WA coast Jun12 * SG179 * Dive index * Mission links * Dive 20 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 23.29 of 150.00 AH used of 24V (84.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.56 of 100.00 AH used of 10V (77.44% remains)
• Surface angle -78.6 deg, depth 1.77 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
13 - - - 75 VBD -0.77 - - 135 - - - 2370 - -136.3 -60.05 - 2669 - - - - - - - - - - -
76 3.6 -6.1 10 108 roll -0.77 14.00 0.295 2742 186.2 2.30 0.053 953 -616.1 -136.3 -12.02 - 3296 -52.2 - - - - - - - 24.60 25.11 25.32
147 26.9 -27.0 23 155 done -0.58 0.25 0.158 2804 248.0 2.33 0.047 2332 591.8 -136.3 - - 3298 - - - - - - - - 24.74 25.08 -
454 60.8 -9.7 84 461 roll -0.55 - - 2796 - 2.28 0.061 3673 588.2 -136.3 - - 3300 - - - - - - - - - 25.14 -
560 72.2 -11.6 105 568 done -0.52 0.10 0.129 2827 310.0 2.12 0.037 2348 -625.0 -136.3 - - 3300 - - - - - - - - 25.11 25.39 -
868 97.7 -6.4 166 874 roll -0.55 - - 2827 - 2.22 0.040 957 -626.6 -136.3 - - 3302 - - - - - - - - - 25.32 -
943 103.5 -7.4 181 952 done -0.59 - - 2821 - 2.30 0.043 2357 608.7 -136.3 - - 3301 - - - - - - - - - 25.30 -
1251 125.3 -6.6 242 1258 roll -0.62 - - 2821 - 2.30 0.041 951 -611.3 -136.3 - - 3304 - - - - - - - - - 25.31 -
1302 129.2 -7.3 252 1309 done -0.65 - - 2817 - 2.30 0.042 2350 608.3 -136.3 - - 3301 - - - - - - - - - 25.31 -
1608 149.0 -5.7 313 1616 done -0.68 0.12 0.089 2764 -441.7 - - 2350 - -136.3 - - 3301 - - - - - - - - 25.46 - -
1915 178.6 -10.0 374 1915 done -0.65 - - 2766 - - - 2350 - -136.3 - - 3301 - - - - - - - - - - -
2215 207.8 -9.4 426 2216 done -0.61 0.15 0.157 2800 226.7 - - 2350 - -136.3 - - 3301 - - - - - - - - 25.14 - -
2515 228.6 -6.5 456 2515 done -0.64 - - 2800 - - - 2350 - -136.3 - - 3301 - - - - - - - - - - -
2815 248.8 -6.9 486 2816 done -0.66 - - 2800 - - - 2350 - -136.3 - - 3301 - - - - - - - - - - -
3115 269.4 -7.3 516 3118 roll -0.68 - - 2792 - 2.22 0.061 3683 600.5 -136.3 - - 3300 - - - - - - - - - 25.18 -
3169 273.2 -7.8 521 3178 done -0.71 - - 2792 - 2.15 0.039 2351 -619.5 -136.3 - - 3300 - - - - - - - - - 25.44 -
3475 297.1 -7.8 552 3475 done -0.72 - - 2792 - - - 2351 - -136.3 - - 3300 - - - - - - - - - - -
3775 320.2 -7.4 582 3776 done -0.74 - - 2792 - - - 2351 - -136.3 - - 3300 - - - - - - - - - - -
4075 344.1 -8.4 612 4079 roll -0.75 0.12 0.089 2733 -491.7 2.28 0.062 3671 578.9 -136.3 - - 3299 - - - - - - - - 25.46 25.13 -
4105 347.1 -9.5 615 4108 done -0.73 - - 2733 - 2.12 0.038 2353 -621.7 -136.3 - - 3298 - - - - - - - - - 25.43 -
4414 381.6 -10.9 646 4416 done -0.67 0.17 0.164 2777 258.8 - - 2353 - -136.3 - - 3298 - - - - - - - - 25.01 - -
4714 406.9 -8.4 676 4715 done -0.67 - - 2777 - - - 2353 - -136.3 - - 3301 - - - - - - - - - - -
5015 432.9 -9.2 706 5015 done -0.67 - - 2776 - - - 2353 - -136.3 - - 3298 - - - - - - - - - - -
5315 460.4 -8.8 736 5316 done -0.67 - - 2777 - - - 2353 - -136.3 - - 3297 - - - - - - - - - - -
5615 485.2 -7.5 766 5616 done -0.67 - - 2777 - - - 2353 - -136.3 - - 3297 - - - - - - - - - - -
5915 508.1 -7.8 796 5921 done -0.67 - - 2777 - - - 2353 - -136.3 - - 3300 - - - - - - - - - - -
6215 530.1 -7.5 826 6221 done -0.67 - - 2777 - - - 2358 - -136.3 - - 3296 - - - - - - - - - - -
