RIMPAC 25Jun06 * SG114 * Dive index * Mission links * Dive 20 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.32 of 91.80 AH used of 24V (90.94% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 6.47 of 61.20 AH used of 10V (89.43% remains)
• Surface angle -55.5 deg, depth 1.63 m • Intended pitch -18.0 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 435.16, SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 16
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 57 VBD -1.30 - - 456 - - - 2509 - -146.0 -41.25 - 3055 - - - - - - - - - - -
58 3.1 -5.7 7 93 done -1.30 13.15 0.229 2367 145.3 - - 2509 - -146.0 -14.07 - 3775 -51.2 - - - - - - - - - -
400 78.2 -21.4 73 406 roll -1.30 - - 2367 - 2.62 0.067 1117 -531.3 -146.0 - - 3777 - - - - - - - - - - -
471 92.9 -20.2 80 478 done -1.30 - - 2367 - 2.45 0.038 2501 564.9 -146.0 - - 3778 - - - - - - - - - - -
789 146.3 -15.3 111 795 roll -1.30 - - 2367 - 2.53 0.051 3901 553.4 -146.0 - - 3781 - - - - - - - - - - -
859 157.5 -14.5 117 866 done -1.30 - - 2367 - 2.40 0.025 2506 -581.2 -146.0 - - 3781 - - - - - - - - - - -
1186 203.4 -14.8 148 1192 roll -1.30 - - 2367 - 2.55 0.052 3902 547.5 -146.0 - - 3784 - - - - - - - - - - -
1301 220.0 -14.1 153 1307 done -1.30 - - 2367 - 2.42 0.026 2495 -581.4 -146.0 - - 3785 - - - - - - - - - - -
1623 263.3 -13.2 169 1629 roll -1.30 - - 2367 - 2.70 0.089 1116 -510.7 -146.0 - - 3786 - - - - - - - - - - -
1688 271.8 -13.1 172 1694 done -1.30 - - 2367 - 2.50 0.049 2498 552.8 -146.0 - - 3786 - - - - - - - - - - -
2035 313.4 -11.0 186 2075 done -1.30 - - 2366 - - - 2498 - -146.0 - - 3786 - - - - - - - - - - -
2398 358.4 -13.0 195 2404 roll -1.30 - - 2366 - 2.58 0.060 3897 542.2 -146.0 - - 3783 - - - - - - - - - - -
2452 365.7 -13.6 196 2458 done -1.30 - - 2367 - 2.42 0.030 2504 -575.6 -146.0 - - 3783 - - - - - - - - - - -
2768 405.8 -12.6 204 2807 done -1.30 - - 2367 - - - 2498 - -146.0 - - 3782 - - - - - - - - - - -
3131 452.0 -12.8 213 3136 roll -1.30 - - 2367 - 2.78 0.104 1119 -496.0 -146.0 - - 3780 - - - - - - - - - - -
3276 471.7 -13.6 216 3282 done -1.30 - - 2367 - 2.55 0.058 2500 541.6 -146.0 - - 3778 - - - - - - - - - - -
3586 512.2 -12.9 224 3626 done -1.30 - - 2367 - - - 2503 - -146.0 - - 3776 - - - - - - - - - - -
3949 554.0 -10.8 233 3989 done -1.30 - - 2367 - - - 2503 - -146.0 - - 3773 - - - - - - - - - - -
4312 592.5 -10.3 242 4318 roll -1.30 - - 2367 - 2.85 0.114 1116 -486.7 -146.0 - - 3770 - - - - - - - - - - -
4350 596.3 -10.3 242 4356 done -1.30 - - 2366 - 2.58 0.061 2504 538.0 -146.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
4678 629.7 -10.2 251 4684 roll -1.30 - - 2367 - 2.88 0.117 1117 -481.6 -146.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
4743 636.8 -10.3 252 4748 done -1.30 - - 2367 - 2.58 0.064 2498 535.3 -146.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
5088 675.5 -11.4 261 5128 done -1.30 - - 2367 - - - 2498 - -146.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
5451 718.3 -11.8 270 5491 done -1.30 - - 2367 - - - 2498 - -146.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
