Glider dive log

• Previous call tries 1	• 5.70 of 150.00 AH used of 24V (96.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0	• 3.28 of 110.00 AH used of 10V (97.01% remains)
• Surface angle -65.6 deg, depth 3.31 m	• Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 39 s	• bottom range 7.0 m at 953.0 m, depth 960 m (2537 m grid)
• GPS2 time: 14 s	• Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot

t(s)	depth(m)	w(cm/s)	num pts	t(s)	GC phase	pitch					roll				VBD						pit		rol		VBD		volts
t(s)	depth(m)	w(cm/s)	num pts	t(s)	GC phase	ctl(cm)	t(s)	A	pos(AD)	rate	t(s)	A	pos(AD)	rate	ctl(cc)	t(s)	A	pos(AD)	rate	eff	r	e	r	e	r	e	pit	roll	vbd	flags
12	end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12	begin dive
15	-	-	-	24	VBD	-0.80	-	-	214	-	-	-	2261	-	-116.7	-7.25	-	2025	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
26	3.3	-	1	121	done	-0.80	9.70	0.272	2500	235.7	-	-	2261	-	-116.7	-80.62	-	3481	-18.1	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
453	37.9	-10.1	78	459	done	-0.65	0.20	0.209	2552	260.0	-	-	2261	-	-116.7	-	-	3483	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
797	66.4	-7.3	129	798	done	-0.65	-	-	2552	-	-	-	2261	-	-116.7	-	-	3485	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
1104	87.6	-7.0	144	1105	done	-0.65	-	-	2552	-	-	-	2261	-	-116.7	-	-	3485	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
1415	108.8	-6.8	159	1419	roll	-0.65	-	-	2552	-	2.15	0.045	3690	664.7	-116.7	-	-	3486	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
1470	112.8	-6.8	161	1476	done	-0.65	-	-	2552	-	2.08	0.026	2247	-693.8	-116.7	-	-	3486	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
1786	134.3	-7.0	177	1787	done	-0.65	-	-	2552	-	-	-	2247	-	-116.7	-	-	3486	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
2095	157.8	-7.5	192	2099	roll	-0.65	-	-	2552	-	2.17	0.044	3694	666.8	-116.7	-	-	3486	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
2150	162.0	-6.9	194	2157	done	-0.65	-	-	2553	-	2.08	0.026	2271	-684.1	-116.7	-	-	3487	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
2465	183.8	-6.7	210	2466	done	-0.65	-	-	2552	-	-	-	2271	-	-116.7	-	-	3487	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
2775	204.4	-6.4	225	2779	roll	-0.65	-	-	2552	-	2.12	0.044	3690	669.3	-116.7	-	-	3487	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
2830	208.1	-6.7	227	2837	done	-0.65	-	-	2552	-	2.08	0.027	2270	-682.7	-116.7	-	-	3487	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
3145	227.8	-5.9	243	3146	done	-0.65	-	-	2553	-	-	-	2270	-	-116.7	-	-	3487	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
3455	246.3	-6.1	258	3459	roll	-0.65	-	-	2552	-	2.12	0.045	3687	668.4	-116.7	-	-	3486	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
3561	253.0	-6.7	263	3565	done	-0.65	-	-	2553	-	2.03	0.027	2276	-695.1	-116.7	-	-	3486	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
3893	275.3	-6.9	279	3894	done	-0.65	-	-	2552	-	-	-	2273	-	-116.7	-	-	3485	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
4202	298.1	-7.5	294	4206	roll	-0.65	-	-	2552	-	2.12	0.046	3692	669.3	-116.7	-	-	3484	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
4263	302.7	-7.7	297	4267	done	-0.68	-	-	2552	-	2.05	0.028	2263	-697.1	-116.7	-	-	3484	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
4598	325.9	-6.7	308	4599	done	-0.68	-	-	2552	-	-	-	2263	-	-116.7	-	-	3483	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
4904	345.2	-6.0	318	4908	roll	-0.68	-	-	2552	-	2.12	0.046	3682	669.3	-116.7	-	-	3483	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
4987	350.6	-6.6	320	4991	done	-0.72	-	-	2552	-	2.03	0.028	2266	-697.5	-116.7	-	-	3483	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
5305	370.5	-6.3	331	5306	done	-0.72	-	-	2552	-	-	-	2265	-	-116.7	-	-	3482	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
5611	389.2	-6.0	341	5615	roll	-0.72	-	-	2553	-	2.12	0.047	3680	667.5	-116.7	-	-	3482	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
5706	395.1	-6.2	343	5712	done	-0.75	-	-	2552	-	2.03	0.028	2266	-696.6	-116.7	-	-	3481	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
6018	414.3	-6.2	354	6019	done	-0.75	-	-	2552	-	-	-	2266	-	-116.7	-	-	3480	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
6324	434.0	-6.5	364	6328	roll	-0.75	-	-	2552	-	2.12	0.047	3681	667.5	-116.7	-	-	3479	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
6436	441.6	-7.1	367	6441	done	-0.78	0.10	0.116	2515	-370.0	2.05	0.028	2271	-687.8	-116.7	-	-	3479	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
6764	467.5	-8.2	378	6765	done	-0.73	-	-	2516	-	-	-	2272	-	-116.7	-	-	3478	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
7071	492.8	-8.3	388	7073	done	-0.67	0.12	0.212	2545	241.7	-	-	2267	-	-116.7	-	-	3477	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
7374	514.1	-7.0	395	7378	roll	-0.67	-	-	2545	-	2.12	0.048	3684	668.4	-116.7	-	-	3476	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
7474	521.3	-7.1	396	7479	done	-0.67	-	-	2545	-	2.05	0.028	2286	-682.0	-116.7	-	-	3476	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
7806	544.2	-7.0	402	7807	done	-0.67	-	-	2545	-	-	-	2287	-	-116.7	-	-	3475	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
8109	564.5	-6.6	407	8113	roll	-0.67	-	-	2545	-	2.10	0.048	3686	666.2	-116.7	-	-	3475	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
8209	571.2	-6.4	408	8213	done	-0.67	-	-	2545	-	2.08	0.029	2265	-683.2	-116.7	-	-	3474	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
8541	593.2	-6.7	414	8542	done	-0.67	-	-	2545	-	-	-	2265	-	-116.7	-	-	3474	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
8844	614.3	-7.1	419	8848	roll	-0.67	-	-	2545	-	2.12	0.048	3680	667.5	-116.7	-	-	3474	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
8944	621.6	-7.7	420	8948	done	-0.70	-	-	2545	-	2.05	0.029	2279	-683.4	-116.7	-	-	3473	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
9275	644.8	-7.0	426	9279	roll	-0.70	-	-	2545	-	2.10	0.048	3680	667.1	-116.7	-	-	3473	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
9342	649.7	-7.7	427	9346	done	-0.73	-	-	2545	-	2.05	0.029	2278	-683.9	-116.7	-	-	3472	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
9707	675.2	-7.0	433	9711	roll	-0.73	-	-	2545	-	2.12	0.048	3691	666.5	-116.7	-	-	3472	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
9796	681.7	-7.3	434	9800	done	-0.77	-	-	2545	-	2.05	0.029	2265	-695.6	-116.7	-	-	3472	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
10144	706.9	-7.2	440	10148	roll	-0.77	-	-	2545	-	2.12	0.048	3680	667.5	-116.7	-	-	3471	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
10210	711.9	-7.6	441	10215	done	-0.77	-	-	2545	-	2.05	0.029	2277	-684.4	-116.7	-	-	3472	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
10576	739.4	-7.5	447	10580	roll	-0.77	-	-	2545	-	2.12	0.048	3691	667.0	-116.7	-	-	3471	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
10631	743.8	-7.3	447	10639	done	-0.81	0.05	0.101	2508	-740.0	2.08	0.030	2270	-683.2	-116.7	-	-	3471	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
10940	771.8	-9.1	453	10941	done	-0.75	-	-	2507	-	-	-	2270	-	-116.7	-	-	3470	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
11243	799.2	-9.0	458	11248	roll	-0.69	0.12	0.220	2537	250.0	2.15	0.050	3686	658.6	-116.7	-	-	3470	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
11297	803.7	-7.7	458	11304	done	-0.69	-	-	2537	-	2.08	0.030	2274	-678.8	-116.7	-	-	3470	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
11609	828.1	-7.9	464	11610	done	-0.69	-	-	2537	-	-	-	2274	-	-116.7	-	-	3469	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
11911	851.0	-7.6	469	11915	roll	-0.69	-	-	2537	-	2.12	0.049	3688	667.0	-116.7	-	-	3469	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
12016	859.3	-8.3	470	12020	done	-0.69	-	-	2537	-	2.08	0.030	2277	-678.4	-116.7	-	-	3469	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
12343	883.1	-7.3	476	12346	roll	-0.69	-	-	2537	-	2.12	0.048	3692	667.5	-116.7	-	-	3469	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
12404	887.5	-7.2	477	12408	done	-0.69	-	-	2537	-	2.05	0.030	2267	-695.1	-116.7	-	-	3469	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
12768	912.1	-6.7	483	12772	roll	-0.69	-	-	2537	-	2.12	0.049	3680	666.5	-116.7	-	-	3468	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
12840	917.1	-6.3	484	12844	done	-0.69	-	-	2537	-	2.08	0.030	2269	-678.4	-116.7	-	-	3468	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
13200	940.6	-6.5	490	13204	roll	-0.69	-	-	2537	-	2.12	0.048	3683	667.0	-116.7	-	-	3468	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
13272	945.5	-7.0	491	13276	done	-0.69	-	-	2537	-	2.08	0.030	2269	-679.8	-116.7	-	-	3468	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
13390	end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
13391	begin apogee
13396	953.0	6.5	493	13498	done	-0.24	0.50	0.189	2684	294.0	-	-	2854	-	-	99.30	1.618	3006	-4.7	0.291	-	-	-	-	-	-	-	-	-
13499	end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13499	begin climb
13501	955.0	-	494	13618	roll	0.80	1.08	0.133	3012	303.7	2.08	0.053	4047	573.6	116.7	106.18	1.522	2529	-4.5	0.299	-	-	-	-	-	-	-	-	-
13702	946.7	9.7	497	13706	done	0.54	0.25	0.210	2947	-260.0	1.88	0.028	2854	-634.6	116.7	-	-	2521	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
14061	924.1	6.1	503	14082	roll	0.51	-	-	2955	-	2.20	0.038	1452	-637.3	135.0	15.75	1.481	2455	-4.2	0.278	-	-	-	-	-	-	-	-	-
14104	921.3	5.7	503	14139	done	0.52	-	-	2953	-	2.22	0.040	2850	629.7	165.1	29.00	1.497	2333	-4.2	0.275	-	-	-	-	-	-	-	-	-
14488	892.4	7.6	510	14492	roll	0.52	-	-	2962	-	2.17	0.038	1450	-645.2	165.1	-	-	2324	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
14555	887.1	7.2	511	14560	done	0.52	-	-	2962	-	2.20	0.040	2865	643.2	165.1	-	-	2324	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
14920	857.7	8.0	517	14925	roll	0.47	0.17	0.198	2927	-205.9	2.15	0.038	1454	-656.3	165.1	-	-	2322	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
14959	855.2	6.1	517	14983	done	0.55	-	-	2926	-	2.15	0.040	2856	652.1	185.1	17.42	1.496	2251	-4.1	0.247	-	-	-	-	-	-	-	-	-
15351	829.8	6.6	524	15365	roll	0.60	-	-	2935	-	2.25	0.039	1450	-624.9	192.4	7.78	1.337	2221	-3.9	0.254	-	-	-	-	-	-	-	-	-
15450	823.2	6.3	525	15472	done	0.67	0.15	0.123	2987	346.7	2.17	0.040	2851	645.6	207.8	15.93	1.467	2158	-4.0	0.236	-	-	-	-	-	-	-	-	-
15781	793.8	9.0	531	15785	roll	0.60	-	-	2997	-	2.15	0.039	1451	-651.2	207.8	-	-	2153	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
15808	791.4	8.4	531	15813	done	0.55	0.17	0.194	2949	-282.4	2.17	0.040	2857	647.9	207.8	-	-	2153	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
