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* dive
| • Previous call tries 1 | • 2.73 of 95.40 AH used of 24V (97.14% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.97 of 61.20 AH used of 10V (98.41% remains) | |
| • Surface angle -69.6 deg, depth 0.90 m | • Intended pitch -17.4 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 677.03 (SM_CC=677) | ||
| • GPS1 time: 8 s, HDOP was 2.3 m | • bottom range 23.7 m at 100.5 m, depth 124 m (150 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 122 | VBD | -1.29 | - | - | 378 | - | - | - | 2259 | - | -105.3 | -103.30 | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 127 | 4.6 | -6.1 | 18 | 158 | roll | -1.35 | 12.02 | 0.182 | 2491 | 175.8 | 2.53 | 0.078 | 844 | -559.3 | -141.1 | -9.73 | - | 3524 | -47.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 206 | 14.6 | -9.0 | 31 | 212 | done | -1.35 | - | - | 2491 | - | 2.40 | 0.058 | 2252 | 586.7 | -141.1 | - | - | 3527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 286 | 22.4 | -10.4 | 43 | 291 | roll | -1.35 | - | - | 2491 | - | 2.58 | 0.088 | 3653 | 543.0 | -141.1 | - | - | 3529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 338 | 28.0 | -11.0 | 47 | 343 | done | -1.35 | - | - | 2491 | - | 2.45 | 0.064 | 2236 | -578.4 | -141.1 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 543 | 48.9 | -10.3 | 66 | 544 | done | -1.35 | - | - | 2490 | - | - | - | 2235 | - | -141.1 | - | - | 3533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 729 | 68.2 | -10.2 | 76 | 730 | done | -1.35 | - | - | 2491 | - | - | - | 2236 | - | -141.1 | - | - | 3534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1038 | 98.7 | -9.6 | 91 | 1039 | done | -1.35 | - | - | 2491 | - | - | - | 2236 | - | -141.1 | - | - | 3535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1215 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1215 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1224 | 114.4 | 8.5 | 107 | 1342 | done | -0.32 | 1.08 | 0.105 | 2714 | 206.5 | - | - | 1758 | - | - | 111.80 | 0.706 | 2947 | -5.3 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1342 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1342 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1346 | 116.4 | - | 119 | 1465 | roll | 1.35 | 1.65 | 0.070 | 3083 | 223.6 | 2.70 | 0.087 | 351 | -521.1 | 141.1 | 111.10 | 0.686 | 2371 | -5.2 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1736 | 56.8 | 17.6 | 144 | 1740 | done | 1.35 | - | - | 3083 | - | 2.42 | 0.059 | 1753 | 579.3 | 141.1 | - | - | 2372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2066 | 9.0 | 13.9 | 179 | 2073 | roll | 1.35 | - | - | 3083 | - | 2.50 | 0.078 | 3147 | 557.6 | 141.1 | - | - | 2371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2092 | 6.2 | 10.8 | 183 | 2098 | done | 1.35 | - | - | 3083 | - | 2.42 | 0.065 | 1749 | -577.7 | 141.1 | - | - | 2371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2168 | 4.1 | -0.2 | 196 | 2270 | VBD | 1.60 | 0.20 | 0.064 | 3144 | 305.0 | - | - | 1749 | - | 297.1 | 98.18 | 0.637 | 1851 | -5.3 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2270 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2270 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2335 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2335 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.05 | - | - | - | - | -11.08 | - | - | 382 | - | - | - | 2264 | - | 677.03 | 231.93 | 0.616 | 186 | -7.2 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||