GoA Apr05 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 20 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  9
DIVE  20 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.0275 T_GPS  15 C_VBD  2822
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -267445.19 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0017179 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  330 HD_B  0.0065699001 C_PITCH  2970 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  400 HD_C  5.6229001e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  250 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  130 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6857603 C_ROLL_DIVE  2500 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1010 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2520 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6857982 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  125 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  9

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  075807,5738.763,-14913.571,28,1.3,28 TGT_NAME  EAST_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5710.000,-14630.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.252,0.138
_SM_DEPTHo  2.42 KALMAN_X  -64538.8,-282.0,-312.3,61976.7,-3403.8
_SM_ANGLEo  -61.2 KALMAN_Y  -58810.2,146.1,139.3,38327.0,-3261.9
GPS2  080359,5738.774,-14913.736,17,2.1,36,21.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  40.2,172836,-14.8,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.288 D_GRID  1744

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19627,0.00,0.000,0,0,1499,324.53 _10V_AH  9.8,2.654
HUMID  1231 DATA_FILE_SIZE  38142,1172
TCM_TEMP  -21.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,5.354

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -1.06 -121.7 0.0 0 36 0.00 0.00 -20.90 0.000 2 0.000 0.000 596 2474 2110
37 -1.06 -121.7 -4.8 4 106 15.30 2.88 -46.95 0.000 4 0.256 0.152 2732 3786 3321
221 -1.06 -121.7 -16.4 41 225 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.095 2731 2503 3320
526 -1.06 -121.7 -13.8 102 530 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.139 2732 3786 3322
556 -1.06 -121.7 -15.3 108 560 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.096 2731 2505 3322
861 -1.06 -121.7 -14.3 169 864 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2732 2504 3323
1166 -1.06 -121.7 -13.6 230 1170 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2732 2504 3323
1471 -1.06 -121.7 -10.6 291 1475 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.139 2731 3788 3325
1511 -1.06 -121.7 -11.4 299 1515 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.099 2731 2501 3323
1831 -1.06 -121.7 -11.4 315 1850 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2731 2500 3323
2151 -1.06 -121.7 -11.0 331 2169 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2731 2501 3324
2471 -1.06 -121.7 -11.4 347 2475 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.142 2732 3786 3324
2516 -1.06 -121.7 -13.3 349 2520 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.099 2732 2509 3324
2831 -1.06 -121.7 -11.4 365 2850 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2732 2509 3324
3151 -1.06 -121.7 -9.8 381 3155 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2732 1082 3323
3206 -1.06 -121.7 -9.3 383 3210 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.109 2731 2499 3323
3531 -1.06 -121.7 -8.4 396 3535 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.142 2732 3786 3324
3616 -1.06 -121.7 -8.8 398 3620 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.101 2732 2502 3323
3931 -1.06 -121.7 -8.7 406 3969 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2732 2502 3323
4291 -1.06 -121.7 -9.6 415 4295 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.142 2732 3789 3324
4326 -1.06 -121.7 -9.5 415 4330 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.101 2732 2505 3323
4651 -1.06 -121.7 -9.1 424 4689 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2732 2505 3323
5011 -1.06 -121.7 -9.2 433 5049 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2732 2505 3324
5371 -1.06 -121.7 -9.5 442 5409 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2731 2505 3323
5731 -1.06 -121.7 -9.3 451 5769 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2731 2505 3324
6091 -1.06 -121.7 -9.9 460 6130 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2732 2505 3323
6451 -1.06 -121.7 -11.0 469 6489 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2731 2505 3324
6811 -1.06 -121.7 -11.0 478 6815 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.139 2731 3788 3323
6866 -1.06 -121.7 -10.6 479 6870 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2731 2498 3323
7171 -1.06 -121.7 -9.0 487 7209 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2732 2498 3323
7531 -1.06 -121.7 -8.0 496 7569 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2732 2498 3324
