OcnStnPapa Jun08 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 20 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 9.39 of 91.80 AH used of 24V (89.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.30 of 61.20 AH used of 10V (92.97% remains)
• Surface angle -60.9 deg, depth 1.59 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 316.68, SM_CC=300)
• GPS1 time: 160 s, HDOP was 2.9 m
• GPS2 time: 148 s • Transponder ping count: 95
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 82 VBD -1.20 - - 498 - - - 1900 - -146.6 -62.70 - 2989 - - - - - - - - - - -
85 3.2 -3.7 6 119 roll -1.20 10.55 0.169 2461 186.1 2.47 0.069 3298 566.0 -146.6 -15.00 - 3532 -36.2 - - - - - - - - - -
202 18.2 -12.4 16 209 done -1.20 - - 2462 - 2.38 0.048 1909 -583.6 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
527 56.1 -11.2 47 528 done -1.20 - - 2461 - - - 1908 - -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
842 91.9 -11.6 72 846 roll -1.20 - - 2461 - 2.47 0.063 491 -573.7 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
913 100.2 -11.3 75 917 done -1.16 - - 2461 - 2.40 0.050 1897 585.8 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1234 133.4 -9.2 91 1238 roll -1.16 - - 2461 - 2.45 0.067 496 -571.8 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
1322 142.0 -8.7 95 1327 done -1.16 - - 2461 - 2.38 0.050 1893 587.0 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1636 169.1 -8.6 107 1638 done -1.16 - - 2461 - - - 1895 - -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1943 195.9 -9.0 117 1947 roll -1.16 - - 2461 - 2.45 0.063 494 -571.8 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2003 201.7 -10.2 118 2010 done -1.16 - - 2461 - 2.40 0.046 1902 586.7 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2316 228.0 -8.2 129 2317 done -1.20 - - 2461 - - - 1903 - -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2622 252.9 -8.1 139 2626 roll -1.20 - - 2461 - 2.45 0.066 498 -573.5 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2665 256.8 -9.1 140 2670 done -1.20 - - 2461 - 2.38 0.047 1897 587.8 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2989 284.2 -8.5 151 2994 roll -1.25 - - 2461 - 2.42 0.058 3306 582.2 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
3011 286.3 -8.6 151 3018 done -1.30 - - 2461 - 2.38 0.048 1889 -595.4 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
3352 316.0 -8.8 160 3354 done -1.35 0.12 0.081 2430 -258.3 - - 1889 - -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
3654 345.8 -9.8 165 3655 done -1.35 - - 2429 - - - 1889 - -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3957 375.2 -9.7 170 3959 done -1.35 - - 2429 - - - 1889 - -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
4260 405.2 -9.9 175 4262 done -1.35 - - 2430 - - - 1889 - -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
4564 433.2 -9.1 180 4568 roll -1.35 - - 2429 - 2.42 0.070 498 -574.8 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
4596 436.5 -9.9 180 4601 done -1.30 - - 2429 - 2.38 0.044 1901 589.5 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
4927 466.3 -9.0 186 4931 roll -1.30 - - 2429 - 2.45 0.067 491 -575.5 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
4954 468.9 -9.5 186 4959 done -1.26 0.12 0.120 2453 200.0 2.38 0.049 1908 595.4 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
5297 496.2 -7.9 192 5298 done -1.30 - - 2453 - - - 1910 - -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