6515 551.7 -7.2 856 6528 roll -0.67 - - 2769 - 2.25 0.062 3675 585.3 -136.3 - - 3295 - - - - - - - - - 24.99 -
6547 554.0 -7.3 859 6555 done -0.67 - - 2770 - 2.15 0.040 2340 -620.9 -136.3 - - 3296 - - - - - - - - - 25.28 -
6858 578.1 -8.1 890 6864 done -0.67 - - 2769 - - - 2340 - -136.3 - - 3295 - - - - - - - - - - -
7169 603.4 -8.2 919 7177 roll -0.67 - - 2760 - 2.28 0.063 3676 586.0 -136.3 - - 3295 - - - - - - - - - 24.97 -
7195 604.8 -8.4 920 7203 done -0.67 - - 2760 - 2.12 0.039 2341 -629.7 -136.3 - - 3295 - - - - - - - - - 25.25 -
7501 632.6 -8.8 935 7506 done -0.67 - - 2759 - - - 2341 - -136.3 - - 3295 - - - - - - - - - - -
7801 658.5 -8.7 950 7806 done -0.67 - - 2759 - - - 2341 - -136.3 - - 3294 - - - - - - - - - - -
8100 684.8 -9.0 965 8106 done -0.67 - - 2760 - - - 2341 - -136.3 - - 3294 - - - - - - - - - - -
8401 708.7 -7.5 980 8409 roll -0.67 - - 2750 - 2.28 0.063 3675 585.1 -136.3 - - 3294 - - - - - - - - - 24.95 -
8447 711.6 -7.6 982 8456 done -0.67 0.12 0.156 2779 241.7 2.12 0.040 2341 -629.2 -136.3 - - 3293 - - - - - - - - 24.92 25.23 -
8753 732.7 -6.6 997 8759 done -0.69 - - 2779 - - - 2341 - -136.3 - - 3293 - - - - - - - - - - -
9053 754.6 -7.8 1012 9058 done -0.71 - - 2779 - - - 2341 - -136.3 - - 3292 - - - - - - - - - - -
9111 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9112 begin apogee
9114 758.7 -7.1 1015 9248 done -0.21 0.47 0.121 2924 308.5 - - 2096 - - 124.45 1.040 2738 -4.5 0.349 - - - - - - 24.79 - 23.03
9249 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9250 begin climb
9250 763.2 - 1021 9390 roll 0.77 0.95 0.056 3267 361.1 2.47 0.046 710 -561.1 136.3 126.12 1.022 2180 -4.4 0.355 - - - - - - 24.08 23.62 22.77
9579 731.2 14.2 1038 9587 done 0.61 0.28 0.174 3202 -232.1 2.33 0.041 2106 599.1 136.3 - - 2171 - - - - - - - - 24.34 24.69 -
9891 696.8 10.9 1054 9897 done 0.53 0.12 0.187 3174 -233.3 - - 2106 - 136.3 - - 2169 - - - - - - - - 24.85 - -
10191 668.4 9.4 1069 10197 done 0.47 - - 3180 - - - 2107 - 136.3 - - 2168 - - - - - - - - - - -
10491 642.0 8.2 1084 10501 roll 0.41 0.12 0.183 3149 -258.3 2.30 0.045 704 -610.0 136.3 - - 2167 - - - - - - - - 24.98 25.18 -
10621 634.0 6.5 1090 10659 done 0.46 - - 3149 - 2.25 0.041 2107 623.6 171.4 29.90 0.931 2040 -4.2 0.311 - - - - - - - 25.22 23.92
10968 608.6 7.1 1108 10995 roll 0.48 - - 3159 - 2.38 0.047 706 -588.7 190.5 17.83 0.890 1959 -4.5 0.334 - - - - - - - 24.91 23.99
11044 604.1 7.3 1111 11066 done 0.50 - - 3159 - 2.28 0.041 2109 615.4 204.7 13.38 0.858 1904 -4.1 0.311 - - - - - - - 25.01 23.91
11370 576.9 8.7 1142 11377 roll 0.50 - - 3170 - 2.30 0.047 698 -613.5 204.7 - - 1900 - - - - - - - - - 25.13 -
11396 574.8 8.5 1144 11404 done 0.50 - - 3170 - 2.28 0.041 2105 617.1 204.7 - - 1899 - - - - - - - - - 25.17 -
11702 545.3 10.1 1174 11707 done 0.48 - - 3170 - - - 2105 - 204.7 - - 1899 - - - - - - - - - - -
12002 515.7 9.9 1204 12015 roll 0.46 - - 3180 - 2.28 0.047 701 -615.8 204.7 - - 1898 - - - - - - - - - 25.24 -
12064 509.2 10.7 1210 12072 done 0.46 - - 3180 - 2.25 0.041 2101 622.2 204.7 - - 1898 - - - - - - - - - 25.27 -
12369 476.2 10.6 1240 12371 done 0.44 0.15 0.170 3146 -226.7 - - 2101 - 204.7 - - 1898 - - - - - - - - 25.08 - -
