - -