BayOfBengal Aug15 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 20 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.62 of 350.00 AH used of 24V (96.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.9 deg, depth 2.81 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 669.18, SM_CC=500)
• GPS1 time: 182 s
• GPS2 time: 35 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
27 - - - 138 VBD -0.64 - - - - - - 2675 - -214.1 -109.45 - 3835 - - - - - - - - 14.88 - 14.91
144 7.5 -10.4 11 168 roll -0.64 11.82 0.418 2500 211.5 2.38 0.090 1245 -600.8 -214.1 -1.58 - 3963 -81.0 - - - - - - - 14.50 13.84 14.76
177 29.7 -61.1 16 184 done -0.64 - - 2492 - 2.35 0.089 2637 592.3 -214.1 - - 3964 - - - - - - - - 14.79 14.69 14.81
484 121.9 -24.3 35 489 roll -0.64 - - 2492 - 2.28 0.071 1241 -612.3 -214.1 - - 3964 - - - - - - - - 15.02 14.81 15.06
524 132.2 -24.3 42 531 done -0.64 - - 2483 - 2.38 0.092 2653 593.3 -214.1 - - 3964 - - - - - - - - 14.90 14.80 14.92
833 178.6 -11.8 58 834 done -0.64 - - 2483 - - - 2653 - -214.1 - - 3965 - - - - - - - - 15.06 15.11 15.11
1133 212.1 -12.0 73 1139 roll -0.64 - - 2483 - 2.28 0.069 1241 -619.3 -214.1 - - 3966 - - - - - - - - 15.11 14.91 15.14
1168 217.3 -12.8 79 1174 done -0.64 0.12 0.272 2505 183.3 2.35 0.089 2656 602.1 -214.1 - - 3965 - - - - - - - - 14.83 14.88 14.98
1505 258.9 -13.6 96 1510 roll -0.64 - - 2501 - 2.38 0.108 4057 588.7 -214.1 - - 3964 - - - - - - - - 15.14 14.89 15.18
1623 274.1 -12.5 118 1628 done -0.64 - - 2501 - 2.20 0.043 2649 -640.0 -214.1 - - 3963 - - - - - - - - 15.03 14.96 15.04
1943 304.4 -8.5 130 1944 done -0.64 - - 2501 - - - 2648 - -214.1 - - 3960 - - - - - - - - 15.14 15.19 15.18
2239 330.0 -8.7 140 2240 done -0.64 - - 2501 - - - 2649 - -214.1 - - 3959 - - - - - - - - 15.16 15.21 15.20
2540 358.7 -9.9 150 2541 done -0.64 - - 2501 - - - 2649 - -214.1 - - 3953 - - - - - - - - 15.17 15.21 15.21
2839 388.8 -10.0 160 2840 done -0.64 - - 2501 - - - 2649 - -214.1 - - 3952 - - - - - - - - 15.18 15.22 15.24
3139 421.5 -11.6 170 3140 done -0.64 - - 2501 - - - 2648 - -214.1 - - 3949 - - - - - - - - 15.18 15.22 15.21
3439 457.6 -11.6 180 3444 roll -0.64 - - 2501 - 2.25 0.068 1243 -624.4 -214.1 - - 3945 - - - - - - - - 15.18 14.97 15.21
3459 459.9 -11.2 183 3464 done -0.64 - - 2501 - 2.33 0.084 2653 605.2 -214.1 - - 3945 - - - - - - - - 15.06 14.95 15.08
3783 490.3 -8.7 196 3789 roll -0.64 - - 2491 - 2.35 0.099 4055 596.6 -214.1 - - 3943 - - - - - - - - 15.18 14.92 15.21
3839 495.7 -9.5 206 3845 done -0.64 - - 2491 - 2.20 0.044 2647 -640.0 -214.1 - - 3942 - - - - - - - - 15.07 15.01 15.09
