prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 6.68 of 100.00 AH used of 24V (93.32% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.71 of 61.20 AH used of 10V (95.58% remains) | |
| • Surface angle -54.2 deg, depth 1.22 m | • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 317.42, SM_CC=300) | • surface range 999.0 m at 18.6 m depth, ceiling -980.4 m | |
| • GPS1 time: 37 s, HDOP was 2.3 m | • bottom range 39.7 m at 327.1 m, depth 367 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s, HDOP was 4.4 m | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 86 | VBD | -1.08 | - | - | 69 | - | - | - | 2301 | - | -146.6 | -61.40 | - | 2823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 90 | 3.8 | -5.7 | 3 | 120 | roll | -1.08 | 10.90 | 0.160 | 2058 | 182.5 | 2.60 | 0.070 | 880 | -546.5 | -146.6 | -13.82 | - | 3380 | -40.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 182 | 20.9 | -15.1 | 7 | 187 | done | -0.98 | 0.15 | 0.110 | 2085 | 180.0 | 2.60 | 0.048 | 2307 | 548.8 | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 504 | 56.1 | -9.7 | 23 | 508 | roll | -0.91 | - | - | 2085 | - | 2.62 | 0.059 | 883 | -543.5 | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 637 | 70.0 | -10.3 | 29 | 642 | done | -0.91 | - | - | 2085 | - | 2.58 | 0.049 | 2303 | 550.4 | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 960 | 104.7 | -10.5 | 45 | 965 | roll | -0.86 | 0.15 | 0.102 | 2117 | 213.3 | 2.62 | 0.067 | 3713 | 538.2 | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1009 | 109.9 | -9.5 | 47 | 1014 | done | -0.86 | - | - | 2117 | - | 2.55 | 0.049 | 2302 | -553.3 | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1326 | 139.2 | -9.3 | 62 | 1330 | roll | -0.90 | - | - | 2117 | - | 2.60 | 0.063 | 884 | -545.4 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1398 | 145.8 | -8.7 | 65 | 1403 | done | -0.99 | 0.15 | 0.046 | 2072 | -300.0 | 2.58 | 0.050 | 2299 | 548.4 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1714 | 180.6 | -10.7 | 80 | 1716 | done | -0.91 | 0.15 | 0.091 | 2101 | 193.3 | - | - | 2299 | - | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2023 | 207.6 | -8.8 | 95 | 2024 | done | -0.91 | - | - | 2101 | - | - | - | 2299 | - | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2332 | 235.6 | -8.9 | 110 | 2336 | roll | -0.91 | - | - | 2102 | - | 2.62 | 0.064 | 880 | -541.6 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2450 | 247.3 | -11.4 | 115 | 2454 | done | -0.96 | - | - | 2101 | - | 2.58 | 0.051 | 2301 | 550.8 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2766 | 275.6 | -8.9 | 130 | 2767 | done | -0.96 | - | - | 2101 | - | - | - | 2301 | - | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3074 | 306.0 | -10.1 | 145 | 3079 | roll | -0.96 | - | - | 2101 | - | 2.62 | 0.063 | 881 | -542.0 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3115 | 310.0 | -10.2 | 147 | 3120 | done | -1.02 | 0.12 | 0.051 | 2065 | -300.0 | 2.60 | 0.052 | 2307 | 548.5 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3443 | 350.2 | -12.5 | 163 | 3445 | done | -0.92 | 0.17 | 0.094 | 2099 | 200.0 | - | - | 2307 | - | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3521 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3521 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3527 | 358.8 | 10.3 | 167 | 3657 | done | -0.31 | 0.65 | 0.098 | 2229 | 200.0 | - | - | 2307 | - | - | 126.18 | 0.861 | 2781 | -4.8 | 0.206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3657 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3658 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3660 | 364.3 | - | 173 | 3795 | roll | 1.08 | 1.42 | 0.082 | 2529 | 211.3 | 2.72 | 0.068 | 3707 | 514.7 | 146.6 | 125.75 | 0.847 | 2183 | -4.8 | 0.213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3953 | 352.0 | 6.9 | 187 | 3988 | done | 1.12 | - | - | 2529 | - | 2.60 | 0.054 | 2301 | -540.8 | 178.2 | 28.20 | 0.806 | 2054 | -4.6 | 0.208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4319 | 328.2 | 6.4 | 205 | 4361 | done | 1.23 | 0.17 | 0.044 | 2579 | 294.1 | - | - | 2300 | - | 222.8 | 39.25 | 0.815 | 1871 | -4.7 | 0.195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4666 | 294.9 | 9.8 | 222 | 4667 | done | 1.19 | - | - | 2579 | - | - | - | 2300 | - | 222.8 | - | - | 1871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4975 | 262.1 | 10.8 | 237 | 4980 | roll | 1.15 | 0.15 | 0.092 | 2546 | -220.0 | 2.67 | 0.071 | 3713 | 529.2 | 222.8 | - | - | 1871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5037 | 255.6 | 10.4 | 240 | 5041 | done | 1.15 | - | - | 2546 | - | 2.62 | 0.055 | 2292 | -542.4 | 222.8 | - | - | 1871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5364 | 225.9 | 9.2 | 256 | 5365 | done | 1.20 | - | - | 2546 | - | - | - | 2292 | - | 222.8 | - | - | 1871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5673 | 198.2 | 8.7 | 271 | 5678 | roll | 1.24 | 0.10 | 0.058 | 2577 | 310.0 | 2.62 | 0.066 | 881 | -538.5 | 222.8 | - | - | 1870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5729 | 192.4 | 10.6 | 273 | 5735 | done | 1.18 | - | - | 2577 | - | 2.58 | 0.049 | 2299 | 549.6 | 222.8 | - | - | 1870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6045 | 161.2 | 9.7 | 289 | 6047 | done | 1.14 | 0.15 | 0.094 | 2547 | -200.0 | - | - | 2299 | - | 222.8 | - | - | 1870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6355 | 136.0 | 8.2 | 304 | 6356 | done | 1.19 | - | - | 2547 | - | - | - | 2300 | - | 222.8 | - | - | 1870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6664 | 111.4 | 7.3 | 319 | 6683 | done | 1.21 | - | - | 2547 | - | - | - | 2299 | - | 240.8 | 15.85 | 0.678 | 1799 | -4.5 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6995 | 84.7 | 7.3 | 335 | 7015 | done | 1.30 | 0.15 | 0.050 | 2591 | 293.3 | - | - | 2299 | - | 260.5 | 17.62 | 0.667 | 1719 | -4.5 | 0.060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7324 | 53.7 | 10.5 | 351 | 7328 | roll | 1.25 | - | - | 2590 | - | 2.62 | 0.061 | 881 | -541.2 | 260.5 | - | - | 1718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7432 | 40.8 | 12.6 | 356 | 7437 | done | 1.20 | 0.15 | 0.092 | 2561 | -193.3 | 2.58 | 0.048 | 2303 | 551.2 | 260.5 | - | - | 1718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7759 | 9.5 | 5.9 | 372 | 7811 | roll | 1.26 | - | - | 2561 | - | 2.65 | 0.063 | 3707 | 529.8 | 317.1 | 46.78 | 0.635 | 1487 | -4.9 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7831 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7831 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7839 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7839 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.48 | - | - | - | - | -10.17 | 10.88 | 0.035 | 74 | -228.6 | - | - | 2300 | - | 317.42 | - | - | 1487 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||