RIMPAC 26Jun06 * SG115 * Dive index * Mission links * Dive 20 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 6.28 of 91.80 AH used of 24V (93.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.33 of 61.20 AH used of 10V (91.30% remains)
• Surface angle -61.5 deg, depth 1.18 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 62 VBD -1.27 - - 427 - - - - - -146.0 -46.55 - 2825 - - - - - - - - - - -
64 3.6 -8.5 8 93 done -1.27 13.07 0.208 2487 157.6 - - - - -146.0 -10.85 - 3454 -58.0 - - - - - - - - - -
401 59.5 -15.8 73 407 done -1.27 - - 2488 - - - - - -146.0 - - 3455 - - - - - - - - - - -
723 103.4 -13.3 118 732 done -1.27 - - 2488 - - - - - -146.0 - - 3456 - - - - - - - - - - -
1045 141.9 -10.4 149 1055 done -1.27 - - 2488 - - - - - -146.0 - - 3457 - - - - - - - - - - -
1367 174.5 -10.4 180 1378 done -1.27 - - 2488 - - - - - -146.0 - - 3457 - - - - - - - - - - -
1697 208.0 -9.7 208 1717 done -1.27 - - 2488 - - - - - -146.0 - - 3458 - - - - - - - - - - -
2023 236.3 -8.3 224 2043 done -1.27 - - 2488 - - - - - -146.0 - - 3458 - - - - - - - - - - -
2350 267.0 -10.1 240 2369 done -1.27 - - 2488 - - - - - -146.0 - - 3458 - - - - - - - - - - -
2676 295.0 -7.7 256 2695 done -1.27 - - 2488 - - - - - -146.0 - - 3458 - - - - - - - - - - -
2999 320.9 -8.5 266 3039 done -1.27 - - 2488 - - - - - -146.0 - - 3457 - - - - - - - - - - -
3363 352.1 -8.2 275 3403 done -1.27 - - 2488 - - - - - -146.0 - - 3454 - - - - - - - - - - -
3726 379.5 -7.4 284 3766 done -1.27 - - 2488 - - - - - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - - - -
4089 410.0 -8.4 293 4129 done -1.27 - - 2488 - - - - - -146.0 - - 3450 - - - - - - - - - - -
4453 438.5 -7.7 302 4493 done -1.27 - - 2488 - - - - - -146.0 - - 3447 - - - - - - - - - - -
4816 466.4 -7.8 311 4856 done -1.27 - - 2488 - - - - - -146.0 - - 3445 - - - - - - - - - - -
5179 496.9 -8.6 320 5219 done -1.27 - - 2488 - - - - - -146.0 - - 3444 - - - - - - - - - - -
5543 527.4 -8.2 329 5583 done -1.27 - - 2488 - - - - - -146.0 - - 3441 - - - - - - - - - - -
5906 557.1 -8.1 338 5946 done -1.27 - - 2488 - - - - - -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
6269 585.1 -7.5 347 6309 done -1.27 - - 2488 - - - - - -146.0 - - 3438 - - - - - - - - - - -
6633 610.9 -6.9 356 6673 done -1.27 - - 2488 - - - - - -146.0 - - 3436 - - - - - - - - - - -
6996 636.1 -7.1 365 7036 done -1.27 - - 2488 - - - - - -146.0 - - 3435 - - - - - - - - - - -
7359 663.6 -7.6 374 7399 done -1.27 - - 2488 - - - - - -146.0 - - 3433 - - - - - - - - - - -
7723 692.3 -8.1 383 7763 done -1.27 - - 2488 - - - - - -146.0 - - 3432 - - - - - - - - - - -
8086 720.9 -7.9 392 8126 done -1.27 - - 2488 - - - - - -146.0 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8449 749.3 -7.7 401 8489 done -1.27 - - 2488 - - - - - -146.0 - - 3429 - - - - - - - - - - -
8813 775.4 -7.0 410 8853 done -1.27 - - 2488 - - - - - -146.0 - - 3429 - - - - - - - - - - -
9176 799.3 -6.5 419 9216 done -1.27 - - 2488 - - - - - -146.0 - - 3427 - - - - - - - - - - -
9539 823.4 -6.7 428 9579 done -1.27 - - 2488 - - - - - -146.0 - - 3427 - - - - - - - - - - -
9903 847.8 -6.8 437 9943 done -1.27 - - 2488 - - - - - -146.0 - - 3426 - - - - - - - - - - -
10266 872.8 -7.0 446 10306 done -1.27 - - 2488 - - - - - -146.0 - - 3426 - - - - - - - - - - -