7891 -1.06 -121.7 -7.9 505 7895 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.140 2732 3786 3323
7926 -1.06 -121.7 -9.1 505 7930 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2732 2509 3323
8251 -1.06 -121.7 -8.3 514 8289 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2731 2509 3323
8611 -1.06 -121.7 -9.1 523 8649 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2731 2509 3323
8971 -1.06 -121.7 -9.0 532 9009 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2732 2508 3324
9331 -1.06 -121.7 -9.3 541 9369 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2732 2508 3323
9691 -1.06 -121.7 -8.3 550 9695 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.139 2732 3786 3324
9746 -1.06 -121.7 -9.5 551 9750 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2732 2505 3323
9812 -0.31 0.0 8.5 553 9930 0.95 0.00 109.13 1.229 6 0.188 0.000 2895 2498 2822
9931 1.06 121.7 5.9 556 10045 1.73 3.00 108.10 1.199 4 0.163 0.122 3191 1103 2325
10136 1.06 181.3 6.7 561 10195 0.00 2.95 52.15 1.165 6 0.000 0.109 3191 2523 2083
10531 1.12 181.3 11.5 571 10535 0.10 2.78 0.00 0.000 4 0.166 0.141 3206 3788 2084
10586 1.12 181.3 13.0 572 10590 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.098 3207 2517 2084
10891 1.12 181.3 11.1 580 10930 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3207 2517 2085
11251 1.12 181.3 11.2 589 11255 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.124 3207 1107 2084
11336 1.12 181.3 12.2 591 11340 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.111 3207 2522 2084
11651 1.12 181.3 10.7 599 11655 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.120 3207 1107 2085
11691 1.12 181.3 10.6 600 11695 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.111 3207 2522 2084
12011 1.12 181.3 10.5 608 12049 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3207 2522 2084
12371 1.12 181.3 10.7 617 12375 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.120 3207 1103 2084
12406 1.12 181.3 11.3 617 12410 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.110 3207 2521 2083
12731 1.12 181.3 10.5 626 12769 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3207 2521 2083
13091 1.12 181.3 10.1 635 13095 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.120 3207 1106 2083
13131 1.12 181.3 10.6 636 13135 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.109 3207 2521 2083
13451 1.12 187.2 9.7 644 13490 0.00 0.00 5.07 1.107 6 0.000 0.000 3207 2521 2059
13811 1.13 198.5 9.4 653 13850 0.00 0.00 9.40 1.072 6 0.000 0.000 3207 2521 2012
14171 1.14 205.0 9.6 662 14210 0.00 0.00 5.07 1.074 6 0.000 0.000 3207 2521 1986
14531 1.15 205.0 10.5 671 14535 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.120 3207 1106 1987
14601 1.15 205.0 11.5 672 14605 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.110 3206 2520 1987
14931 1.15 205.0 10.8 681 14935 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.142 3207 3790 1987
14986 1.15 205.0 12.1 682 14990 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.102 3207 2521 1987
15291 1.15 205.0 10.5 690 15330 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3207 2521 1987
15651 1.15 205.0 10.2 699 15655 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.140 3207 3788 1987
15721 1.15 205.0 11.4 700 15725 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.103 3207 2520 1987
16031 1.15 205.0 10.1 714 16049 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3207 2520 1987
16351 1.15 227.1 8.8 730 16370 0.00 0.00 18.62 0.927 6 0.000 0.000 3207 2520 1896
16671 1.17 244.2 9.1 746 16690 0.00 0.00 14.40 0.916 6 0.000 0.000 3207 2520 1826
16991 1.19 244.2 11.4 762 16995 0.10 2.92 0.00 0.000 4 0.161 0.121 3224 1105 1826
17066 1.19 244.2 13.0 765 17070 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.111 3223 2516 1826
17371 1.19 244.2 11.8 781 17375 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.137 3223 3788 1826
17466 1.19 244.2 13.2 785 17470 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.100 3223 2526 1826
17771 1.19 244.2 13.5 816 17775 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.120 3223 1108 1826
17846 1.19 244.2 13.0 831 17850 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.110 3223 2522 1825
18151 1.19 256.4 9.3 892 18165 0.00 2.78 9.68 0.851 4 0.000 0.137 3223 3782 1776
18321 1.20 256.4 11.0 926 18325 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.100 3223 2521 1776
18626 1.20 293.2 8.0 987 18660 0.00 2.97 29.92 0.799 4 0.000 0.117 3223 1106 1627
18706 1.24 323.5 8.3 1003 18736 0.00 2.92 24.90 0.786 6 0.000 0.109 3223 2520 1503
19036 1.28 323.5 11.8 1069 19040 0.13 0.00 0.00 0.000 6 0.146 0.000 3244 2520 1501
19341 1.28 323.5 11.3 1130 19345 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.113 3245 1107 1501
19376 1.28 323.5 13.5 1137 19380 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.110 3245 2520 1501