5814 760.7 -11.5 279 5820 roll -1.30 - - 2367 - 2.90 0.123 1117 -476.2 -146.0 - - 3760 - - - - - - - - - - -
5863 766.1 -11.3 280 5868 done -1.30 - - 2367 - 2.58 0.066 2494 533.7 -146.0 - - 3759 - - - - - - - - - - -
6183 801.8 -10.9 288 6189 roll -1.30 - - 2367 - 2.95 0.131 1115 -467.5 -146.0 - - 3758 - - - - - - - - - - -
6221 805.9 -11.4 288 6227 done -1.30 - - 2366 - 2.60 0.068 2498 531.9 -146.0 - - 3757 - - - - - - - - - - -
6550 836.9 -9.0 297 6590 done -1.30 - - 2367 - - - 2498 - -146.0 - - 3756 - - - - - - - - - - -
6913 871.6 -9.8 306 6953 done -1.30 - - 2366 - - - 2500 - -146.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
7276 907.9 -10.1 315 7281 roll -1.30 - - 2367 - 3.00 0.140 1116 -461.3 -146.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
7308 911.2 -10.3 315 7314 done -1.30 - - 2366 - 2.62 0.073 2501 528.6 -146.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
7642 944.6 -10.0 324 7682 done -1.30 - - 2367 - - - 2501 - -146.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
8006 980.3 -9.7 333 8045 done -1.30 - - 2367 - - - 2501 - -146.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
8128 991.8 9.6 336 8288 done -0.31 1.35 0.202 2584 160.7 - - 2501 - - 122.78 1.352 3177 -4.7 0.360 - - - - - - - - -
8289 993.9 1.3 340 8423 roll 1.30 2.05 0.170 2933 170.2 2.72 0.066 3902 515.1 146.0 124.75 1.309 2580 -4.8 0.383 - - - - - - - - -
8445 981.4 12.3 343 8450 done 1.30 - - 2933 - 2.53 0.032 2504 -552.6 146.0 - - 2581 - - - - - - - - - - -
8779 941.7 11.9 352 8784 roll 1.30 - - 2933 - 3.10 0.149 1111 -449.4 146.0 - - 2581 - - - - - - - - - - -
8806 938.5 12.5 352 8811 done 1.30 - - 2933 - 2.67 0.075 2494 518.0 146.0 - - 2581 - - - - - - - - - - -
9145 899.2 11.5 361 9151 roll 1.30 - - 2933 - 2.65 0.067 3899 530.2 146.0 - - 2581 - - - - - - - - - - -
9194 893.5 12.3 362 9199 done 1.30 - - 2933 - 2.50 0.032 2495 -561.6 146.0 - - 2581 - - - - - - - - - - -
9516 860.4 9.8 370 9555 done 1.30 - - 2933 - - - 2488 - 149.9 3.30 1.417 2565 -4.8 0.310 - - - - - - - - -
9878 828.6 8.4 379 9918 done 1.31 - - 2933 - - - 2488 - 184.1 28.70 1.281 2425 -4.9 0.332 - - - - - - - - -
10241 795.9 9.0 388 10268 roll 1.35 - - 2933 - 2.70 0.063 3903 524.1 205.3 17.88 1.279 2339 -4.8 0.315 - - - - - - - - -
10289 791.2 10.3 389 10295 done 1.38 0.10 0.140 2952 190.0 2.53 0.032 2497 -555.7 205.3 - - 2339 - - - - - - - - - - -
10612 756.8 10.9 397 10617 roll 1.38 - - 2952 - 3.03 0.140 1109 -458.1 205.3 - - 2339 - - - - - - - - - - -
10639 753.7 11.1 397 10644 done 1.38 - - 2952 - 2.65 0.068 2501 525.3 205.3 - - 2339 - - - - - - - - - - -
10979 715.0 11.6 406 11018 done 1.38 - - 2952 - - - 2501 - 205.3 - - 2339 - - - - - - - - - - -
11341 672.2 11.7 415 11346 roll 1.38 - - 2952 - 2.62 0.067 3903 535.1 205.3 - - 2338 - - - - - - - - - - -
11395 665.4 12.8 416 11400 done 1.38 - - 2952 - 2.50 0.033 2495 -563.2 205.3 - - 2338 - - - - - - - - - - -
11710 628.7 11.6 424 11716 roll 1.38 - - 2952 - 2.65 0.063 3904 531.7 205.3 - - 2338 - - - - - - - - - - -
11726 626.8 11.7 424 11732 done 1.38 - - 2952 - 2.47 0.032 2505 -566.4 205.3 - - 2338 - - - - - - - - - - -
