SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 20 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.82 of 350.00 AH used of 24V (96.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.1 deg, depth 3.10 m • Intended pitch -15.0 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 300.49, SM_CC=300)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 53 VBD -0.81 - - 150 - - - 1899 - -126.5 -28.60 - 1905 - - - - - - - - - - -
55 3.3 -3.0 2 119 done -0.81 14.75 0.420 3040 195.9 - - 1891 - -126.5 -45.67 - 2996 -23.9 - - - - - - - 14.54 - 14.91
411 47.4 -16.9 26 418 roll -0.72 0.12 0.282 3071 258.3 2.42 0.067 2956 440.1 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - 14.74 14.83 -
544 65.6 -14.6 34 551 done -0.66 - - 3072 - 2.25 0.037 1918 -461.3 -126.5 - - 2998 - - - - - - - - - 14.88 -
850 110.3 -14.2 55 852 done -0.60 0.17 0.246 3115 252.9 - - 1919 - -126.5 - - 2998 - - - - - - - - 14.82 - -
1150 143.4 -10.7 75 1156 roll -0.59 - - 3115 - 2.20 0.058 859 -481.8 -126.5 - - 2998 - - - - - - - - - 14.93 -
1207 149.0 -11.1 78 1214 done -0.57 - - 3115 - 2.17 0.043 1903 481.1 -126.5 - - 2998 - - - - - - - - - 14.95 -
1513 180.1 -9.0 99 1520 roll -0.57 - - 3115 - 2.35 0.066 2960 449.8 -126.5 - - 2999 - - - - - - - - - 14.94 -
1550 183.1 -9.0 101 1555 done -0.57 - - 3115 - 2.28 0.037 1897 -466.2 -126.5 - - 3000 - - - - - - - - - 14.96 -
1863 210.0 -8.9 122 1864 done -0.57 - - 3115 - - - 1899 - -126.5 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2162 239.7 -10.6 142 2164 done -0.57 - - 3115 - - - 1898 - -126.5 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2478 271.5 -9.8 156 2483 roll -0.57 - - 3115 - 2.38 0.063 2966 448.7 -126.5 - - 2999 - - - - - - - - - 15.00 -
2524 274.7 -9.8 157 2530 done -0.57 - - 3115 - 2.28 0.037 1897 -468.9 -126.5 - - 2999 - - - - - - - - - 15.03 -
2843 304.3 -8.4 168 2848 roll -0.57 - - 3115 - 2.15 0.057 858 -483.3 -126.5 - - 2998 - - - - - - - - - 15.03 -
2899 307.4 -8.7 169 2906 done -0.57 - - 3114 - 2.17 0.043 1908 483.9 -126.5 - - 3002 - - - - - - - - - 15.04 -
3205 340.1 -10.4 180 3211 roll -0.57 - - 3112 - 2.30 0.066 2960 457.4 -126.5 - - 2998 - - - - - - - - - 15.04 -
3317 349.7 -10.4 183 3322 done -0.57 - - 3115 - 2.25 0.036 1902 -470.2 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 15.07 -
3631 385.1 -10.4 194 3636 roll -0.57 - - 3115 - 2.15 0.056 862 -483.7 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 15.05 -
3672 388.7 -10.5 195 3677 done -0.57 - - 3115 - 2.17 0.043 1913 484.3 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 15.07 -
3995 422.0 -10.1 206 4000 roll -0.57 - - 3115 - 2.30 0.067 2964 457.0 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 15.04 -
4051 425.2 -10.0 207 4057 done -0.57 - - 3115 - 2.25 0.037 1904 -471.1 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 15.08 -
4357 455.5 -9.0 218 4362 roll -0.57 - - 3115 - 2.15 0.057 864 -483.7 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 15.06 -
4435 461.2 -9.0 220 4441 done -0.57 - - 3115 - 2.15 0.044 1902 482.8 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 15.07 -