4160 525.3 -9.9 218 4165 roll -0.64 - - 2491 - 2.25 0.069 1242 -624.4 -214.1 - - 3940 - - - - - - - - 15.18 14.97 15.21
4215 531.5 -10.2 228 4220 done -0.64 - - 2490 - 2.33 0.082 2656 606.9 -214.1 - - 3939 - - - - - - - - 15.05 14.95 15.07
4535 564.5 -10.7 240 4540 roll -0.64 - - 2482 - 2.35 0.104 4046 591.5 -214.1 - - 3936 - - - - - - - - 15.17 14.92 15.21
4610 573.5 -11.6 254 4616 done -0.64 - - 2482 - 2.20 0.044 2643 -637.7 -214.1 - - 3936 - - - - - - - - 15.06 15.00 15.08
4939 608.6 -10.5 268 4941 done -0.64 - - 2481 - - - 2643 - -214.1 - - 3934 - - - - - - - - 15.18 15.22 15.21
5237 638.2 -9.4 278 5239 done -0.64 - - 2482 - - - 2644 - -214.1 - - 3932 - - - - - - - - 15.19 15.23 15.21
5536 666.5 -9.7 288 5537 done -0.64 - - 2482 - - - 2643 - -214.1 - - 3930 - - - - - - - - 15.17 15.22 15.21
5837 695.7 -9.8 298 5843 roll -0.64 - - 2473 - 2.40 0.106 4050 586.2 -214.1 - - 3928 - - - - - - - - 15.18 14.92 15.21
5883 700.6 -10.4 306 5889 done -0.64 0.12 0.249 2503 250.0 2.20 0.047 2652 -635.5 -214.1 - - 3928 - - - - - - - - 14.88 14.99 15.04
6213 727.5 -8.0 320 6214 done -0.64 - - 2503 - - - 2652 - -214.1 - - 3927 - - - - - - - - 15.16 15.21 15.20
6510 750.9 -7.9 330 6516 roll -0.64 - - 2502 - 2.40 0.112 4044 580.0 -214.1 - - 3925 - - - - - - - - 15.17 14.92 15.21
6547 753.9 -8.1 336 6552 done -0.64 - - 2502 - 2.20 0.049 2649 -634.1 -214.1 - - 3925 - - - - - - - - 15.06 14.99 15.07
6886 779.9 -7.7 352 6892 roll -0.64 - - 2502 - 2.28 0.076 1246 -615.4 -214.1 - - 3923 - - - - - - - - 15.16 14.96 15.20
6912 782.2 -7.9 356 6917 done -0.64 - - 2502 - 2.35 0.087 2659 601.3 -214.1 - - 3923 - - - - - - - - 15.04 14.92 15.06
7232 805.9 -7.2 368 7237 roll -0.64 - - 2496 - 2.38 0.112 4051 584.9 -214.1 - - 3921 - - - - - - - - 15.15 14.90 15.19
7271 809.1 -7.9 375 7277 done -0.64 - - 2496 - 2.22 0.050 2646 -632.9 -214.1 - - 3922 - - - - - - - - 15.04 14.97 15.07
7606 835.2 -8.0 390 7607 done -0.64 - - 2496 - - - 2646 - -214.1 - - 3920 - - - - - - - - 15.16 15.19 15.19
7902 859.6 -8.2 400 7908 roll -0.64 - - 2496 - 2.28 0.079 1247 -613.6 -214.1 - - 3918 - - - - - - - - 15.16 14.93 15.22
7928 861.8 -8.7 404 7933 done -0.64 - - 2495 - 2.35 0.090 2656 599.6 -214.1 - - 3918 - - - - - - - - 15.03 14.92 15.05
8248 888.2 -8.3 416 8249 done -0.64 - - 2496 - - - 2656 - -214.1 - - 3917 - - - - - - - - 15.15 15.19 15.16
8544 912.9 -8.2 426 8550 roll -0.64 - - 2489 - 2.38 0.112 4043 582.8 -214.1 - - 3917 - - - - - - - - 15.16 14.90 15.20
8590 916.9 -9.1 434 8596 done -0.64 - - 2489 - 2.22 0.053 2650 -627.5 -214.1 - - 3916 - - - - - - - - 15.04 14.96 15.06
