NANOOS Sep13 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 20 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 3.25 of 150.00 AH used of 24V (97.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.87 of 100.00 AH used of 10V (88.13% remains)
• Surface angle -70.7 deg, depth 2.56 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 86 VBD -0.69 - - 335 - - - 2362 - -136.3 -58.58 - 2584 - - - - - - - - - - -
91 3.2 -1.7 10 136 roll -0.69 10.57 0.242 2998 251.9 1.98 0.068 3595 622.7 -136.3 -26.70 - 3570 -36.9 - - - - - - - 25.77 25.98 26.27
366 35.9 -9.9 52 373 done -0.69 - - 2998 - 1.85 0.033 2338 -679.5 -136.3 - - 3579 - - - - - - - - - 26.22 -
682 65.4 -9.7 75 689 roll -0.72 - - 2989 - 1.92 0.049 3586 650.0 -136.3 - - 3583 - - - - - - - - - 26.31 -
749 71.2 -8.9 78 756 done -0.72 - - 2990 - 1.80 0.033 2346 -688.9 -136.3 - - 3584 - - - - - - - - - 26.39 -
1075 99.1 -8.2 94 1083 roll -0.76 - - 2989 - 2.08 0.037 960 -666.3 -136.3 - - 3585 - - - - - - - - - 26.44 -
1111 101.2 -8.0 95 1118 done -0.79 - - 2981 - 2.12 0.037 2351 656.1 -136.3 - - 3586 - - - - - - - - - 26.46 -
1427 127.2 -8.9 111 1434 roll -0.82 - - 2980 - 2.10 0.037 957 -663.8 -136.3 - - 3585 - - - - - - - - - 26.51 -
1529 134.9 -9.0 115 1537 done -0.85 - - 2972 - 2.12 0.038 2349 656.6 -136.3 - - 3585 - - - - - - - - - 26.53 -
1833 161.0 -8.4 131 1840 roll -0.88 - - 2972 - 2.10 0.038 951 -665.7 -136.3 - - 3584 - - - - - - - - - 26.57 -
1988 174.2 -8.9 138 1996 done -0.88 - - 2963 - 2.12 0.039 2357 663.2 -136.3 - - 3583 - - - - - - - - - 26.59 -
2305 201.0 -7.8 154 2312 roll -0.88 - - 2963 - 2.10 0.037 957 -666.7 -136.3 - - 3582 - - - - - - - - - 26.63 -
2331 203.2 -8.0 155 2338 done -0.88 - - 2954 - 2.15 0.039 2360 652.6 -136.3 - - 3582 - - - - - - - - - 26.63 -
2656 229.9 -8.6 171 2659 done -0.88 - - 2954 - - - 2360 - -136.3 - - 3581 - - - - - - - - - - -
2958 256.8 -9.1 186 2965 roll -0.88 - - 2954 - 2.12 0.039 960 -660.4 -136.3 - - 3579 - - - - - - - - - 26.67 -
3007 261.2 -9.1 188 3015 done -0.88 - - 2946 - 2.10 0.040 2352 662.9 -136.3 - - 3580 - - - - - - - - - 26.68 -
3329 289.5 -8.4 204 3331 done -0.88 - - 2946 - - - 2352 - -136.3 - - 3578 - - - - - - - - - - -
3630 314.3 -8.4 219 3637 roll -0.88 - - 2946 - 2.12 0.039 949 -661.8 -136.3 - - 3577 - - - - - - - - - 26.71 -
3659 316.7 -8.5 220 3666 done -0.88 - - 2938 - 2.15 0.041 2357 654.9 -136.3 - - 3577 - - - - - - - - - 26.71 -
3980 345.6 -8.7 236 3982 done -0.88 - - 2936 - - - 2357 - -136.3 - - 3576 - - - - - - - - - - -
4282 371.3 -7.9 251 4284 done -0.88 - - 2937 - - - 2357 - -136.3 - - 3575 - - - - - - - - - - -
4581 394.3 -7.3 266 4588 roll -0.88 - - 2937 - 2.12 0.040 955 -661.3 -136.3 - - 3574 - - - - - - - - - 26.74 -
4622 396.3 -7.4 267 4631 done -0.88 - - 2928 - 2.12 0.041 2361 663.2 -136.3 - - 3574 - - - - - - - - - 26.74 -
4927 421.3 -8.3 283 4930 done -0.88 - - 2928 - - - 2361 - -136.3 - - 3573 - - - - - - - - - - -