4754 491.1 -9.3 231 4755 done -0.57 - - 3115 - - - 1902 - -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - - -
5053 521.5 -10.5 241 5058 roll -0.57 - - 3115 - 2.33 0.067 2963 455.4 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 15.07 -
5129 528.3 -10.6 243 5134 done -0.57 - - 3115 - 2.25 0.035 1898 -473.3 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 15.09 -
5447 561.3 -9.7 254 5452 roll -0.57 - - 3115 - 2.15 0.057 858 -483.7 -126.5 - - 2990 - - - - - - - - - 15.07 -
5523 567.3 -9.4 256 5528 done -0.57 - - 3115 - 2.12 0.045 1885 484.4 -126.5 - - 2990 - - - - - - - - - 15.08 -
5841 593.2 -7.4 267 5842 done -0.57 - - 3115 - - - 1885 - -126.5 - - 2989 - - - - - - - - - - -
6141 615.2 -7.3 277 6142 done -0.57 - - 3115 - - - 1885 - -126.5 - - 2988 - - - - - - - - - - -
6440 639.1 -8.4 287 6441 done -0.57 - - 3115 - - - 1885 - -126.5 - - 2986 - - - - - - - - - - -
6741 665.0 -8.8 297 6746 roll -0.57 - - 3115 - 2.38 0.068 2965 453.8 -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - 15.10 -
6812 670.3 -8.6 299 6817 done -0.59 - - 3115 - 2.30 0.038 1884 -470.0 -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - 15.09 -
7136 697.0 -7.6 310 7142 roll -0.60 - - 3115 - 2.12 0.060 860 -483.0 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 15.07 -
7179 699.6 -7.7 311 7184 done -0.62 - - 3115 - 2.12 0.046 1884 483.0 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 15.08 -
7502 724.5 -7.3 322 7508 roll -0.63 - - 3115 - 2.38 0.069 2962 452.9 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 15.06 -
7596 731.4 -7.3 325 7601 done -0.66 - - 3115 - 2.33 0.039 1878 -465.2 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 15.09 -
7930 759.2 -8.7 336 7935 roll -0.68 - - 3115 - 2.12 0.060 857 -481.6 -126.5 - - 2981 - - - - - - - - - 15.07 -
7977 762.3 -8.8 337 7982 done -0.70 - - 3115 - 2.12 0.046 1882 483.5 -126.5 - - 2981 - - - - - - - - - 15.07 -
8295 790.4 -8.2 348 8300 roll -0.71 - - 3115 - 2.38 0.070 2958 452.1 -126.5 - - 2980 - - - - - - - - - 15.04 -
8381 795.5 -8.1 350 8390 done -0.74 0.12 0.134 3064 -425.0 2.30 0.040 1879 -469.1 -126.5 - - 2980 - - - - - - - - 15.07 15.08 -
8688 828.5 -10.2 361 8693 roll -0.72 - - 3065 - 2.12 0.057 855 -483.0 -126.5 - - 2979 - - - - - - - - - 15.05 -
8760 835.4 -10.6 363 8766 done -0.69 - - 3064 - 2.12 0.046 1873 480.2 -126.5 - - 2979 - - - - - - - - - 15.07 -
9084 870.2 -10.3 374 9090 roll -0.67 0.12 0.265 3097 275.0 2.42 0.073 2970 453.3 -126.5 - - 2978 - - - - - - - - 14.97 15.04 -
9196 878.5 -9.1 377 9202 done -0.67 - - 3097 - 2.33 0.042 1880 -467.8 -126.5 - - 2977 - - - - - - - - - 15.07 -
9509 908.1 -8.9 388 9514 roll -0.67 - - 3097 - 2.12 0.059 858 -482.1 -126.5 - - 2976 - - - - - - - - - 15.05 -
9552 911.3 -9.1 389 9557 done -0.67 - - 3097 - 2.15 0.047 1886 478.1 -126.5 - - 2979 - - - - - - - - - 15.06 -
9875 941.0 -8.8 400 9880 roll -0.67 - - 3097 - 2.38 0.075 2958 450.4 -126.5 - - 2975 - - - - - - - - - 15.04 -
9937 946.2 -8.5 402 9942 done -0.67 - - 3097 - 2.33 0.042 1880 -462.7 -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - 15.07 -
10270 971.3 -7.3 413 10275 roll -0.67 - - 3097 - 2.12 0.060 860 -481.1 -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - 15.04 -