16139	767.1	7.2	537	16143	roll	0.55	-	-	2951	-	2.15	0.041	1450	-654.4	207.8	-	-	2151	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
16177	764.5	6.7	537	16181	done	0.59	-	-	2951	-	2.17	0.040	2844	642.4	211.4	-	-	2152	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
16503	741.9	7.0	543	16506	roll	0.59	-	-	2957	-	2.10	0.040	1454	-661.9	211.4	-	-	2151	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
16557	738.1	7.0	543	16564	done	0.59	-	-	2955	-	2.17	0.040	2858	647.0	211.4	-	-	2151	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
16867	716.2	7.1	549	16871	roll	0.59	-	-	2962	-	2.12	0.040	1451	-663.7	211.4	-	-	2150	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
16928	711.8	6.2	550	16952	done	0.61	-	-	2962	-	2.12	0.040	2853	661.3	229.3	19.40	1.456	2071	-4.1	0.211	-	-	-	-	-	-	-	-	-
17296	682.5	8.0	556	17300	roll	0.61	-	-	2962	-	2.15	0.041	1452	-651.6	229.3	-	-	2065	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
17384	675.5	8.8	557	17389	done	0.61	-	-	2962	-	2.17	0.039	2847	642.9	229.3	-	-	2065	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
17733	647.4	8.2	563	17737	roll	0.61	-	-	2962	-	2.12	0.041	1449	-659.4	229.3	-	-	2064	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
17810	641.2	8.5	564	17815	done	0.64	-	-	2961	-	2.17	0.039	2879	659.0	229.3	-	-	2064	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
18164	612.4	8.2	570	18168	roll	0.64	-	-	2962	-	2.17	0.041	1448	-659.4	229.3	-	-	2063	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
18247	606.0	8.2	571	18252	done	0.64	-	-	2962	-	2.15	0.039	2844	649.3	229.3	-	-	2063	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
18595	578.3	8.0	577	18599	roll	0.64	-	-	2962	-	2.10	0.041	1457	-660.5	229.3	-	-	2063	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
18672	572.5	7.2	578	18676	done	0.64	-	-	2962	-	2.15	0.039	2849	647.4	229.3	-	-	2063	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
19027	545.6	7.6	584	19031	roll	0.64	-	-	2962	-	2.10	0.041	1454	-664.3	229.3	-	-	2063	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
19104	540.0	7.3	585	19108	done	0.68	-	-	2962	-	2.15	0.039	2853	650.7	229.3	-	-	2063	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
19464	511.8	8.0	591	19468	roll	0.68	-	-	2962	-	2.10	0.041	1454	-666.2	229.3	-	-	2063	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
19526	506.9	7.6	591	19532	done	0.72	-	-	2962	-	2.10	0.040	2851	665.2	229.3	-	-	2063	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
19837	480.8	8.5	600	19841	roll	0.72	-	-	2962	-	2.10	0.041	1454	-665.2	229.3	-	-	2063	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
19920	473.9	7.2	602	19925	done	0.76	0.15	0.126	3013	340.0	2.10	0.039	2853	666.2	229.3	-	-	2063	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
20238	440.9	10.3	613	20243	roll	0.67	0.12	0.216	2988	-208.3	2.10	0.041	1452	-667.1	229.3	-	-	2062	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
20253	439.3	9.9	613	20257	done	0.61	-	-	2980	-	2.10	0.040	2853	667.1	229.3	-	-	2062	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
20571	411.3	8.8	624	20575	roll	0.61	-	-	2987	-	2.10	0.040	1450	-668.1	229.3	-	-	2062	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
20643	405.1	8.2	626	20647	done	0.61	-	-	2987	-	2.15	0.039	2856	654.0	229.3	-	-	2062	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
20973	375.6	8.9	637	20977	roll	0.57	0.15	0.210	2951	-240.0	2.10	0.041	1454	-667.6	229.3	-	-	2062	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