10629 898.1 -7.0 455 10670 done -1.27 - - 2488 - - - - - -146.0 - - 3425 - - - - - - - - - - -
10993 923.4 -7.0 464 11033 done -1.27 - - 2487 - - - - - -146.0 - - 3424 - - - - - - - - - - -
11356 949.8 -7.4 473 11396 done -1.27 - - 2488 - - - - - -146.0 - - 3424 - - - - - - - - - - -
11722 976.4 7.3 482 11881 done -0.31 1.12 0.121 2705 193.7 - - 3804 - - 119.05 1.328 2856 -4.8 0.369 - - - - - - - - -
11883 983.1 4.3 486 12041 done 1.27 1.70 0.087 3051 203.5 - - 3804 - 146.0 125.45 1.287 2260 -4.8 0.382 - - - - - - - - -
12364 950.6 9.2 498 12404 done 1.27 - - 3051 - - - 3804 - 163.5 14.93 1.317 2189 -4.8 0.361 - - - - - - - - -
12728 916.5 9.4 507 12767 done 1.30 - - 3051 - - - 3804 - 176.6 10.93 1.335 2135 -4.9 0.357 - - - - - - - - -
13091 879.6 10.4 516 13130 done 1.31 - - 3051 - - - 3804 - 176.6 - - 2135 - - - - - - - - - - -
13453 840.6 10.9 525 13494 done 1.31 - - 3051 - - - 3804 - 176.6 - - 2134 - - - - - - - - - - -
13817 800.5 10.9 534 13857 done 1.31 - - 3051 - - - 3804 - 176.6 - - 2135 - - - - - - - - - - -
14180 762.4 10.2 543 14220 done 1.31 - - 3051 - - - 3804 - 176.6 - - 2134 - - - - - - - - - - -
14543 729.2 8.8 552 14584 done 1.31 - - 3051 - - - 3804 - 201.7 19.90 1.221 2034 -5.0 0.316 - - - - - - - - -
14908 693.4 9.9 561 14947 done 1.34 - - 3051 - - - 3804 - 204.4 2.65 1.343 2022 -4.5 0.246 - - - - - - - - -
15271 658.3 9.8 570 15311 done 1.35 - - 3051 - - - 3804 - 209.6 4.43 1.280 2001 -4.7 0.257 - - - - - - - - -
15634 620.4 10.8 579 15674 done 1.35 - - 3051 - - - 3804 - 209.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
15997 581.2 10.6 588 16037 done 1.35 - - 3051 - - - 3804 - 209.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
16360 547.2 9.1 597 16401 done 1.35 - - 3051 - - - 3804 - 228.7 15.35 1.118 1923 -5.1 0.262 - - - - - - - - -
16724 512.3 9.8 606 16765 done 1.38 0.10 0.109 3069 180.0 - - 3804 - 232.3 2.78 1.230 1909 -5.0 0.221 - - - - - - - - -
17088 470.6 11.5 615 17127 done 1.38 - - 3069 - - - 3804 - 232.3 - - 1909 - - - - - - - - - - -
17450 428.5 11.4 624 17490 done 1.38 - - 3069 - - - 3804 - 232.3 - - 1908 - - - - - - - - - - -
17813 387.9 10.9 633 17854 done 1.38 - - 3069 - - - 3805 - 232.3 - - 1909 - - - - - - - - - - -
18177 348.2 10.8 642 18217 done 1.38 - - 3069 - - - 3804 - 232.3 - - 1909 - - - - - - - - - - -
18540 307.8 11.7 651 18580 done 1.38 - - 3069 - - - 3804 - 232.3 - - 1909 - - - - - - - - - - -
18886 270.0 10.2 666 18906 done 1.38 - - 3069 - - - 3804 - 232.3 - - 1909 - - - - - - - - - - -
19212 241.6 9.1 682 19233 done 1.38 - - 3069 - - - 3804 - 250.9 14.43 0.870 1833 -5.3 0.154 - - - - - - - - -
19539 209.8 9.6 698 19559 done 1.40 - - 3069 - - - 3804 - 260.1 7.05 0.871 1795 -5.4 0.137 - - - - - - - - -
19870 180.7 10.1 724 19880 done 1.41 - - 3069 - - - 3804 - 260.1 - - 1795 - - - - - - - - - - -
20192 151.1 9.3 755 20213 done 1.41 - - 3069 - - - 3804 - 274.9 11.35 0.759 1735 -5.3 0.111 - - - - - - - - -
20525 119.4 9.7 787 20535 done 1.43 - - 3069 - - - 3804 - 280.8 5.12 0.752 1710 -4.9 0.082 - - - - - - - - -
20847 89.0 7.8 818 20888 done 1.44 - - 3069 - - - 3804 - 329.0 37.22 0.639 1514 -5.3 0.077 - - - - - - - - -
21194 55.1 11.3 875 21201 done 1.50 0.15 0.072 3103 226.7 - - 3804 - 329.0 - - 1514 - - - - - - - - - - -
21507 24.9 8.5 936 21536 done 1.50 - - 3103 - - - 3804 - 360.4 24.30 0.574 1384 -5.3 0.024 - - - - - - - - -