LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 20 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.04 of 91.80 AH used of 24V (93.42% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 1.91 of 61.20 AH used of 10V (96.89% remains)
• Surface angle -52.3 deg, depth 1.53 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 58 s
• GPS2 time: 34 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 55 VBD -1.29 - - 72 - - - 2306 - -146.6 -39.97 - 2659 - - - - - - - - - - -
56 - -7.0 8 90 done -1.29 12.15 0.199 2073 164.7 - - 2305 - -146.6 -18.17 - 3197 -29.6 - - - - - - - - - -
396 - -13.2 48 404 done -1.29 - - 2073 - - - 2305 - -146.6 - - 3196 - - - - - - - - - - -
706 - -12.3 79 710 roll -1.29 - - 2073 - 2.92 0.100 877 -489.0 -146.6 - - 3195 - - - - - - - - - - -
766 - -11.9 85 770 done -1.29 - - 2073 - 2.83 0.080 2306 504.9 -146.6 - - 3195 - - - - - - - - - - -
1076 - -12.3 116 1084 done -1.29 - - 2073 - - - 2306 - -146.6 - - 3194 - - - - - - - - - - -
1386 - -11.4 139 1404 done -1.29 - - 2073 - - - 2306 - -146.6 - - 3194 - - - - - - - - - - -
1706 - -11.6 155 1710 roll -1.29 - - 2073 - 2.90 0.096 872 -494.5 -146.6 - - 3193 - - - - - - - - - - -
1751 - -11.3 157 1755 done -1.29 - - 2073 - 2.83 0.079 2302 505.3 -146.6 - - 3193 - - - - - - - - - - -
2066 - -12.6 173 2084 done -1.29 - - 2073 - - - 2302 - -146.6 - - 3193 - - - - - - - - - - -
2386 - -11.4 189 2390 roll -1.29 - - 2073 - 2.90 0.098 875 -492.1 -146.6 - - 3193 - - - - - - - - - - -
2456 - -10.9 192 2460 done -1.29 - - 2073 - 2.83 0.080 2305 505.3 -146.6 - - 3193 - - - - - - - - - - -
2786 - -10.7 202 2824 done -1.29 - - 2073 - - - 2305 - -146.6 - - 3193 - - - - - - - - - - -
3146 - -11.1 211 3150 roll -1.29 - - 2073 - 2.90 0.108 3717 486.9 -146.6 - - 3193 - - - - - - - - - - -
3186 - -12.1 212 3190 done -1.29 - - 2073 - 2.85 0.093 2297 -498.2 -146.6 - - 3193 - - - - - - - - - - -
3506 - -11.0 220 3510 roll -1.29 - - 2073 - 2.92 0.107 3716 486.0 -146.6 - - 3193 - - - - - - - - - - -
3566 - -12.5 221 3570 done -1.29 - - 2073 - 2.85 0.092 2298 -497.5 -146.6 - - 3193 - - - - - - - - - - -
3906 - -10.1 230 3910 roll -1.29 - - 2074 - 2.92 0.107 3718 486.3 -146.6 - - 3193 - - - - - - - - - - -
3976 - -11.1 231 3980 done -1.29 - - 2073 - 2.85 0.093 2300 -497.5 -146.6 - - 3193 - - - - - - - - - - -
4306 - -10.7 240 4310 roll -1.29 - - 2073 - 2.90 0.107 3712 486.9 -146.6 - - 3193 - - - - - - - - - - -
4366 - -11.6 241 4370 done -1.29 - - 2073 - 2.85 0.093 2295 -497.2 -146.6 - - 3193 - - - - - - - - - - -
4706 - -10.7 250 4710 roll -1.29 - - 2073 - 2.92 0.108 3712 485.3 -146.6 - - 3194 - - - - - - - - - - -
4786 - -12.0 252 4790 done -1.29 - - 2073 - 2.85 0.093 2295 -497.2 -146.6 - - 3193 - - - - - - - - - - -
5106 - -10.3 260 5110 roll -1.29 - - 2073 - 2.92 0.108 3714 486.0 -146.6 - - 3194 - - - - - - - - - - -
5181 - -11.3 261 5185 done -1.29 - - 2073 - 2.83 0.091 2300 -499.6 -146.6 - - 3193 - - - - - - - - - - -
5506 - -10.6 270 5510 roll -1.29 - - 2073 - 2.92 0.107 3716 484.9 -146.6 - - 3193 - - - - - - - - - - -
5571 - -12.3 271 5575 done -1.29 - - 2073 - 2.85 0.093 2296 -498.2 -146.6 - - 3193 - - - - - - - - - - -
5906 - -10.3 280 5910 roll -1.29 - - 2073 - 2.92 0.108 3716 486.3 -146.6 - - 3193 - - - - - - - - - - -
5976 - -11.3 281 5980 done -1.29 - - 2073 - 2.85 0.093 2298 -497.5 -146.6 - - 3193 - - - - - - - - - - -
6306 - -9.5 290 6310 roll -1.29 - - 2073 - 2.90 0.107 3711 487.2 -146.6 - - 3194 - - - - - - - - - - -