5600 520.2 -8.0 197 5604 roll -1.35 - - 2453 - 2.47 0.064 491 -574.5 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
5643 524.2 -8.9 197 5648 done -1.35 - - 2453 - 2.40 0.045 1904 588.8 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
5965 549.8 -8.0 203 5970 roll -1.40 0.15 0.077 2417 -240.0 2.47 0.064 490 -572.5 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
6002 553.6 -10.1 203 6007 done -1.33 0.10 0.129 2435 180.0 2.38 0.049 1904 594.1 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
6327 581.9 -8.6 209 6332 roll -1.33 - - 2435 - 2.45 0.064 498 -573.9 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
6371 585.9 -9.8 209 6375 done -1.33 - - 2435 - 2.38 0.047 1898 588.2 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
6691 612.4 -8.2 215 6696 roll -1.33 - - 2435 - 2.45 0.071 498 -571.4 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
6723 615.2 -9.2 215 6728 done -1.33 - - 2435 - 2.38 0.045 1896 587.4 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
7055 640.1 -7.3 221 7057 done -1.33 - - 2435 - - - 1898 - -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
7359 661.0 -6.8 226 7360 done -1.33 - - 2435 - - - 1898 - -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
7662 681.7 -6.9 231 7663 done -1.33 - - 2434 - - - 1898 - -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
7965 703.0 -7.0 236 7966 done -1.33 - - 2435 - - - 1898 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
8268 725.3 -7.4 241 8272 roll -1.33 - - 2435 - 2.45 0.066 495 -572.7 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
8293 727.4 -8.6 241 8298 done -1.33 - - 2435 - 2.40 0.048 1903 586.7 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
8631 754.6 -8.2 247 8632 done -1.33 - - 2435 - - - 1904 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
8934 780.4 -8.6 252 8935 done -1.33 - - 2434 - - - 1904 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
9237 806.5 -8.6 257 9241 roll -1.33 - - 2435 - 2.47 0.067 497 -569.6 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
9263 809.0 -9.9 257 9268 done -1.33 - - 2435 - 2.38 0.045 1890 585.3 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
9601 836.4 -8.1 263 9602 done -1.33 - - 2435 - - - 1891 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
9904 860.6 -8.0 268 9908 roll -1.33 - - 2435 - 2.45 0.074 501 -567.3 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
9936 863.3 -8.4 268 9941 done -1.33 - - 2435 - 2.38 0.052 1894 585.3 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
10274 890.3 -8.0 274 10275 done -1.33 - - 2435 - - - 1895 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
10577 914.2 -8.0 279 10578 done -1.33 - - 2435 - - - 1895 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
10880 938.9 -8.1 284 10881 done -1.33 - - 2435 - - - 1894 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
11183 964.2 -8.3 289 11187 roll -1.33 - - 2435 - 2.55 0.087 498 -547.5 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
11209 966.6 -9.0 289 11214 done -1.33 - - 2435 - 2.45 0.059 1890 568.2 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
11484 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11484 begin apogee
11489 990.0 8.5 294 11622 done -0.33 1.02 0.100 2652 212.7 - - 2099 - - 129.88 1.363 2931 -4.6 0.353 - - - - - - - - -
11623 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11623 begin climb
