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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.75 of 150.00 AH used of 24V (98.83% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.91 of 100.00 AH used of 10V (99.09% remains) | |
| • Surface angle -74.0 deg, depth 1.11 m | • Intended pitch -22.4 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 13 s | • bottom range 33.4 m at 90.9 m, depth 124 m (103 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.5 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 97 | VBD | -1.09 | - | - | 152 | - | - | - | 2335 | - | -97.3 | -77.18 | - | 3171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 101 | 3.1 | -4.8 | 13 | 122 | roll | -1.09 | 10.00 | 0.241 | 2538 | 238.6 | 2.40 | 0.057 | 3751 | 590.0 | -97.3 | -5.18 | - | 3404 | -45.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 324 | 45.3 | -17.2 | 52 | 330 | done | -1.09 | - | - | 2538 | - | 2.28 | 0.030 | 2351 | -614.0 | -97.3 | - | - | 3405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 466 | 67.7 | -15.6 | 77 | 472 | roll | -1.09 | - | - | 2529 | - | 2.30 | 0.044 | 3750 | 608.3 | -97.3 | - | - | 3405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 513 | 75.7 | -17.2 | 85 | 519 | done | -1.09 | - | - | 2528 | - | 2.25 | 0.031 | 2349 | -622.7 | -97.3 | - | - | 3405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 661 | 100.3 | -17.2 | 110 | 667 | done | -1.09 | - | - | 2528 | - | - | - | 2342 | - | -97.3 | - | - | 3405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 677 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 677 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 684 | 103.2 | 15.6 | 113 | 762 | done | -0.22 | 1.02 | 0.159 | 2827 | 293.1 | - | - | 2337 | - | - | 73.05 | 0.976 | 3007 | -5.4 | 0.059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 763 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 763 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 766 | 107.3 | - | 127 | 848 | done | 1.09 | 1.35 | 0.089 | 3257 | 318.5 | - | - | 2337 | - | 97.3 | 74.25 | 0.854 | 2609 | -5.4 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 986 | 81.0 | 14.5 | 166 | 993 | roll | 1.09 | - | - | 3257 | - | 2.38 | 0.044 | 3721 | 581.5 | 97.3 | - | - | 2608 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1115 | 59.3 | 17.5 | 188 | 1121 | done | 1.09 | - | - | 3268 | - | 2.33 | 0.031 | 2322 | -600.4 | 97.3 | - | - | 2608 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1262 | 37.1 | 14.8 | 213 | 1268 | roll | 1.09 | - | - | 3268 | - | 2.38 | 0.044 | 3723 | 588.7 | 97.3 | - | - | 2607 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1327 | 26.1 | 16.2 | 224 | 1333 | done | 1.09 | - | - | 3279 | - | 2.33 | 0.031 | 2313 | -605.2 | 97.3 | - | - | 2608 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1404 | 14.6 | 14.6 | 237 | 1411 | roll | 1.09 | - | - | 3278 | - | 2.38 | 0.045 | 3719 | 590.8 | 97.3 | - | - | 2608 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1491 | 3.4 | 8.8 | 252 | 1504 | VBD | 1.12 | - | - | 3289 | - | 2.30 | 0.031 | 2308 | -613.5 | 114.4 | 7.95 | 0.082 | 2543 | -8.2 | 0.035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1504 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1504 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1565 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1565 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.57 | - | - | - | - | -8.65 | - | - | 144 | - | - | - | 2307 | - | 400.08 | 126.90 | 0.076 | 1376 | -9.2 | 0.019 | - | - | - | - | - | - | |||