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* dive
| • Previous call tries 1 | • 25.61 of 91.80 AH used of 24V (72.11% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 9.18 of 61.20 AH used of 10V (85.00% remains) | |
| • Surface angle -68.0 deg, depth 1.07 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 33 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 92 | VBD | -1.64 | - | - | 131 | - | - | - | 2249 | - | -146.6 | -73.07 | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 96 | 3.2 | -5.1 | 11 | 126 | roll | -1.64 | 15.38 | 0.192 | 2634 | 162.7 | 2.65 | 0.083 | 3649 | 528.3 | -146.6 | -8.15 | - | 3978 | -42.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 264 | 24.6 | -10.3 | 36 | 272 | done | -1.64 | - | - | 2634 | - | 2.53 | 0.040 | 2244 | -555.3 | -146.6 | - | - | 3979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 462 | 44.2 | -9.5 | 55 | 467 | roll | -1.64 | - | - | 2634 | - | 2.65 | 0.070 | 3649 | 530.2 | -146.6 | - | - | 3979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 552 | 53.4 | -10.0 | 62 | 559 | done | -1.64 | - | - | 2634 | - | 2.50 | 0.041 | 2240 | -563.6 | -146.6 | - | - | 3979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 876 | 83.9 | -9.3 | 93 | 881 | roll | -1.64 | - | - | 2634 | - | 2.67 | 0.071 | 3655 | 530.0 | -146.6 | - | - | 3979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 941 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 941 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 950 | 90.1 | 10.6 | 98 | 1138 | done | -0.42 | 1.33 | 0.093 | 2903 | 202.3 | - | - | 1948 | - | - | 177.70 | 0.690 | 3377 | -3.4 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1139 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1139 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1141 | 97.1 | - | 117 | 1320 | roll | 1.64 | 2.03 | 0.051 | 3362 | 226.1 | 2.67 | 0.065 | 549 | -524.0 | 146.6 | 167.73 | 0.660 | 2779 | -3.6 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1556 | 57.3 | 12.8 | 153 | 1560 | done | 1.64 | - | - | 3362 | - | 2.50 | 0.040 | 1953 | 561.6 | 146.6 | - | - | 2781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1880 | 20.6 | 10.9 | 183 | 1881 | done | 1.64 | - | - | 3362 | - | - | - | 1953 | - | 146.6 | - | - | 2781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2057 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2057 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2082 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2082 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.12 | - | - | - | - | -13.18 | - | - | 135 | - | - | - | 2248 | - | 375.06 | 131.02 | 0.623 | 1849 | -7.1 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||