6361 - -10.1 291 6365 done -1.29 - - 2073 - 2.85 0.094 2295 -496.8 -146.6 - - 3194 - - - - - - - - - - -
6666 - -8.7 299 6670 roll -1.29 - - 2073 - 2.92 0.107 3716 486.6 -146.6 - - 3194 - - - - - - - - - - -
6741 - -9.8 300 6745 done -1.29 - - 2073 - 2.85 0.093 2296 -498.2 -146.6 - - 3194 - - - - - - - - - - -
7066 - -8.7 309 7070 roll -1.29 - - 2073 - 2.92 0.107 3714 485.6 -146.6 - - 3195 - - - - - - - - - - -
7136 - -9.9 310 7140 done -1.29 - - 2073 - 2.85 0.094 2299 -496.5 -146.6 - - 3194 - - - - - - - - - - -
7466 - -8.5 319 7470 roll -1.29 - - 2073 - 2.90 0.108 3713 487.6 -146.6 - - 3195 - - - - - - - - - - -
7541 - -9.3 320 7545 done -1.29 - - 2073 - 2.85 0.095 2297 -496.8 -146.6 - - 3195 - - - - - - - - - - -
7866 - -8.4 329 7870 roll -1.29 - - 2073 - 2.92 0.110 3713 484.9 -146.6 - - 3194 - - - - - - - - - - -
7901 - -9.9 329 7905 done -1.29 - - 2073 - 2.85 0.096 2298 -496.5 -146.6 - - 3194 - - - - - - - - - - -
8226 - -9.0 338 8230 roll -1.29 - - 2073 - 2.92 0.108 3715 485.3 -146.6 - - 3195 - - - - - - - - - - -
8286 - -9.8 339 8290 done -1.29 - - 2073 - 2.85 0.094 2299 -496.8 -146.6 - - 3195 - - - - - - - - - - -
8626 - -9.1 348 8630 roll -1.29 - - 2073 - 2.90 0.107 3713 487.6 -146.6 - - 3195 - - - - - - - - - - -
8666 - -11.3 349 8670 done -1.29 - - 2073 - 2.83 0.092 2299 -499.6 -146.6 - - 3195 - - - - - - - - - - -
8986 - -9.3 357 8990 roll -1.29 - - 2073 - 2.90 0.105 3715 488.3 -146.6 - - 3195 - - - - - - - - - - -
9046 - -10.2 358 9050 done -1.29 - - 2073 - 2.83 0.090 2298 -500.7 -146.6 - - 3195 - - - - - - - - - - -
9386 - -9.1 367 9390 roll -1.29 - - 2073 - 2.88 0.103 3713 491.3 -146.6 - - 3195 - - - - - - - - - - -
9439 - 10.4 368 9585 done -0.31 1.15 0.138 2287 186.1 - - 2299 - - 126.13 1.467 2598 -4.7 - - - - - - - - - -
9586 - 1.1 372 9745 done 1.29 1.70 0.092 2635 204.7 - - 2299 - 146.6 123.97 1.420 2000 -4.8 - - - - - - - - - -
10066 - 12.8 384 10070 roll 1.29 - - 2635 - 2.70 0.098 3616 487.8 146.6 - - 2007 - - - - - - - - - - -
10101 - 14.4 384 10105 done 1.29 - - 2635 - 2.88 0.093 2197 -492.7 146.6 - - 2007 - - - - - - - - - - -
10426 - 12.8 393 10465 done 1.29 - - 2635 - - - 2197 - 146.6 1.92 1.490 2000 -3.6 - - - - - - - - - -
10786 - 12.7 402 10790 roll 1.29 - - 2635 - 2.90 0.100 3614 488.6 146.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
10876 - 14.3 404 10880 done 1.29 - - 2636 - 2.85 0.091 2200 -496.1 146.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
11186 - 12.0 412 11190 roll 1.29 - - 2635 - 2.90 0.100 3615 487.9 146.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
11216 - 13.1 412 11220 done 1.29 - - 2635 - 2.88 0.094 2195 -493.1 146.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
11546 - 11.6 421 11550 roll 1.29 - - 2635 - 2.92 0.100 3618 487.3 146.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
11581 - 12.6 421 11585 done 1.29 - - 2636 - 2.88 0.094 2198 -493.1 146.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
11906 - 11.5 430 11910 roll 1.29 - - 2636 - 2.90 0.102 3613 487.9 146.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
11941 - 12.1 430 11945 done 1.29 - - 2635 - 2.85 0.097 2200 -495.8 146.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
12266 - 11.2 439 12270 roll 1.29 - - 2636 - 2.90 0.101 3616 488.3 146.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
12321 - 12.6 440 12325 done 1.29 - - 2636 - 2.88 0.097 2200 -491.7 146.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
12626 - 10.7 448 12630 roll 1.29 - - 2635 - 2.90 0.102 3616 488.3 146.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
