GoA Apr05 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 20 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 5.35 of 91.80 AH used of 24V (94.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.65 of 61.20 AH used of 10V (95.66% remains)
• Surface angle -61.2 deg, depth 2.42 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 324.53, SM_CC=250)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 17 s, HDOP was 2.1 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 36 VBD -1.06 - - 596 - - - 2474 - -121.7 -20.90 - 2110 - - - - - - - - - - -
37 - -4.8 4 106 roll -1.06 15.30 0.256 2732 139.6 2.88 0.152 3786 455.6 -121.7 -46.95 - 3321 -25.8 - - - - - - - - - -
221 - -16.4 41 225 done -1.06 - - 2731 - 2.63 0.095 2503 -487.8 -121.7 - - 3320 - - - - - - - - - - -
526 - -13.8 102 530 roll -1.06 - - 2732 - 2.85 0.139 3786 450.2 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
556 - -15.3 108 560 done -1.06 - - 2731 - 2.63 0.096 2505 -487.1 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
861 - -14.3 169 864 done -1.06 - - 2732 - - - 2504 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
1166 - -13.6 230 1170 done -1.06 - - 2732 - - - 2504 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
1471 - -10.6 291 1475 roll -1.06 - - 2731 - 2.85 0.139 3788 450.5 -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
1511 - -11.4 299 1515 done -1.06 - - 2731 - 2.65 0.099 2501 -485.7 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
1831 - -11.4 315 1850 done -1.06 - - 2731 - - - 2500 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
2151 - -11.0 331 2169 done -1.06 - - 2731 - - - 2501 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
2471 - -11.4 347 2475 roll -1.06 - - 2732 - 2.85 0.142 3786 450.9 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
2516 - -13.3 349 2520 done -1.06 - - 2732 - 2.63 0.099 2509 -485.6 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
2831 - -11.4 365 2850 done -1.06 - - 2732 - - - 2509 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
3151 - -9.8 381 3155 roll -1.06 - - 2732 - 2.92 0.119 1082 -488.7 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3206 - -9.3 383 3210 done -1.06 - - 2731 - 2.90 0.109 2499 488.6 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3531 - -8.4 396 3535 roll -1.06 - - 2732 - 2.80 0.142 3786 459.6 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
3616 - -8.8 398 3620 done -1.06 - - 2732 - 2.65 0.101 2502 -484.5 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3931 - -8.7 406 3969 done -1.06 - - 2732 - - - 2502 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
4291 - -9.6 415 4295 roll -1.06 - - 2732 - 2.85 0.142 3789 451.6 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
4326 - -9.5 415 4330 done -1.06 - - 2732 - 2.65 0.101 2505 -484.5 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
4651 - -9.1 424 4689 done -1.06 - - 2732 - - - 2505 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
5011 - -9.2 433 5049 done -1.06 - - 2732 - - - 2505 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
5371 - -9.5 442 5409 done -1.06 - - 2731 - - - 2505 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
5731 - -9.3 451 5769 done -1.06 - - 2731 - - - 2505 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
6091 - -9.9 460 6130 done -1.06 - - 2732 - - - 2505 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
6451 - -11.0 469 6489 done -1.06 - - 2731 - - - 2505 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
6811 - -11.0 478 6815 roll -1.06 - - 2731 - 2.83 0.139 3788 453.4 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
6866 - -10.6 479 6870 done -1.06 - - 2731 - 2.65 0.100 2498 -486.8 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7171 - -9.0 487 7209 done -1.06 - - 2732 - - - 2498 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7531 - -8.0 496 7569 done -1.06 - - 2732 - - - 2498 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
7891 - -7.9 505 7895 roll -1.06 - - 2732 - 2.83 0.140 3786 455.1 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7926 - -9.1 505 7930 done -1.06 - - 2732 - 2.63 0.100 2509 -485.6 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
8251 - -8.3 514 8289 done -1.06 - - 2731 - - - 2509 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
8611 - -9.1 523 8649 done -1.06 - - 2731 - - - 2509 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
8971 - -9.0 532 9009 done -1.06 - - 2732 - - - 2508 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
9331 - -9.3 541 9369 done -1.06 - - 2732 - - - 2508 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
