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* dive
| • Previous call tries 5 | • 2.64 of 91.80 AH used of 24V (97.12% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.15 of 61.20 AH used of 10V (98.13% remains) | |
| • Surface angle -68.6 deg, depth 1.55 m | • Intended pitch -24.4 deg, speed -15.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 606.14 (SM_CC=606.13629) | ||
| • GPS1 time: 11 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 102 | VBD | -2.01 | - | - | 53 | - | - | - | 2358 | - | -195.5 | -81.95 | - | 2106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 103 | 3.1 | -0.7 | 15 | 155 | roll | -2.01 | 10.32 | 0.379 | 1755 | 164.9 | 2.60 | 0.135 | 943 | -544.2 | -195.5 | -35.58 | - | 3512 | -39.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 389 | 54.8 | -20.8 | 49 | 398 | done | -2.01 | - | - | 1755 | - | 2.58 | 0.126 | 2352 | 546.1 | -195.5 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 565 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 565 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 569 | 90.2 | 20.6 | 66 | 718 | done | -0.36 | 1.42 | 0.242 | 2120 | 257.0 | - | - | 2002 | - | - | 141.07 | 0.712 | 2714 | -5.7 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 719 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 719 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 720 | 93.6 | - | 81 | 867 | done | 2.01 | 1.62 | 0.116 | 2637 | 319.1 | - | - | 2001 | - | 195.5 | 141.93 | 0.670 | 1918 | -5.6 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1036 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1036 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1065 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1065 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.73 | - | - | - | - | -9.89 | - | - | 51 | - | - | - | 2367 | - | 606.14 | 223.15 | 0.608 | 244 | -7.5 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||