5228 449.6 -9.8 298 5236 roll -0.88 - - 2928 - 2.12 0.041 959 -661.3 -136.3 - - 3572 - - - - - - - - - 26.76 -
5299 456.7 -10.3 301 5306 done -0.88 - - 2920 - 2.12 0.041 2351 656.6 -136.3 - - 3572 - - - - - - - - - 26.77 -
5619 488.7 -9.7 317 5626 roll -0.88 - - 2910 - 1.85 0.055 3590 669.7 -136.3 - - 3571 - - - - - - - - - 26.74 -
5674 493.3 -9.9 319 5681 done -0.85 0.15 0.148 2952 280.0 1.80 0.037 2349 -689.4 -136.3 - - 3570 - - - - - - - - 26.65 26.80 -
5990 519.6 -7.3 335 5997 roll -0.89 - - 2954 - 2.10 0.041 952 -665.2 -136.3 - - 3570 - - - - - - - - - 26.77 -
6072 524.3 -7.2 338 6081 done -0.92 - - 2946 - 2.15 0.042 2358 654.0 -136.3 - - 3569 - - - - - - - - - 26.77 -
6377 545.6 -6.6 354 6383 roll -0.95 - - 2937 - 1.88 0.055 3598 659.6 -136.3 - - 3569 - - - - - - - - - 26.75 -
6417 547.5 -6.8 355 6426 done -0.98 - - 2937 - 1.83 0.037 2342 -686.3 -136.3 - - 3569 - - - - - - - - - 26.81 -
6722 571.6 -7.6 371 6730 roll -0.98 - - 2937 - 2.08 0.041 948 -670.2 -136.3 - - 3568 - - - - - - - - - 26.78 -
6830 580.2 -8.2 376 6838 done -0.98 - - 2928 - 2.17 0.043 2362 651.6 -136.3 - - 3567 - - - - - - - - - 26.78 -
7167 608.7 -8.6 391 7170 done -0.98 - - 2928 - - - 2362 - -136.3 - - 3567 - - - - - - - - - - -
7466 633.1 -7.8 401 7469 done -0.98 - - 2928 - - - 2362 - -136.3 - - 3566 - - - - - - - - - - -
7767 653.8 -6.5 411 7773 roll -0.98 - - 2929 - 2.15 0.042 949 -657.2 -136.3 - - 3565 - - - - - - - - - 26.79 -
7827 656.1 -6.4 412 7835 done -0.98 - - 2921 - 2.15 0.043 2353 653.0 -136.3 - - 3565 - - - - - - - - - 26.80 -
8133 678.7 -7.0 423 8136 done -0.98 - - 2921 - - - 2351 - -136.3 - - 3563 - - - - - - - - - - -
8433 700.3 -7.5 433 8435 done -0.98 - - 2921 - - - 2353 - -136.3 - - 3563 - - - - - - - - - - -
8732 725.1 -8.6 443 8740 roll -0.98 - - 2922 - 2.12 0.042 943 -665.1 -136.3 - - 3563 - - - - - - - - - 26.80 -
8813 731.0 -8.8 445 8820 done -0.98 - - 2912 - 2.15 0.044 2349 654.0 -136.3 - - 3563 - - - - - - - - - 26.81 -
9135 758.5 -8.1 456 9137 done -0.98 - - 2912 - - - 2349 - -136.3 - - 3562 - - - - - - - - - - -
9434 782.1 -7.6 466 9440 roll -0.98 - - 2912 - 2.10 0.042 952 -665.2 -136.3 - - 3562 - - - - - - - - - 26.80 -
9483 785.2 -7.8 467 9490 done -0.98 - - 2905 - 2.15 0.044 2353 651.6 -136.3 - - 3561 - - - - - - - - - 26.81 -
9805 812.4 -8.1 478 9808 done -0.98 - - 2904 - - - 2353 - -136.3 - - 3561 - - - - - - - - - - -
10103 836.8 -8.0 488 10110 roll -0.98 - - 2905 - 2.12 0.042 955 -659.4 -136.3 - - 3561 - - - - - - - - - 26.80 -
10143 839.7 -8.0 489 10150 done -0.98 - - 2896 - 2.12 0.044 2354 659.9 -136.3 - - 3560 - - - - - - - - - 26.82 -
10475 867.3 -8.1 500 10483 roll -0.95 - - 2886 - 1.88 0.057 3592 658.5 -136.3 - - 3558 - - - - - - - - - 26.79 -
10516 870.5 -8.2 501 10524 done -0.92 0.17 0.148 2936 294.1 1.83 0.039 2343 -682.5 -136.3 - - 3559 - - - - - - - - 26.69 26.84 -