9691 - -8.3 550 9695 roll -1.06 - - 2732 - 2.80 0.139 3786 456.4 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
9746 - -9.5 551 9750 done -1.06 - - 2732 - 2.63 0.100 2505 -487.1 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
9812 - 8.5 553 9930 done -0.31 0.95 0.188 2895 171.6 - - 2498 - - 109.13 1.229 2822 -4.6 - - - - - - - - - -
9931 - 5.9 556 10045 roll 1.06 1.73 0.163 3191 171.1 3.00 0.122 1103 -465.0 121.7 108.10 1.199 2325 -4.6 - - - - - - - - - -
10136 - 6.7 561 10195 done 1.06 - - 3191 - 2.95 0.109 2523 481.4 181.3 52.15 1.165 2083 -4.6 - - - - - - - - - -
10531 - 11.5 571 10535 roll 1.12 0.10 0.166 3206 150.0 2.78 0.141 3788 455.0 181.3 - - 2084 - - - - - - - - - - -
10586 - 13.0 572 10590 done 1.12 - - 3207 - 2.63 0.098 2517 -483.3 181.3 - - 2084 - - - - - - - - - - -
10891 - 11.1 580 10930 done 1.12 - - 3207 - - - 2517 - 181.3 - - 2085 - - - - - - - - - - -
11251 - 11.2 589 11255 roll 1.12 - - 3207 - 2.92 0.124 1107 -482.9 181.3 - - 2084 - - - - - - - - - - -
11336 - 12.2 591 11340 done 1.12 - - 3207 - 2.92 0.111 2522 484.6 181.3 - - 2084 - - - - - - - - - - -
11651 - 10.7 599 11655 roll 1.12 - - 3207 - 2.97 0.120 1107 -476.4 181.3 - - 2085 - - - - - - - - - - -
11691 - 10.6 600 11695 done 1.12 - - 3207 - 2.92 0.111 2522 484.6 181.3 - - 2084 - - - - - - - - - - -
12011 - 10.5 608 12049 done 1.12 - - 3207 - - - 2522 - 181.3 - - 2084 - - - - - - - - - - -
12371 - 10.7 617 12375 roll 1.12 - - 3207 - 2.97 0.120 1103 -477.8 181.3 - - 2084 - - - - - - - - - - -
12406 - 11.3 617 12410 done 1.12 - - 3207 - 2.92 0.110 2521 485.6 181.3 - - 2083 - - - - - - - - - - -
12731 - 10.5 626 12769 done 1.12 - - 3207 - - - 2521 - 181.3 - - 2083 - - - - - - - - - - -
13091 - 10.1 635 13095 roll 1.12 - - 3207 - 2.95 0.120 1106 -479.7 181.3 - - 2083 - - - - - - - - - - -
13131 - 10.6 636 13135 done 1.12 - - 3207 - 2.90 0.109 2521 487.9 181.3 - - 2083 - - - - - - - - - - -
13451 - 9.7 644 13490 done 1.12 - - 3207 - - - 2521 - 187.2 5.07 1.107 2059 -4.7 - - - - - - - - - -
13811 - 9.4 653 13850 done 1.13 - - 3207 - - - 2521 - 198.5 9.40 1.072 2012 -5.0 - - - - - - - - - -
14171 - 9.6 662 14210 done 1.14 - - 3207 - - - 2521 - 205.0 5.07 1.074 1986 -5.1 - - - - - - - - - -
14531 - 10.5 671 14535 roll 1.15 - - 3207 - 2.97 0.120 1106 -476.4 205.0 - - 1987 - - - - - - - - - - -
14601 - 11.5 672 14605 done 1.15 - - 3206 - 2.90 0.110 2520 487.6 205.0 - - 1987 - - - - - - - - - - -
14931 - 10.8 681 14935 roll 1.15 - - 3207 - 2.78 0.142 3790 456.8 205.0 - - 1987 - - - - - - - - - - -
14986 - 12.1 682 14990 done 1.15 - - 3207 - 2.63 0.102 2521 -482.5 205.0 - - 1987 - - - - - - - - - - -
15291 - 10.5 690 15330 done 1.15 - - 3207 - - - 2521 - 205.0 - - 1987 - - - - - - - - - - -
15651 - 10.2 699 15655 roll 1.15 - - 3207 - 2.80 0.140 3788 452.5 205.0 - - 1987 - - - - - - - - - - -
15721 - 11.4 700 15725 done 1.15 - - 3207 - 2.63 0.103 2520 -482.1 205.0 - - 1987 - - - - - - - - - - -
16031 - 10.1 714 16049 done 1.15 - - 3207 - - - 2520 - 205.0 - - 1987 - - - - - - - - - - -
16351 - 8.8 730 16370 done 1.15 - - 3207 - - - 2520 - 227.1 18.62 0.927 1896 -4.9 - - - - - - - - - -
16671 - 9.1 746 16690 done 1.17 - - 3207 - - - 2520 - 244.2 14.40 0.916 1826 -4.9 - - - - - - - - - -
16991 - 11.4 762 16995 roll 1.19 0.10 0.161 3224 170.0 2.92 0.121 1105 -484.6 244.2 - - 1826 - - - - - - - - - - -
17066 - 13.0 765 17070 done 1.19 - - 3223 - 2.92 0.111 2516 483.2 244.2 - - 1826 - - - - - - - - - - -
17371 - 11.8 781 17375 roll 1.19 - - 3223 - 2.75 0.137 3788 462.5 244.2 - - 1826 - - - - - - - - - - -
17466 - 13.2 785 17470 done 1.19 - - 3223 - 2.60 0.100 2526 -485.4 244.2 - - 1826 - - - - - - - - - - -
17771 - 13.5 816 17775 roll 1.19 - - 3223 - 2.92 0.120 1108 -485.6 244.2 - - 1826 - - - - - - - - - - -
17846 - 13.0 831 17850 done 1.19 - - 3223 - 2.90 0.110 2522 487.6 244.2 - - 1825 - - - - - - - - - - -
18151 - 9.3 892 18165 roll 1.19 - - 3223 - 2.78 0.137 3782 453.2 256.4 9.68 0.851 1776 -5.1 - - - - - - - - - -
18321 - 11.0 926 18325 done 1.20 - - 3223 - 2.60 0.100 2521 -485.0 256.4 - - 1776 - - - - - - - - - - -
18626 - 8.0 987 18660 roll 1.20 - - 3223 - 2.97 0.117 1106 -476.4 293.2 29.92 0.799 1627 -5.0 - - - - - - - - - -
18706 - 8.3 1003 18736 done 1.24 - - 3223 - 2.92 0.109 2520 484.2 323.5 24.90 0.786 1503 -5.0 - - - - - - - - - -
19036 - 11.8 1069 19040 done 1.28 0.13 0.146 3244 161.5 - - 2520 - 323.5 - - 1501 - - - - - - - - - - -
19341 - 11.3 1130 19345 roll 1.28 - - 3245 - 2.92 0.113 1107 -483.9 323.5 - - 1501 - - - - - - - - - - -
19376 - 13.5 1137 19380 done 1.28 - - 3245 - 2.92 0.110 2520 483.9 323.5 - - 1501 - - - - - - - - - - -