10348 976.2 -7.4 415 10353 done -0.67 - - 3093 - 2.12 0.049 1874 478.3 -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - 15.04 -
10544 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10544 begin apogee
10548 990.3 -6.5 422 10676 roll -0.23 0.47 0.194 3237 306.4 - - 1778 - - 118.45 2.044 2475 -4.2 0.374 - - - - - - 14.96 - 13.48
10677 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10677 begin climb
10679 992.1 - 426 10817 roll 0.81 1.12 0.132 3570 297.3 2.40 0.064 722 -440.0 126.5 124.95 2.068 1959 -4.1 0.363 - - - - - - 14.21 14.23 13.38
10853 982.2 7.1 432 10880 done 0.71 - - 3570 - 2.33 0.045 1779 453.6 144.2 17.27 1.927 1888 -4.1 0.384 - - - - - - - 14.31 13.55
11180 942.5 11.8 443 11182 done 0.63 0.22 0.261 3518 -236.4 - - 1780 - 144.2 - - 1881 - - - - - - - - 14.61 - -
11480 917.1 7.9 453 11486 roll 0.58 - - 3518 - 2.38 0.069 2836 443.7 144.2 - - 1879 - - - - - - - - - 14.82 -
11543 911.6 8.4 455 11549 done 0.53 0.12 0.278 3491 -225.0 2.38 0.046 1767 -449.2 144.2 - - 1878 - - - - - - - - 14.75 14.85 -
11877 888.1 7.0 466 11908 roll 0.53 - - 3491 - 2.50 0.067 2833 426.4 164.5 19.83 1.809 1805 -3.7 0.331 - - - - - - - 14.72 14.12
11924 886.0 7.2 467 11950 done 0.52 - - 3491 - 2.38 0.047 1768 -447.5 179.9 16.65 1.795 1742 -3.8 0.342 - - - - - - - 14.74 13.98
12272 853.1 9.3 479 12274 done 0.51 - - 3491 - - - 1768 - 179.9 - - 1737 - - - - - - - - - - -
12572 823.9 9.7 489 12574 done 0.49 - - 3491 - - - 1768 - 179.9 - - 1736 - - - - - - - - - - -
12872 796.0 9.0 499 12873 done 0.47 - - 3491 - - - 1768 - 179.9 - - 1735 - - - - - - - - - - -
13172 769.6 8.6 509 13173 done 0.47 - - 3491 - - - 1768 - 179.9 - - 1735 - - - - - - - - - - -
13472 742.7 9.4 519 13477 roll 0.47 - - 3491 - 2.25 0.068 723 -464.4 179.9 - - 1734 - - - - - - - - - 14.97 -
13493 742.7 9.4 519 13498 done 0.47 - - 3491 - 2.20 0.044 1776 478.6 179.9 - - 1735 - - - - - - - - - 14.99 -
13806 711.9 8.9 530 13811 roll 0.47 - - 3491 - 2.38 0.071 2836 445.4 179.9 - - 1734 - - - - - - - - - 14.97 -
13822 711.9 8.9 530 13828 done 0.47 - - 3491 - 2.33 0.047 1772 -456.7 179.9 - - 1733 - - - - - - - - - 15.00 -
14141 686.7 6.7 541 14171 done 0.50 - - 3491 - - - 1772 - 208.2 28.90 1.607 1629 -3.6 0.282 - - - - - - - - 14.20
14471 667.2 5.7 552 14530 done 0.55 - - 3491 - - - 1772 - 259.1 52.78 1.600 1418 -4.0 0.305 - - - - - - - - 13.90
14830 641.6 7.9 564 14835 roll 0.55 - - 3491 - 2.28 0.068 725 -459.2 259.1 - - 1411 - - - - - - - - - 14.74 -
14892 636.3 8.3 566 14898 done 0.55 - - 3491 - 2.22 0.043 1770 470.7 259.1 - - 1411 - - - - - - - - - 14.79 -
15225 601.4 11.3 577 15230 roll 0.55 - - 3491 - 2.40 0.068 2835 443.8 259.1 - - 1411 - - - - - - - - - 14.85 -
15251 601.4 11.3 577 15259 done 0.55 - - 3491 - 2.38 0.047 1770 -447.5 259.1 - - 1410 - - - - - - - - - 14.88 -
15558 561.2 11.9 588 15563 roll 0.55 - - 3491 - 2.25 0.067 718 -467.6 259.1 - - 1410 - - - - - - - - - 14.90 -
15644 554.3 11.4 590 15652 done 0.55 - - 3491 - 2.17 0.042 1759 479.7 259.1 - - 1409 - - - - - - - - - 14.93 -
15951 522.6 8.9 601 15956 roll 0.55 - - 3491 - 2.42 0.068 2840 446.7 259.1 - - 1409 - - - - - - - - - 14.94 -