11624 994.0 - 296 11761 roll 1.20 1.48 0.071 2984 224.3 2.72 0.098 3512 519.5 146.6 128.77 1.330 2332 -4.7 0.366 - - - - - - - - -
11825 982.6 9.4 299 11830 done 1.02 0.17 0.130 2953 -182.4 2.53 0.072 2112 -553.4 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - - -
12172 954.9 7.9 305 12177 roll 0.95 - - 2953 - 2.60 0.078 680 -550.8 149.5 - - 2324 - - - - - - - - - - -
12205 951.8 9.4 305 12210 done 0.84 0.22 0.123 2910 -195.5 2.50 0.056 2105 570.0 149.5 - - 2323 - - - - - - - - - - -
12536 928.0 7.2 311 12563 roll 0.86 - - 2909 - 2.62 0.077 679 -544.3 170.1 21.17 1.248 2236 -4.1 0.322 - - - - - - - - -
12573 925.2 6.7 311 12613 done 0.90 - - 2909 - 2.53 0.056 2103 562.8 205.0 33.15 1.256 2095 -4.3 0.330 - - - - - - - - -
12963 894.0 8.1 318 12968 roll 0.99 0.15 0.077 2950 273.3 2.55 0.069 680 -558.0 205.0 - - 2088 - - - - - - - - - - -
12989 891.4 10.9 318 12994 done 0.99 - - 2950 - 2.47 0.050 2101 575.3 205.0 - - 2088 - - - - - - - - - - -
13327 859.5 9.4 324 13331 roll 0.99 - - 2950 - 2.53 0.066 680 -561.7 205.0 - - 2087 - - - - - - - - - - -
13353 856.8 10.1 324 13357 done 0.94 - - 2950 - 2.42 0.045 2104 588.4 205.0 - - 2087 - - - - - - - - - - -
13690 826.1 9.1 330 13694 roll 0.94 - - 2950 - 2.53 0.068 678 -563.6 205.0 - - 2086 - - - - - - - - - - -
13733 822.0 9.5 330 13738 done 0.88 0.15 0.127 2923 -180.0 2.42 0.048 2100 587.6 205.0 - - 2086 - - - - - - - - - - -
14053 797.5 7.6 336 14069 roll 0.95 - - 2923 - 2.55 0.067 684 -555.3 216.3 10.25 1.116 2048 -3.7 0.279 - - - - - - - - -
14085 795.0 6.5 336 14130 done 1.04 0.15 0.078 2957 226.7 2.42 0.051 2101 585.5 257.0 38.25 1.201 1882 -4.3 0.302 - - - - - - - - -
14479 758.9 9.1 343 14483 roll 1.04 - - 2958 - 2.50 0.068 678 -569.2 257.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
14504 756.3 10.5 343 14509 done 1.04 - - 2958 - 2.45 0.051 2096 578.8 257.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
14842 725.7 9.0 349 14846 roll 1.04 - - 2958 - 2.50 0.064 682 -565.6 257.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
14868 723.1 8.8 349 14872 done 1.04 - - 2957 - 2.42 0.051 2091 582.2 257.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
15205 692.4 9.1 355 15209 roll 1.04 - - 2957 - 2.50 0.064 677 -565.6 257.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
15225 690.3 9.5 355 15230 done 1.04 - - 2958 - 2.45 0.047 2099 580.4 257.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
15568 658.3 9.3 361 15572 roll 1.04 - - 2958 - 2.50 0.061 678 -568.4 257.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
15589 656.1 10.2 361 15594 done 1.04 - - 2958 - 2.45 0.047 2104 582.0 257.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
15932 622.1 9.9 367 15936 roll 1.04 - - 2958 - 2.47 0.067 683 -575.3 257.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
15963 618.7 11.2 367 15968 done 1.04 - - 2957 - 2.42 0.052 2094 583.1 257.0 - - 1871 - - - - - - - - - - -
16301 584.6 10.1 373 16305 roll 1.04 - - 2957 - 2.47 0.068 683 -571.3 257.0 - - 1871 - - - - - - - - - - -
16338 580.6 10.9 373 16343 done 1.04 - - 2958 - 2.42 0.051 2098 584.7 257.0 - - 1871 - - - - - - - - - - -
16670 548.8 9.5 379 16675 roll 1.04 - - 2957 - 2.47 0.061 683 -572.9 257.0 - - 1871 - - - - - - - - - - -
16691 546.7 10.4 379 16696 done 1.04 - - 2958 - 2.42 0.051 2094 583.1 257.0 - - 1871 - - - - - - - - - - -
17034 517.5 8.4 385 17035 done 1.04 - - 2957 - - - 2097 - 257.0 - - 1871 - - - - - - - - - - -