12669 450.3 8.0 1270 12673 roll 0.45 - - 3154 - 2.30 0.047 708 -605.7 204.7 - - 1897 - - - - - - - - - 25.30 -
12714 446.9 8.6 1274 12722 done 0.47 - - 3149 - 2.28 0.040 2102 611.4 204.7 - - 1897 - - - - - - - - - 25.37 -
13019 417.7 10.1 1305 13023 roll 0.47 - - 3164 - 2.30 0.047 703 -608.3 204.7 - - 1897 - - - - - - - - - 25.34 -
13049 414.7 10.2 1308 13053 done 0.47 - - 3164 - 2.28 0.041 2099 612.3 204.7 - - 1897 - - - - - - - - - 25.36 -
13359 383.5 9.9 1339 13360 done 0.47 - - 3164 - - - 2097 - 204.7 - - 1897 - - - - - - - - - - -
13660 354.9 9.0 1369 13663 roll 0.47 - - 3179 - 2.30 0.047 705 -605.2 204.7 - - 1897 - - - - - - - - - 25.31 -
13689 352.1 9.3 1372 13693 done 0.47 - - 3174 - 2.28 0.041 2100 611.8 204.7 - - 1897 - - - - - - - - - 25.37 -
13999 321.5 9.8 1403 14000 done 0.47 - - 3174 - - - 2101 - 204.7 - - 1897 - - - - - - - - - - -
14299 292.5 9.8 1433 14303 roll 0.47 - - 3184 - 2.30 0.047 710 -604.8 204.7 - - 1897 - - - - - - - - - 25.27 -
14329 289.5 9.7 1436 14333 done 0.47 0.10 0.148 3156 -280.0 2.28 0.041 2102 610.5 204.7 - - 1897 - - - - - - - - 25.04 25.34 -
14639 263.7 7.9 1467 14640 done 0.47 - - 3156 - - - 2102 - 204.7 - - 1897 - - - - - - - - - - -
14940 240.4 7.3 1497 14954 done 0.49 - - 3156 - - - 2102 - 218.4 12.70 0.678 1846 -4.0 0.153 - - - - - - - - 24.52
15249 217.8 7.4 1528 15265 roll 0.53 - - 3164 - 2.28 0.047 698 -615.8 230.5 11.95 0.658 1797 -4.1 0.146 - - - - - - - 25.30 24.46
15289 215.2 7.3 1531 15307 done 0.57 - - 3164 - 2.30 0.040 2098 608.7 245.5 14.00 0.659 1736 -4.4 0.153 - - - - - - - 25.29 24.34
15604 189.0 7.6 1576 15617 done 0.61 - - 3164 - - - 2098 - 251.5 6.70 0.583 1710 -3.9 0.135 - - - - - - - - 24.37
15917 164.0 8.0 1638 15925 roll 0.64 0.12 0.094 3224 500.0 2.28 0.046 706 -610.5 251.5 - - 1708 - - - - - - - - 25.34 25.26 -
15954 159.8 12.0 1645 15961 done 0.61 - - 3224 - 2.28 0.040 2100 611.4 251.5 - - 1708 - - - - - - - - - 25.30 -
16260 121.3 12.6 1706 16268 roll 0.58 0.15 0.164 3197 -180.0 2.30 0.047 705 -606.5 251.5 - - 1708 - - - - - - - - 25.12 25.28 -
16307 116.3 10.5 1715 16314 done 0.58 - - 3197 - 2.28 0.038 2103 613.2 251.5 - - 1707 - - - - - - - - - 25.35 -
16613 86.6 8.7 1776 16620 roll 0.58 - - 3207 - 2.30 0.046 702 -609.1 251.5 - - 1705 - - - - - - - - - 25.30 -
16719 77.0 9.3 1797 16727 done 0.60 - - 3207 - 2.28 0.039 2100 613.2 251.5 - - 1705 - - - - - - - - - 25.32 -
17026 52.0 7.9 1858 17034 roll 0.60 - - 3217 - 2.30 0.047 702 -607.8 251.5 - - 1707 - - - - - - - - - 25.30 -
17068 48.7 7.7 1866 17077 done 0.63 - - 3217 - 2.28 0.039 2104 614.9 255.9 4.88 0.467 1693 -2.9 0.032 - - - - - - - 25.34 24.53
17376 24.2 8.2 1927 17383 roll 0.63 - - 3217 - 2.35 0.056 3507 597.0 255.9 - - 1692 - - - - - - - - - 25.27 -
17422 20.4 7.4 1936 17442 done 0.64 - - 3228 - 2.25 0.036 2108 -621.8 266.6 10.45 0.544 1650 -4.0 0.016 - - - - - - - 25.41 24.65
17742 3.6 5.0 1999 17761 VBD 0.78 - - 3228 - - - 2107 - 340.3 17.27 0.550 1567 -4.8 0.003 - - - - - - - - -
17761 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17761 begin surface coast
17819 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17819 begin surface
SM 2.10 - - - - -8.88 8.68 0.048 141 -355.6 0.40 0.055 2356 622.5 350.04 40.90 0.448 1310 -6.3 0.003 - - - - 1 -