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• Previous call tries 1 | • 10.01 of 91.80 AH used of 24V (89.10% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.47 of 61.20 AH used of 10V (94.32% remains) | |
• Surface angle -68.3 deg, depth 1.10 m | • Intended pitch -27.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
• VBD pumped to 636.80 (beyond SM_CC=350) | ||
• GPS1 time: 8 s | • bottom range 9.8 m at 65.3 m, depth 75 m (107 m grid) | |
• GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
19 | - | - | - | 86 | VBD | -1.72 | - | - | 5 | - | - | - | 2069 | - | -63.1 | -64.85 | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
88 | 3.0 | -7.2 | 12 | 107 | roll | -1.75 | 9.38 | 0.223 | 2253 | 239.7 | 2.30 | 0.055 | 677 | -605.2 | -89.6 | -3.83 | - | 3167 | -44.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
409 | 50.8 | -14.1 | 50 | 417 | done | -1.75 | - | - | 2245 | - | 2.30 | 0.035 | 2078 | 609.1 | -89.6 | - | - | 3169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
690 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
691 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
694 | 90.1 | 14.0 | 77 | 773 | done | -0.29 | 1.65 | 0.155 | 2719 | 287.3 | - | - | 2079 | - | - | 69.80 | 0.858 | 2800 | -5.3 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
773 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
773 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
775 | 93.0 | - | 85 | 852 | roll | 1.75 | 2.00 | 0.081 | 3372 | 326.5 | 2.45 | 0.045 | 3476 | 570.2 | 89.6 | 68.60 | 0.690 | 2433 | -5.3 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1094 | 57.4 | 13.5 | 114 | 1098 | done | 1.75 | - | - | 3383 | - | 2.28 | 0.031 | 2078 | -613.2 | 89.6 | - | - | 2432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1420 | 20.2 | 10.7 | 144 | 1421 | done | 1.75 | - | - | 3383 | - | - | - | 2078 | - | 89.6 | - | - | 2432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1607 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1607 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
1647 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1647 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.05 | - | - | - | - | -8.70 | 9.93 | 0.046 | 9 | -339.8 | - | - | 2074 | - | 638.52 | - | - | 197 | - | - | - | - | - | - | - | - |