17337 492.8 8.2 390 17341 roll 1.04 - - 2957 - 2.45 0.067 684 -576.7 257.0 - - 1871 - - - - - - - - - - -
17375 489.5 9.3 390 17379 done 1.04 - - 2958 - 2.42 0.052 2097 583.9 257.0 - - 1871 - - - - - - - - - - -
17707 461.2 8.6 396 17711 roll 1.04 - - 2958 - 2.45 0.067 682 -577.6 257.0 - - 1871 - - - - - - - - - - -
17744 457.6 10.2 396 17748 done 1.04 - - 2958 - 2.42 0.051 2094 583.5 257.0 - - 1871 - - - - - - - - - - -
18070 429.4 8.5 402 18074 roll 1.04 - - 2958 - 2.47 0.067 683 -571.3 257.0 - - 1871 - - - - - - - - - - -
18096 427.0 9.0 402 18100 done 1.04 - - 2958 - 2.42 0.051 2100 585.5 257.0 - - 1871 - - - - - - - - - - -
18433 399.8 8.0 408 18437 roll 1.04 - - 2958 - 2.50 0.067 677 -569.2 257.0 - - 1870 - - - - - - - - - - -
18448 398.3 8.1 408 18453 done 1.04 - - 2957 - 2.45 0.049 2103 582.0 257.0 - - 1871 - - - - - - - - - - -
18797 369.7 8.3 414 18801 roll 1.04 - - 2958 - 2.47 0.067 683 -574.9 257.0 - - 1871 - - - - - - - - - - -
18817 367.8 9.6 414 18822 done 1.04 - - 2958 - 2.42 0.051 2099 585.1 257.0 - - 1871 - - - - - - - - - - -
19166 337.3 8.8 420 19170 roll 1.04 - - 2957 - 2.47 0.063 677 -575.7 257.0 - - 1871 - - - - - - - - - - -
19222 331.8 9.9 420 19226 done 1.04 - - 2958 - 2.40 0.048 2098 592.1 257.0 - - 1871 - - - - - - - - - - -
19530 305.5 8.4 425 19534 roll 1.08 - - 2958 - 2.47 0.064 682 -573.3 257.0 - - 1871 - - - - - - - - - - -
19545 304.1 8.2 425 19550 done 1.08 - - 2958 - 2.42 0.050 2100 586.0 257.0 - - 1871 - - - - - - - - - - -
19866 277.0 8.5 434 19870 roll 1.13 - - 2958 - 2.47 0.064 680 -574.9 257.0 - - 1871 - - - - - - - - - - -
19893 274.5 9.6 435 19898 done 1.13 - - 2958 - 2.40 0.051 2104 593.3 257.0 - - 1871 - - - - - - - - - - -
20234 246.3 8.1 446 20236 done 1.18 0.12 0.081 2989 258.3 - - 2109 - 257.0 - - 1871 - - - - - - - - - - -
20540 217.9 9.3 456 20543 roll 1.18 - - 2989 - 2.47 0.061 681 -578.1 257.0 - - 1871 - - - - - - - - - - -
20577 213.9 10.1 457 20582 done 1.11 - - 2989 - 2.42 0.049 2096 584.7 257.0 - - 1871 - - - - - - - - - - -
20912 181.5 9.9 468 20916 roll 1.11 - - 2989 - 2.47 0.067 680 -573.3 257.0 - - 1871 - - - - - - - - - - -
20949 177.3 10.7 469 20954 done 1.05 0.17 0.117 2956 -194.1 2.40 0.047 2101 592.1 257.0 - - 1871 - - - - - - - - - - -
21278 148.7 8.7 480 21282 roll 1.12 - - 2955 - 2.47 0.060 681 -574.9 257.0 - - 1871 - - - - - - - - - - -
21328 144.2 9.3 482 21332 done 1.12 - - 2955 - 2.40 0.051 2106 593.8 257.0 - - 1871 - - - - - - - - - - -
21643 121.2 6.7 497 21678 roll 1.25 0.17 0.068 3003 282.4 2.47 0.059 3499 564.0 291.5 29.05 0.767 1742 -4.4 0.074 - - - - - - - - -
21729 113.8 7.9 501 21738 done 1.25 - - 3003 - 2.40 0.048 2085 -589.2 295.5 4.43 0.574 1726 -3.6 0.075 - - - - - - - - -
22060 87.3 7.9 517 22064 roll 1.26 - - 3003 - 2.40 0.063 698 -577.9 297.6 - - 1723 - - - - - - - - - - -
22126 81.2 9.8 520 22131 done 1.26 - - 3003 - 2.40 0.046 2092 580.8 297.6 - - 1723 - - - - - - - - - - -
22453 53.5 8.1 550 22457 roll 1.26 - - 3003 - 2.45 0.064 694 -570.6 297.6 - - 1722 - - - - - - - - - - -
22496 49.3 9.3 553 22503 done 1.26 - - 3003 - 2.40 0.051 2091 582.1 297.6 - - 1721 - - - - - - - - - - -
22822 23.2 7.4 584 22842 done 1.28 - - 3003 - - - 2094 - 314.6 17.15 0.694 1648 -4.3 0.015 - - - - - - - - -
23073 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23073 begin surface coast
23097 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23097 begin surface
SM 1.81 - - - - -10.20 10.73 0.050 497 -233.6 - - 1895 - 316.68 - - 1640 - - - - - - - -