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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 17.18 of 150.00 AH used of 24V (88.55% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 7.69 of 100.00 AH used of 10V (92.31% remains) | |
| • Surface angle -65.5 deg, depth 1.13 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 106 | VBD | -0.98 | - | - | 129 | - | - | - | 2250 | - | -146.0 | -88.00 | - | 3256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 108 | 3.8 | -7.6 | 17 | 131 | roll | -0.98 | 9.62 | 0.308 | 2104 | 205.3 | 2.67 | 0.092 | 664 | -594.0 | -146.0 | -3.58 | - | 3400 | -40.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 176 | 18.9 | -15.8 | 29 | 182 | done | -0.78 | 0.28 | 0.209 | 2173 | 246.4 | 2.60 | 0.069 | 2259 | 613.5 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 520 | 56.5 | -10.2 | 90 | 525 | roll | -0.78 | - | - | 2173 | - | 2.62 | 0.087 | 3837 | 602.3 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 781 | 83.0 | -10.7 | 136 | 786 | done | -0.84 | - | - | 2173 | - | 2.53 | 0.061 | 2259 | -623.7 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1115 | 115.3 | -9.1 | 182 | 1120 | roll | -0.90 | - | - | 2173 | - | 2.60 | 0.084 | 3836 | 606.5 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1373 | 136.5 | -7.5 | 204 | 1379 | done | -0.98 | 0.17 | 0.104 | 2114 | -347.1 | 2.50 | 0.060 | 2253 | -633.2 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1698 | 169.3 | -10.0 | 235 | 1703 | roll | -0.87 | 0.15 | 0.208 | 2140 | 173.3 | 2.62 | 0.084 | 3844 | 607.3 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1955 | 195.0 | -10.6 | 257 | 1961 | done | -0.87 | - | - | 2140 | - | 2.40 | 0.059 | 2343 | -625.4 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2280 | 226.5 | -9.8 | 288 | 2285 | roll | -0.87 | - | - | 2140 | - | 2.45 | 0.085 | 3838 | 610.2 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2537 | 252.9 | -10.3 | 310 | 2544 | done | -0.87 | - | - | 2140 | - | 2.38 | 0.060 | 2347 | -626.5 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2863 | 281.6 | -8.2 | 341 | 2867 | roll | -0.87 | - | - | 2140 | - | 2.45 | 0.084 | 3846 | 611.8 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3120 | 303.3 | -8.4 | 363 | 3127 | done | -0.87 | - | - | 2140 | - | 2.35 | 0.059 | 2344 | -639.1 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3445 | 331.6 | -8.7 | 394 | 3449 | roll | -0.87 | - | - | 2140 | - | 2.45 | 0.084 | 3845 | 612.7 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3701 | 353.6 | -8.2 | 416 | 3707 | done | -0.87 | - | - | 2140 | - | 2.35 | 0.058 | 2343 | -639.1 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4027 | 379.7 | -7.9 | 447 | 4031 | roll | -0.87 | - | - | 2140 | - | 2.45 | 0.083 | 3848 | 614.3 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4283 | 402.0 | -8.8 | 469 | 4289 | done | -0.87 | - | - | 2140 | - | 2.33 | 0.058 | 2352 | -642.1 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4609 | 425.6 | 0.1 | 500 | 4614 | roll | -1.36 | 0.38 | 0.081 | 1992 | -389.5 | 2.42 | 0.077 | 3849 | 618.6 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4731 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4731 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4738 | 425.7 | - | 510 | 4858 | done | -0.24 | 1.10 | 0.133 | 2347 | 322.7 | - | - | 2188 | - | - | 115.80 | 1.006 | 2800 | -5.2 | 0.228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4859 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4860 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4862 | 425.5 | - | 522 | 4990 | roll | 0.98 | 1.27 | 0.124 | 2748 | 315.7 | 2.75 | 0.079 | 620 | -570.2 | 146.0 | 118.40 | 0.957 | 2203 | -5.0 | 0.232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5242 | 364.7 | 18.3 | 556 | 5249 | done | 0.57 | 0.52 | 0.204 | 2617 | -251.9 | 2.60 | 0.063 | 2208 | 610.8 | 146.0 | - | - | 2194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5567 | 324.9 | 11.8 | 587 | 5571 | roll | 0.51 | - | - | 2627 | - | 2.62 | 0.079 | 612 | -609.2 | 146.0 | - | - | 2194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5825 | 294.5 | 12.1 | 609 | 5831 | done | 0.44 | 0.20 | 0.179 | 2576 | -255.0 | 2.53 | 0.063 | 2197 | 626.5 | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6150 | 264.7 | 8.9 | 640 | 6161 | roll | 0.51 | - | - | 2586 | - | 2.62 | 0.080 | 619 | -602.3 | 151.3 | 3.78 | 0.580 | 2183 | -2.6 | 0.125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6413 | 239.4 | 9.5 | 663 | 6420 | done | 0.58 | - | - | 2585 | - | 2.50 | 0.063 | 2201 | 632.8 | 151.3 | - | - | 2183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6738 | 209.3 | 9.5 | 694 | 6743 | roll | 0.64 | 0.15 | 0.099 | 2651 | 440.0 | 2.58 | 0.079 | 617 | -614.0 | 151.3 | - | - | 2183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6995 | 178.1 | 12.3 | 716 | 7001 | done | 0.53 | 0.20 | 0.188 | 2602 | -245.0 | 2.50 | 0.064 | 2198 | 632.4 | 151.3 | - | - | 2183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7319 | 147.6 | 9.6 | 747 | 7324 | roll | 0.53 | - | - | 2611 | - | 2.58 | 0.081 | 605 | -617.4 | 151.3 | - | - | 2183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7576 | 122.6 | 9.5 | 769 | 7583 | done | 0.53 | - | - | 2611 | - | 2.50 | 0.064 | 2194 | 635.6 | 151.3 | - | - | 2183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7905 | 94.7 | 8.4 | 805 | 7926 | roll | 0.55 | - | - | 2623 | - | 2.58 | 0.081 | 615 | -612.0 | 168.4 | 15.60 | 0.782 | 2111 | -4.6 | 0.058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8179 | 69.8 | 8.6 | 854 | 8200 | done | 0.57 | - | - | 2622 | - | 2.50 | 0.065 | 2193 | 631.2 | 182.5 | 12.43 | 0.762 | 2055 | -4.5 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8538 | 41.0 | 7.8 | 918 | 8571 | roll | 0.69 | - | - | 2634 | - | 2.70 | 0.082 | 610 | -586.3 | 215.3 | 26.95 | 0.774 | 1922 | -4.9 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8825 | 14.7 | 8.8 | 969 | 8842 | done | 0.80 | 0.17 | 0.101 | 2694 | 352.9 | 2.55 | 0.065 | 2198 | 622.7 | 222.9 | 7.22 | 0.685 | 1891 | -4.3 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8938 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8938 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8955 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8955 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.09 | - | - | - | - | -7.19 | - | - | 130 | - | - | - | 2264 | - | 275.23 | 40.55 | 0.749 | 1677 | -5.3 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||