12666 - 11.7 449 12670 done 1.29 - - 2636 - 2.88 0.097 2200 -491.7 146.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
12986 - 11.5 457 12990 roll 1.29 - - 2636 - 2.90 0.103 3614 487.6 146.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
13011 - 13.0 457 13015 done 1.29 - - 2635 - 2.85 0.095 2200 -496.1 146.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
13346 - 12.1 466 13350 roll 1.29 - - 2635 - 2.90 0.101 3618 489.0 146.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
13381 - 12.4 466 13385 done 1.29 - - 2635 - 2.85 0.095 2200 -497.5 146.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
13706 - 12.2 475 13710 roll 1.29 - - 2635 - 2.90 0.103 3614 487.6 146.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
13756 - 13.7 476 13760 done 1.29 - - 2636 - 2.85 0.096 2199 -496.5 146.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
14066 - 11.1 484 14070 roll 1.29 - - 2636 - 2.90 0.104 3614 487.9 146.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
14131 - 11.7 485 14135 done 1.29 - - 2635 - 2.88 0.097 2196 -492.4 146.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
14466 - 10.5 494 14470 roll 1.29 - - 2636 - 2.92 0.104 3619 487.3 146.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
14506 - 11.0 495 14510 done 1.29 - - 2635 - 2.88 0.097 2200 -492.7 146.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
14826 - 10.6 503 14864 done 1.29 - - 2636 - - - 2200 - 146.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
15186 - 11.3 512 15190 roll 1.29 - - 2635 - 2.90 0.102 3618 489.0 146.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
15256 - 12.2 513 15260 done 1.29 - - 2636 - 2.85 0.094 2201 -497.2 146.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
15566 - 12.5 522 15570 roll 1.29 - - 2636 - 2.90 0.102 3619 489.0 146.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
15596 - 12.9 523 15600 done 1.29 - - 2636 - 2.88 0.094 2194 -494.8 146.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
15906 - 12.3 539 15910 roll 1.29 - - 2636 - 2.90 0.103 3613 489.3 146.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
15926 - 13.8 540 15930 done 1.29 - - 2636 - 2.85 0.097 2200 -495.8 146.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
16246 - 11.4 556 16250 roll 1.29 - - 2636 - 2.90 0.104 3615 487.9 146.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
16276 - 12.1 557 16280 done 1.29 - - 2636 - 2.88 0.097 2196 -492.7 146.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
16586 - 10.8 573 16590 roll 1.29 - - 2636 - 2.92 0.106 3620 487.7 146.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
16611 - 13.0 574 16615 done 1.29 - - 2636 - 2.90 0.101 2195 -491.4 146.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
16916 - 12.0 597 16924 done 1.29 - - 2636 - - - 2195 - 146.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
17226 - 12.0 628 17230 roll 1.29 - - 2635 - 2.92 0.107 3617 487.0 146.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
17271 - 12.7 632 17275 done 1.29 - - 2636 - 2.90 0.103 2198 -489.3 146.6 - - 2002 - - - - - - - - - - -
17576 - 10.6 663 17580 roll 1.29 - - 2636 - 2.92 0.110 3612 484.2 146.6 - - 2002 - - - - - - - - - - -
17606 - 12.0 666 17610 done 1.29 - - 2636 - 2.90 0.107 2200 -486.9 146.6 - - 2002 - - - - - - - - - - -
17916 - 9.0 697 17940 roll 1.29 - - 2636 - 2.97 0.112 3612 475.4 168.2 17.30 0.881 1912 -5.2 - - - - - - - - - -
17976 - 10.6 703 17980 done 1.31 - - 2635 - 2.97 0.111 2197 -476.4 168.2 - - 1912 - - - - - - - - - - -