15992 519.5 8.9 602 15997 done 0.55 - - 3491 - 2.35 0.047 1768 -456.2 259.1 - - 1405 - - - - - - - - - 14.96 -
16315 493.4 7.7 613 16321 roll 0.56 - - 3491 - 2.22 0.067 718 -473.0 263.6 - - 1408 - - - - - - - - - 14.94 -
16342 493.4 7.7 613 16354 done 0.56 - - 3491 - 2.22 0.044 1776 476.6 268.1 7.22 1.361 1386 -3.0 0.202 - - - - - - - 14.97 14.38
16681 462.7 8.8 625 16686 roll 0.56 - - 3491 - 2.35 0.067 2832 449.4 268.1 - - 1382 - - - - - - - - - 14.94 -
16733 459.5 9.0 626 16738 done 0.56 - - 3491 - 2.30 0.045 1781 -457.0 268.1 - - 1381 - - - - - - - - - 14.95 -
17046 430.2 8.4 637 17051 roll 0.56 - - 3491 - 2.25 0.066 719 -472.0 268.1 - - 1381 - - - - - - - - - 14.96 -
17132 424.9 8.2 639 17139 done 0.56 - - 3491 - 2.20 0.042 1775 480.0 268.1 - - 1381 - - - - - - - - - 14.98 -
17439 398.1 8.3 650 17440 done 0.56 - - 3491 - - - 1776 - 268.1 - - 1381 - - - - - - - - - - -
17738 373.3 8.2 660 17744 roll 0.56 - - 3491 - 2.33 0.063 2832 453.2 268.1 - - 1381 - - - - - - - - - 15.02 -
17771 370.2 8.6 661 17776 done 0.56 - - 3491 - 2.30 0.044 1781 -457.0 268.1 - - 1381 - - - - - - - - - 15.00 -
18104 342.2 8.5 672 18110 roll 0.56 - - 3491 - 2.22 0.068 725 -475.7 268.1 - - 1381 - - - - - - - - - 15.00 -
18142 339.4 8.5 673 18148 done 0.58 - - 3491 - 2.20 0.043 1785 481.8 268.1 - - 1381 - - - - - - - - - 15.02 -
18473 313.5 7.3 684 18488 done 0.61 - - 3492 - - - 1786 - 281.2 13.10 1.177 1332 -3.7 0.182 - - - - - - - - 14.48
18772 291.2 7.5 694 18790 roll 0.63 - - 3491 - 2.38 0.063 2830 438.7 290.5 9.57 1.143 1290 -4.4 0.205 - - - - - - - 14.91 14.47
18813 288.7 7.5 695 18827 done 0.66 0.12 0.135 3534 358.3 2.30 0.043 1777 -457.8 298.7 8.38 1.127 1259 -3.7 0.173 - - - - - - 14.90 14.91 14.40
19134 253.2 11.2 706 19139 roll 0.66 - - 3534 - 2.25 0.067 719 -470.2 298.7 - - 1255 - - - - - - - - - 14.89 -
19200 245.6 11.4 709 19205 done 0.66 - - 3534 - 2.20 0.041 1773 479.1 298.7 - - 1255 - - - - - - - - - 14.92 -
19517 209.4 11.3 730 19518 done 0.66 - - 3534 - - - 1773 - 298.7 - - 1255 - - - - - - - - - - -
19817 175.5 11.6 750 19818 done 0.66 - - 3534 - - - 1773 - 298.7 - - 1254 - - - - - - - - - - -
20117 137.2 12.2 770 20118 done 0.66 - - 3534 - - - 1773 - 298.7 - - 1255 - - - - - - - - - - -
20417 101.9 11.3 790 20422 roll 0.66 - - 3534 - 2.25 0.063 722 -467.1 298.7 - - 1255 - - - - - - - - - 14.92 -
20435 100.1 11.1 791 20440 done 0.66 - - 3534 - 2.17 0.040 1774 484.8 298.7 - - 1255 - - - - - - - - - 14.95 -
20753 64.8 10.8 812 20759 roll 0.66 - - 3535 - 2.33 0.060 2831 453.6 298.7 - - 1255 - - - - - - - - - 14.93 -
20786 60.8 11.5 814 20791 done 0.66 - - 3534 - 2.33 0.042 1768 -456.2 298.7 - - 1255 - - - - - - - - - 14.94 -
21104 22.8 11.9 835 21109 roll 0.66 - - 3534 - 2.20 0.063 723 -475.0 298.7 - - 1255 - - - - - - - - - 14.92 -
21196 13.2 10.2 841 21201 done 0.66 - - 3534 - 2.17 0.038 1770 482.5 298.7 - - 1255 - - - - - - - - - 14.94 -
21301 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21301 begin surface coast
21318 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21318 begin surface
SM 3.21 - - - - -9.85 9.82 0.058 145 14.8 0.30 0.072 1930 3000.0 300.49 - - 1254 - - - - - - - -