10848 892.9 -6.5 512 10855 roll -0.96 - - 2937 - 2.10 0.043 938 -669.0 -136.3 - - 3559 - - - - - - - - - 26.81 -
10884 895.2 -6.3 513 10892 done -1.00 - - 2930 - 2.17 0.044 2351 651.2 -136.3 - - 3559 - - - - - - - - - 26.81 -
11224 917.7 -6.6 524 11232 roll -1.03 - - 2930 - 2.12 0.042 938 -666.5 -136.3 - - 3559 - - - - - - - - - 26.82 -
11270 920.3 -6.6 525 11277 done -1.03 - - 2921 - 2.17 0.044 2356 653.5 -136.3 - - 3558 - - - - - - - - - 26.81 -
11413 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
11413 begin apogee
11420 929.0 -5.5 530 11606 done -0.17 0.75 0.127 3171 333.3 - - 2024 - - 179.32 0.902 3009 -3.1 0.324 - - - - - - 26.70 - 24.04
11609 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11609 begin climb
11612 928.6 - 536 11819 roll 0.69 0.77 0.055 3468 385.7 2.40 0.044 636 -578.3 136.3 191.52 0.856 2448 -2.9 0.326 - - - - - - 24.87 24.52 23.90
11839 908.9 12.1 543 11852 done 0.56 0.22 0.142 3407 -277.3 2.33 0.040 2028 597.4 136.3 - - 2435 - - - - - - - - 24.79 24.88 -
12142 872.8 10.0 554 12153 roll 0.56 - - 3407 - 2.22 0.053 3437 634.7 136.3 - - 2426 - - - - - - - - - 25.73 -
12205 868.7 10.1 555 12218 done 0.56 - - 3415 - 2.17 0.037 2022 -652.1 136.3 - - 2425 - - - - - - - - - 25.86 -
12514 834.3 10.1 566 12524 done 0.56 - - 3415 - - - 2022 - 136.3 - - 2424 - - - - - - - - - - -
12813 803.6 10.5 576 12824 roll 0.56 - - 3415 - 2.22 0.052 3445 641.0 136.3 - - 2423 - - - - - - - - - 26.21 -
12894 795.5 11.0 578 12905 done 0.53 - - 3425 - 2.15 0.037 2016 -664.7 136.3 - - 2422 - - - - - - - - - 26.28 -
13224 757.0 11.1 589 13235 roll 0.50 0.12 0.163 3394 -258.3 2.15 0.044 621 -648.8 136.3 - - 2422 - - - - - - - - 26.27 26.34 -
13278 753.0 10.7 590 13289 done 0.50 - - 3394 - 2.20 0.041 2028 639.5 136.3 - - 2422 - - - - - - - - - 26.38 -
13603 722.6 8.4 601 13631 roll 0.55 - - 3394 - 2.22 0.053 3425 629.3 153.6 14.43 0.913 2378 -3.0 0.248 - - - - - - - 26.13 25.54
13700 714.0 8.8 604 13720 done 0.56 - - 3404 - 2.15 0.037 2007 -659.5 162.2 10.07 0.840 2347 -3.1 0.269 - - - - - - - 26.23 25.40
14038 686.9 7.8 615 14089 done 0.59 - - 3404 - - - 2007 - 192.1 38.92 0.815 2225 -3.1 0.271 - - - - 1 - - - 24.82
14369 659.2 8.4 626 14401 done 0.65 0.10 0.103 3449 450.0 - - 2008 - 208.4 23.38 0.785 2158 -2.9 0.247 - - - - - - 26.06 - 25.06
14699 623.6 11.2 637 14709 done 0.65 - - 3447 - - - 2008 - 208.4 - - 2151 - - - - - - - - - - -
15011 586.2 12.8 649 15022 roll 0.65 - - 3449 - 2.25 0.053 3435 634.2 208.4 - - 2149 - - - - - - - - - 26.20 -
15096 576.2 13.8 652 15109 done 0.61 0.12 0.154 3426 -191.7 2.15 0.037 2022 -657.2 208.4 - - 2149 - - - - - - - - 26.17 26.28 -
15400 539.1 11.2 668 15412 roll 0.61 - - 3434 - 2.17 0.046 617 -647.5 208.4 - - 2148 - - - - - - - - - 26.34 -
15450 533.7 11.2 670 15461 done 0.61 - - 3434 - 2.20 0.041 2025 640.0 208.4 - - 2147 - - - - - - - - - 26.37 -