8920 945.5 -8.9 448 8921 done -0.64 - - 2488 - - - 2650 - -214.1 - - 3916 - - - - - - - - 15.14 15.19 15.18
9217 970.9 -8.4 458 9223 roll -0.64 - - 2489 - 2.33 0.083 1240 -605.2 -214.1 - - 3915 - - - - - - - - 15.15 14.92 15.19
9253 974.1 -8.2 464 9259 done -0.64 - - 2487 - 2.38 0.094 2648 591.6 -214.1 - - 3916 - - - - - - - - 15.02 14.90 15.04
9465 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9465 begin apogee
9475 991.3 -7.9 476 9636 done -0.20 0.55 0.198 2649 294.5 - - 2456 - - 158.00 2.105 3086 -5.3 0.457 - - - - - - 14.85 14.07 13.35
9639 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9639 begin climb
9643 995.9 - 481 9821 roll 0.64 0.85 0.131 2929 329.4 2.47 0.096 1085 -555.1 214.1 167.02 2.101 2211 -5.2 0.459 - - - - - - 14.11 13.96 13.27
9865 972.5 14.9 526 9872 done 0.64 - - 2928 - 2.45 0.089 2474 566.9 214.1 - - 2209 - - - - - - - - 14.31 14.21 14.33
10188 922.1 15.6 539 10193 roll 0.64 - - 2929 - 2.47 0.115 3884 570.9 214.1 - - 2208 - - - - - - - - 14.79 14.56 14.82
10233 914.2 17.6 547 10239 done 0.64 - - 2937 - 2.33 0.070 2495 -596.1 214.1 - - 2207 - - - - - - - - 14.71 14.63 14.73
10562 860.7 16.3 561 10568 roll 0.64 - - 2946 - 2.42 0.097 1064 -591.3 214.1 - - 2206 - - - - - - - - 14.92 14.71 14.96
10593 855.2 16.0 566 10600 done 0.64 - - 2946 - 2.42 0.091 2484 586.8 214.1 - - 2207 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.83
10899 804.6 16.7 577 10904 roll 0.64 - - 2946 - 2.42 0.109 3890 581.0 214.1 - - 2206 - - - - - - - - 14.99 14.75 15.02
10954 794.3 18.5 587 10960 done 0.64 0.15 0.320 2926 -133.3 2.35 0.070 2468 -605.1 214.1 - - 2205 - - - - - - - - 14.66 14.80 14.85
11275 746.9 14.8 599 11280 roll 0.64 - - 2934 - 2.38 0.097 1065 -589.5 214.1 - - 2205 - - - - - - - - 15.02 14.80 15.06
11296 743.2 14.6 602 11302 done 0.64 - - 2934 - 2.38 0.084 2476 592.9 214.1 - - 2205 - - - - - - - - 14.90 14.80 14.93
11622 696.1 14.3 615 11629 roll 0.64 - - 2935 - 2.45 0.113 3893 578.4 214.1 - - 2205 - - - - - - - - 15.04 14.80 15.08
11693 684.6 15.0 628 11698 done 0.64 - - 2942 - 2.35 0.070 2468 -606.4 214.1 - - 2204 - - - - - - - - 14.93 14.84 14.96
12028 638.0 13.9 643 12029 done 0.64 - - 2942 - - - 2468 - 214.1 - - 2204 - - - - - - - - 15.07 15.11 15.11
12324 594.9 14.5 653 12329 roll 0.64 - - 2951 - 2.40 0.096 1055 -588.8 214.1 - - 2204 - - - - - - - - 15.09 14.85 15.12
12354 590.5 14.0 658 12362 done 0.64 - - 2951 - 2.40 0.088 2482 594.6 214.1 - - 2204 - - - - - - - - 14.95 14.85 14.98
12660 541.1 17.1 669 12666 roll 0.64 - - 2951 - 2.45 0.114 3892 575.5 214.1 - - 2204 - - - - - - - - 15.09 14.83 15.13
