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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 2.40 of 91.80 AH used of 24V (97.39% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 1.98 of 100.00 AH used of 10V (98.02% remains) | |
| • Surface angle -61.8 deg, depth 1.66 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -6.024 cm/s | |
| • VBD pumped to 410.14 (SM_CC=410) | ||
| • GPS1 time: 11 s, HDOP was 4.8 m | ||
| • GPS2 time: 34 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 134 | VBD | -0.98 | - | - | 441 | - | - | - | 2365 | - | -134.8 | -115.43 | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 137 | 4.2 | -2.9 | 16 | 167 | done | -0.99 | 12.98 | 0.183 | 2725 | 176.0 | - | - | 2365 | - | -146.0 | -12.55 | - | 3893 | -43.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 236 | 13.9 | -7.2 | 35 | 244 | roll | -0.99 | - | - | 2725 | - | 2.45 | 0.044 | 942 | -580.8 | -146.0 | - | - | 3894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 308 | 19.4 | -7.7 | 50 | 315 | done | -0.99 | - | - | 2725 | - | 2.40 | 0.038 | 2347 | 585.4 | -146.0 | - | - | 3894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 384 | 25.2 | -7.8 | 66 | 390 | done | -0.99 | - | - | 2725 | - | - | - | 2347 | - | -146.0 | - | - | 3894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 458 | 31.1 | -7.8 | 82 | 465 | done | -0.99 | - | - | 2725 | - | - | - | 2346 | - | -146.0 | - | - | 3894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 533 | 37.0 | -8.1 | 98 | 540 | done | -0.99 | - | - | 2725 | - | - | - | 2347 | - | -146.0 | - | - | 3894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 607 | 43.0 | -8.0 | 114 | 614 | roll | -0.99 | - | - | 2725 | - | 2.42 | 0.044 | 942 | -580.6 | -146.0 | - | - | 3894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 635 | 45.3 | -8.3 | 119 | 642 | done | -0.99 | - | - | 2725 | - | 2.40 | 0.040 | 2358 | 590.0 | -146.0 | - | - | 3894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 776 | 56.2 | -7.6 | 150 | 782 | done | -0.99 | - | - | 2725 | - | - | - | 2358 | - | -146.0 | - | - | 3894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 918 | 66.9 | -7.5 | 181 | 923 | done | -0.99 | - | - | 2725 | - | - | - | 2358 | - | -146.0 | - | - | 3894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1055 | 77.1 | -7.3 | 212 | 1061 | done | -0.99 | - | - | 2725 | - | - | - | 2358 | - | -146.0 | - | - | 3893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1198 | 87.9 | -7.7 | 243 | 1205 | roll | -0.99 | - | - | 2725 | - | 2.42 | 0.046 | 939 | -586.4 | -146.0 | - | - | 3893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1257 | 92.8 | -8.3 | 255 | 1264 | done | -0.99 | - | - | 2725 | - | 2.40 | 0.042 | 2351 | 588.3 | -146.0 | - | - | 3893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1338 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1338 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1345 | 99.3 | 7.9 | 273 | 1468 | done | -0.38 | 0.60 | 0.080 | 2859 | 223.3 | - | - | 2230 | - | - | 115.75 | 0.706 | 3298 | -5.1 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1469 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1469 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1472 | 103.9 | - | 292 | 1597 | done | 0.99 | 1.33 | 0.061 | 3161 | 227.1 | - | - | 2229 | - | 146.0 | 117.05 | 0.681 | 2699 | -5.1 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1732 | 91.2 | 6.8 | 341 | 1738 | roll | 0.99 | - | - | 3161 | - | 2.40 | 0.054 | 855 | -572.5 | 146.0 | - | - | 2695 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1757 | 89.5 | 6.6 | 346 | 1764 | done | 0.99 | - | - | 3161 | - | 2.42 | 0.042 | 2254 | 578.1 | 146.0 | - | - | 2695 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1899 | 80.3 | 6.6 | 377 | 1904 | done | 0.99 | - | - | 3161 | - | - | - | 2254 | - | 146.0 | - | - | 2695 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2036 | 71.1 | 6.2 | 408 | 2044 | roll | 0.99 | - | - | 3161 | - | 2.60 | 0.084 | 3653 | 538.1 | 146.0 | - | - | 2694 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2074 | 68.7 | 6.4 | 415 | 2082 | done | 0.99 | - | - | 3161 | - | 2.38 | 0.045 | 2256 | -587.0 | 146.0 | - | - | 2694 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2214 | 59.8 | 6.3 | 446 | 2220 | done | 0.99 | - | - | 3161 | - | - | - | 2257 | - | 146.0 | - | - | 2693 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2353 | 51.1 | 6.2 | 477 | 2358 | done | 0.99 | - | - | 3161 | - | - | - | 2257 | - | 146.0 | - | - | 2693 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2492 | 42.1 | 6.3 | 508 | 2499 | done | 0.99 | - | - | 3161 | - | - | - | 2257 | - | 146.0 | - | - | 2693 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2632 | 33.5 | 6.2 | 539 | 2640 | roll | 0.99 | - | - | 3161 | - | 2.60 | 0.083 | 3656 | 538.1 | 146.0 | - | - | 2693 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2683 | 30.1 | 6.5 | 549 | 2690 | done | 0.99 | - | - | 3161 | - | 2.42 | 0.047 | 2249 | -581.4 | 146.0 | - | - | 2692 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2759 | 25.5 | 6.0 | 565 | 2766 | roll | 0.99 | - | - | 3161 | - | 2.47 | 0.057 | 840 | -570.4 | 146.7 | - | - | 2692 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2783 | 23.9 | 6.1 | 569 | 2790 | done | 0.99 | - | - | 3161 | - | 2.42 | 0.042 | 2251 | 583.1 | 146.7 | - | - | 2692 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2859 | 19.6 | 5.8 | 585 | 2873 | done | 1.00 | - | - | 3161 | - | - | - | 2251 | - | 153.8 | 6.65 | 0.588 | 2668 | -3.6 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2942 | 14.8 | 6.0 | 602 | 2948 | done | 1.00 | - | - | 3161 | - | - | - | 2252 | - | 154.3 | - | - | 2667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3017 | 10.4 | 6.0 | 618 | 3024 | done | 1.00 | - | - | 3161 | - | - | - | 2252 | - | 155.4 | - | - | 2667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3093 | 6.5 | 4.3 | 634 | 3147 | roll | 1.07 | - | - | 3161 | - | 2.55 | 0.052 | 839 | -554.1 | 211.6 | 48.20 | 0.663 | 2432 | -4.9 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3196 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3196 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3336 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3337 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.94 | - | - | - | - | -11.53 | - | - | 441 | - | - | - | 2356 | - | 410.14 | 159.70 | 0.640 | 1624 | -5.1 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||