12036 591.4 11.4 432 12041 roll 1.38 - - 2952 - 2.95 0.128 1108 -473.6 205.3 - - 2338 - - - - - - - - - - -
12058 588.9 11.6 432 12063 done 1.38 - - 2952 - 2.60 0.062 2494 533.1 205.3 - - 2338 - - - - - - - - - - -
12402 549.4 11.5 441 12442 done 1.38 - - 2952 - - - 2494 - 205.3 - - 2337 - - - - - - - - - - -
12765 505.3 12.2 450 12771 roll 1.38 - - 2952 - 2.62 0.066 3903 537.8 205.3 - - 2338 - - - - - - - - - - -
12787 502.7 12.5 450 12792 done 1.38 - - 2952 - 2.47 0.032 2499 -568.4 205.3 - - 2337 - - - - - - - - - - -
13131 462.0 11.6 459 13137 roll 1.38 - - 2952 - 2.62 0.062 3901 535.1 205.3 - - 2337 - - - - - - - - - - -
13158 458.8 12.7 459 13164 done 1.38 - - 2952 - 2.47 0.032 2498 -568.0 205.3 - - 2337 - - - - - - - - - - -
13498 422.6 10.6 468 13503 roll 1.38 - - 2952 - 2.85 0.115 1108 -487.7 205.3 - - 2337 - - - - - - - - - - -
13551 416.8 9.7 469 13562 done 1.38 - - 2952 - 2.58 0.057 2502 540.3 211.4 4.45 1.137 2314 -5.2 0.199 - - - - - - - - -
13867 383.7 10.2 477 13872 roll 1.38 - - 2952 - 2.60 0.064 3900 537.7 211.4 - - 2314 - - - - - - - - - - -
13894 380.7 10.7 477 13899 done 1.38 - - 2952 - 2.47 0.031 2496 -568.4 211.4 - - 2314 - - - - - - - - - - -
14233 346.2 10.3 486 14238 roll 1.38 - - 2952 - 2.62 0.061 3900 535.9 211.4 - - 2314 - - - - - - - - - - -
14259 343.2 11.4 486 14265 done 1.38 - - 2952 - 2.47 0.031 2492 -570.0 211.4 - - 2314 - - - - - - - - - - -
14599 308.2 10.5 495 14604 roll 1.38 - - 2952 - 2.62 0.060 3901 537.8 211.4 - - 2314 - - - - - - - - - - -
14681 299.3 11.3 496 14687 done 1.38 - - 2952 - 2.45 0.031 2505 -569.8 211.4 - - 2314 - - - - - - - - - - -
14992 269.4 9.2 512 15013 done 1.38 - - 2952 - - - 2502 - 229.3 14.23 0.942 2242 -5.1 0.152 - - - - - - - - -
15319 238.7 9.4 528 15335 roll 1.40 - - 2953 - 2.85 0.100 1111 -488.1 242.6 10.57 0.922 2186 -5.3 0.144 - - - - - - - - -
15368 233.8 9.2 530 15389 done 1.42 - - 2953 - 2.58 0.052 2502 539.1 258.8 12.38 0.894 2122 -5.2 0.142 - - - - - - - - -
15711 203.1 8.5 547 15743 roll 1.44 - - 2952 - 2.88 0.094 1112 -482.6 290.8 25.38 0.843 1991 -5.2 0.131 - - - - - - - - -
15769 197.9 8.6 550 15803 done 1.48 0.10 0.107 2974 220.0 2.58 0.048 2503 539.1 321.6 24.08 0.821 1864 -5.3 0.134 - - - - - - - - -
16121 157.0 12.6 584 16127 roll 1.52 - - 2974 - 2.60 0.058 3909 540.8 321.6 - - 1864 - - - - - - - - - - -
16169 150.7 13.0 588 16176 done 1.52 - - 2974 - 2.47 0.028 2501 -570.0 321.6 - - 1864 - - - - - - - - - - -
16488 116.5 10.6 619 16493 roll 1.52 - - 2974 - 2.60 0.054 3911 542.3 321.6 - - 1865 - - - - - - - - - - -
16546 110.1 11.6 624 16554 done 1.52 - - 2974 - 2.47 0.028 2494 -573.7 321.6 - - 1864 - - - - - - - - - - -
16865 74.7 10.8 659 16872 roll 1.52 - - 2974 - 2.62 0.074 1117 -525.6 321.6 - - 1864 - - - - - - - - - - -
16965 63.9 9.8 678 16979 done 1.52 - - 2974 - 2.47 0.038 2506 562.3 326.2 3.88 0.769 1847 -4.4 0.038 - - - - - - - - -
17285 36.6 6.6 740 17349 roll 1.52 - - 2974 - 2.60 0.052 3898 535.4 398.8 55.70 0.638 1550 -5.3 0.032 - - - - - - - - -
17406 26.5 8.3 762 17442 done 1.61 0.12 0.084 3003 241.7 2.42 0.025 2499 -578.1 434.4 27.42 0.622 1405 -5.3 0.024 - - - - - - - - -