12729 527.8 19.4 682 12737 done 0.64 0.15 0.327 2922 -193.3 2.33 0.070 2470 -610.3 214.1 - - 2204 - - - - - - - - 14.74 14.88 14.95
13062 475.2 15.8 697 13067 roll 0.64 - - 2922 - 2.47 0.117 3885 572.9 214.1 - - 2204 - - - - - - - - 15.09 14.83 15.13
13087 471.1 16.1 701 13092 done 0.64 - - 2930 - 2.30 0.067 2477 -612.2 214.1 - - 2204 - - - - - - - - 14.97 14.90 15.00
13406 424.2 13.9 713 13408 done 0.64 - - 2929 - - - 2477 - 214.1 - - 2204 - - - - - - - - 15.09 15.14 15.15
13703 384.7 13.0 723 13704 done 0.64 - - 2930 - - - 2477 - 214.1 - - 2204 - - - - - - - - 15.11 15.15 15.14
14003 342.6 14.3 733 14004 done 0.64 - - 2934 - - - 2476 - 214.1 - - 2204 - - - - - - - - 15.11 15.15 15.14
14303 302.6 12.5 743 14304 done 0.64 - - 2930 - - - 2476 - 214.1 - - 2204 - - - - - - - - 15.12 15.16 15.16
14603 266.1 12.7 753 14608 roll 0.64 - - 2929 - 2.45 0.110 3890 577.1 214.1 - - 2205 - - - - - - - - 15.13 14.86 15.16
14642 260.1 15.5 760 14648 done 0.64 - - 2939 - 2.30 0.065 2473 -616.1 214.1 - - 2205 - - - - - - - - 15.00 14.92 15.03
14953 216.5 14.5 778 14959 roll 0.64 - - 2939 - 2.45 0.107 3884 575.9 214.1 - - 2205 - - - - - - - - 15.13 14.86 15.16
14980 212.2 16.0 782 14986 done 0.64 - - 2944 - 2.30 0.066 2481 -610.0 214.1 - - 2205 - - - - - - - - 15.00 14.91 15.02
15307 170.4 10.0 801 15332 roll 0.64 - - 2953 - 2.40 0.088 1059 -592.5 242.9 20.08 1.074 2094 -5.5 0.162 - - - - - - 15.11 14.73 14.35
15367 164.3 9.7 812 15403 done 0.65 - - 2953 - 2.38 0.080 2480 597.1 281.0 26.75 1.059 1938 -5.8 0.167 - - - - - - 14.89 14.78 14.21
15718 127.0 12.2 836 15724 roll 0.65 - - 2953 - 2.40 0.086 1052 -595.0 281.0 - - 1937 - - - - - - - - 14.97 14.75 15.00
15817 117.6 8.3 854 15876 done 0.65 - - 2952 - 2.35 0.069 2478 606.8 359.9 53.15 1.010 1618 -6.0 0.129 - - - - - - 14.87 14.78 14.11
16192 83.8 8.6 883 16244 roll 0.66 - - 2952 - 2.42 0.095 3884 581.0 427.8 46.03 0.996 1341 -6.0 0.094 - - - - - - 14.92 14.46 14.08
16279 76.3 9.7 899 16312 done 0.67 - - 2953 - 2.33 0.053 2464 -609.4 466.4 26.90 1.007 1183 -5.9 0.082 - - - - - - 14.65 14.58 14.03
16623 52.9 6.5 922 16719 roll 0.68 - - 2952 - 2.42 0.080 1077 -573.1 595.7 86.82 1.017 654 -6.1 0.059 - - - - - - 14.89 14.34 13.90
16753 45.7 7.1 946 16815 done 0.69 - - 2952 - 2.35 0.063 2484 598.7 708.7 55.33 1.160 348 -5.5 0.040 - - - - - - 14.54 14.45 13.80
17061 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17062 begin surface coast
17083 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17083 begin surface
SM 2.89 - - - - -8.29 8.15 0.057 41 4.9 0.28 0.086 2670 -23400.0 669.18 - - 359 - - - - - - - -