15779 498.7 10.3 686 15790 roll 0.61 - - 3434 - 2.17 0.053 3438 651.2 208.4 - - 2147 - - - - - - - - - 26.42 -
15822 495.5 10.6 687 15834 done 0.61 - - 3444 - 2.15 0.037 2013 -662.8 208.4 - - 2147 - - - - - - - - - 26.47 -
16128 459.6 11.3 703 16139 done 0.61 - - 3444 - - - 2013 - 208.4 - - 2147 - - - - - - - - - - -
16428 429.1 9.7 718 16439 roll 0.61 - - 3444 - 2.20 0.052 3430 644.1 208.4 - - 2147 - - - - - - - - - 26.51 -
16458 426.1 9.8 719 16469 done 0.61 - - 3455 - 2.12 0.037 2011 -669.3 208.4 - - 2146 - - - - - - - - - 26.56 -
16787 389.4 11.7 735 16798 done 0.61 - - 3454 - - - 2011 - 208.4 - - 2147 - - - - - - - - - - -
17088 355.8 10.9 750 17099 roll 0.61 - - 3454 - 2.22 0.051 3435 641.4 208.4 - - 2146 - - - - - - - - - 26.58 -
17127 352.3 11.2 751 17138 done 0.61 0.15 0.148 3421 -220.0 2.12 0.037 2016 -669.3 208.4 - - 2146 - - - - - - - - 26.50 26.63 -
17447 315.2 11.9 767 17458 roll 0.65 - - 3430 - 2.12 0.046 623 -657.1 208.4 - - 2145 - - - - - - - - - 26.61 -
17501 309.2 12.1 769 17512 done 0.70 - - 3429 - 2.15 0.040 2026 652.6 208.4 - - 2146 - - - - - - - - - 26.63 -
17826 272.2 10.6 785 17838 roll 0.73 0.10 0.104 3482 530.0 2.12 0.050 3430 662.3 208.4 - - 2146 - - - - - - - - 26.68 26.63 -
17860 268.3 11.1 786 17870 done 0.73 - - 3492 - 2.10 0.037 2023 -670.0 208.4 - - 2145 - - - - - - - - - 26.67 -
18184 226.9 12.3 802 18196 roll 0.67 0.15 0.160 3453 -260.0 2.12 0.044 620 -661.8 208.4 - - 2145 - - - - - - - - 26.56 26.65 -
18215 223.5 11.9 803 18227 done 0.63 - - 3453 - 2.15 0.040 2029 655.3 208.4 - - 2146 - - - - - - - - - 26.67 -
18545 189.7 10.1 819 18555 done 0.63 - - 3453 - - - 2029 - 208.4 - - 2146 - - - - - - - - - - -
18845 161.1 10.1 834 18856 roll 0.63 - - 3453 - 2.15 0.051 3434 653.5 208.4 - - 2146 - - - - - - - - - 26.67 -
18909 155.5 11.0 836 18921 done 0.63 - - 3463 - 2.10 0.036 2020 -673.3 208.4 - - 2145 - - - - - - - - - 26.72 -
19215 122.0 10.2 852 19226 roll 0.63 - - 3463 - 2.20 0.050 3437 644.1 208.4 - - 2146 - - - - - - - - - 26.68 -
19245 118.6 10.5 853 19256 done 0.63 0.15 0.150 3430 -220.0 2.10 0.036 2023 -673.3 208.4 - - 2146 - - - - - - - - 26.60 26.74 -
19575 89.1 8.8 869 19595 roll 0.72 - - 3438 - 2.15 0.045 626 -649.8 217.0 8.23 0.672 2122 -2.9 0.040 - - - - - - - 26.58 26.02
19759 76.2 7.3 877 19833 done 0.86 0.20 0.071 3526 440.0 2.15 0.039 2026 651.2 258.1 58.95 0.584 1952 -2.9 0.039 - - - - - - 26.63 26.63 25.44
20143 33.0 7.6 904 20200 roll 0.91 - - 3526 - 2.20 0.048 3431 638.6 292.0 44.65 0.551 1814 -3.1 0.019 - - - - - - - 25.70 25.27
20265 24.0 8.4 916 20290 done 0.93 - - 3537 - 2.17 0.034 2015 -652.5 308.6 13.20 0.523 1748 -5.0 0.024 - - - - - - - 25.89 25.27
20499 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20499 begin surface coast
20537 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20537 begin surface
SM 2.88 - - - - -8.97 8.57 0.048 339 39.5 0.52 0.050 2354 -13207.7 500.17 82.32 0.060 970 11.8 -0.058 - - - - - -