21050	369.7	7.2	639	21054	done	0.65	-	-	2951	-	2.12	0.040	2846	656.6	229.3	-	-	2061	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
21373	346.5	7.1	650	21378	roll	0.69	0.12	0.136	2991	333.3	2.08	0.041	1455	-668.8	229.3	-	-	2062	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
21416	342.9	8.2	651	21421	done	0.69	-	-	2991	-	2.12	0.039	2847	656.6	229.3	-	-	2062	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
21740	314.6	8.9	662	21744	roll	0.66	-	-	2991	-	2.10	0.041	1447	-666.7	229.3	-	-	2061	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
21784	310.7	9.3	663	21788	done	0.66	-	-	2991	-	2.15	0.040	2857	655.8	229.3	-	-	2062	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
22110	281.6	9.0	677	22114	roll	0.62	-	-	2991	-	2.10	0.041	1451	-669.5	229.3	-	-	2061	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
22182	275.2	8.7	680	22186	done	0.62	-	-	2991	-	2.12	0.039	2847	658.5	229.3	-	-	2062	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
22504	247.3	8.4	696	22508	roll	0.58	0.15	0.213	2961	-200.0	2.08	0.040	1455	-669.2	229.3	-	-	2062	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
22611	240.0	6.9	701	22615	done	0.64	-	-	2960	-	2.10	0.039	2859	668.6	229.3	-	-	2062	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
22937	216.9	7.4	717	22941	roll	0.67	-	-	2961	-	2.10	0.040	1453	-669.5	229.3	-	-	2062	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
23014	211.1	7.0	720	23021	done	0.72	0.10	0.146	2994	330.0	2.12	0.039	2853	660.4	229.3	-	-	2062	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
23330	183.1	9.1	736	23334	roll	0.68	-	-	3000	-	2.08	0.040	1454	-672.6	229.3	-	-	2061	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
23407	176.3	8.3	739	23415	done	0.68	-	-	2993	-	2.12	0.038	2850	658.5	229.3	-	-	2062	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
23725	147.6	9.5	755	23729	roll	0.65	-	-	2994	-	2.08	0.041	1453	-671.6	229.3	-	-	2062	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
23786	141.5	8.7	758	23790	done	0.65	-	-	2993	-	2.10	0.039	2862	671.0	229.3	-	-	2062	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
24111	108.9	9.7	774	24115	roll	0.65	-	-	2993	-	2.10	0.040	1448	-673.3	229.3	-	-	2062	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
24211	99.5	7.8	778	24215	done	0.65	-	-	2993	-	2.12	0.038	2847	659.9	229.3	-	-	2063	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
24532	69.5	8.9	794	24536	roll	0.65	-	-	2993	-	2.08	0.039	1444	-674.5	229.3	-	-	2062	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
24564	66.8	8.4	795	24569	done	0.65	-	-	2993	-	2.12	0.038	2847	661.8	229.3	-	-	2062	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
24896	39.0	8.0	843	24902	roll	0.65	-	-	2993	-	1.77	0.051	4053	681.4	229.3	-	-	2063	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
24932	35.8	8.5	849	24938	done	0.61	0.12	0.229	2965	-233.3	1.73	0.028	2828	-708.1	229.3	-	-	2063	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
25270	10.5	8.7	910	25277	roll	0.66	-	-	2964	-	2.03	0.039	1464	-671.9	229.3	-	-	2064	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
25312	7.8	6.3	917	25331	done	0.76	0.15	0.121	3014	333.3	2.08	0.038	2868	675.0	242.9	11.85	0.877	2015	-4.1	0.004	-	-	-	-	-	-	-	-	-
25363	end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25363	begin surface coast
25398	end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25398	begin surface
SM	3.46	-	-	-	-	-7.95	-	-	222	-	-	-	2290	-	275.23	25.38	0.914	1884	-5.2	0.002	-	-	-	-	-	-