MB06 12Aug06 * SG106 * Dive index * Mission links * Dive 20 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.57 of 91.80 AH used of 24V (88.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.75 of 61.20 AH used of 10V (80.80% remains)
• Surface angle -58.7 deg, depth 0.97 m • Intended pitch -17.8 deg, speed -12.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 350.04, SM_CC=350)
• GPS1 time: 7 s, HDOP was 3.3 m
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 3.0 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
29 - - - 85 VBD -1.87 - - 459 - - - 2183 - -204.4 -53.95 - 2906 - - - - - - - - - - -
87 3.1 -8.0 8 114 roll -1.87 12.52 0.204 2437 158.0 2.60 0.070 768 -544.2 -204.4 -9.40 - 3391 -51.6 - - - - - - - - - -
195 22.3 -16.4 24 202 done -1.87 - - 2437 - 2.45 0.034 2176 574.7 -204.4 - - 3393 - - - - - - - - - - -
389 49.3 -13.1 40 396 roll -1.87 - - 2437 - 2.53 0.052 3567 549.8 -204.4 - - 3394 - - - - - - - - - - -
405 51.2 -13.0 41 412 done -1.87 - - 2437 - 2.45 0.034 2166 -571.8 -204.4 - - 3394 - - - - - - - - - - -
606 75.9 -12.4 57 613 roll -1.87 - - 2437 - 2.55 0.051 3574 552.2 -204.4 - - 3396 - - - - - - - - - - -
633 79.4 -13.1 59 641 done -1.87 - - 2437 - 2.45 0.035 2182 -568.2 -204.4 - - 3397 - - - - - - - - - - -
835 102.5 -10.9 75 842 roll -1.87 - - 2437 - 2.60 0.068 787 -536.5 -204.4 - - 3397 - - - - - - - - - - -
904 111.2 -13.3 80 912 done -1.87 - - 2439 - 2.45 0.038 2181 569.0 -204.4 - - 3397 - - - - - - - - - - -
1107 137.1 -12.9 89 1167 done -1.87 - - 2437 - - - 2181 - -204.4 - - 3397 - - - - - - - - - - -
1469 185.1 -13.3 95 1477 roll -1.87 - - 2438 - 2.53 0.056 3568 548.2 -204.4 - - 3397 - - - - - - - - - - -
1508 190.5 -13.2 95 1516 done -1.87 - - 2437 - 2.45 0.037 2189 -562.9 -204.4 - - 3398 - - - - - - - - - - -
1837 232.0 -12.5 101 1845 roll -1.87 - - 2437 - 2.83 0.106 784 -496.5 -204.4 - - 3397 - - - - - - - - - - -
1901 239.5 -10.9 102 1909 done -1.87 - - 2437 - 2.50 0.050 2172 555.2 -204.4 - - 3397 - - - - - - - - - - -
2267 278.4 -10.7 108 2275 roll -1.87 - - 2437 - 2.88 0.115 792 -479.2 -204.4 - - 3397 - - - - - - - - - - -
2449 297.8 -10.9 110 2456 done -1.87 - - 2437 - 2.53 0.057 2176 547.0 -204.4 - - 3397 - - - - - - - - - - -
2758 329.9 -10.3 116 2766 roll -1.87 - - 2437 - 3.05 0.125 785 -456.1 -204.4 - - 3397 - - - - - - - - - - -
2882 343.8 -11.7 118 2890 done -1.87 - - 2437 - 2.60 0.062 2167 531.5 -204.4 - - 3396 - - - - - - - - - - -
3248 381.2 -10.0 124 3255 roll -1.87 - - 2437 - 2.97 0.137 790 -463.6 -204.4 - - 3396 - - - - - - - - - - -
3373 394.5 -10.6 126 3381 done -1.87 - - 2437 - 2.58 0.065 2177 537.6 -204.4 - - 3395 - - - - - - - - - - -
3739 432.9 -10.6 132 3746 roll -1.87 - - 2437 - 3.12 0.156 787 -445.5 -204.4 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3851 445.5 -11.4 133 3858 done -1.87 - - 2437 - 2.62 0.074 2173 529.0 -204.4 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3929 453.9 11.2 135 4108 done -0.45 1.62 0.118 2747 191.4 - - 1650 - - 166.55 0.937 2556 -5.0 0.262 - - - - - - - - -
4110 462.8 6.4 138 4287 roll 1.87 2.42 0.072 3254 209.5 3.50 0.181 215 -410.0 204.4 161.07 0.907 1721 -5.2 0.285 - - - - - - - - -
4362 442.2 14.4 142 4369 done 1.87 - - 3254 - 2.72 0.081 1614 514.3 204.4 - - 1720 - - - - - - - - - - -
4727 395.3 13.1 148 4735 roll 1.87 - - 3254 - 3.08 0.143 218 -453.2 204.4 - - 1719 - - - - - - - - - - -
4785 387.1 14.7 148 4792 done 1.87 - - 3254 - 2.70 0.069 1631 523.3 204.4 - - 1719 - - - - - - - - - - -
5094 348.7 12.3 154 5102 roll 1.87 - - 3254 - 3.03 0.132 214 -467.7 208.4 2.45 1.017 1705 -5.7 0.211 - - - - - - - - -
5166 338.9 13.7 155 5174 done 1.88 - - 3254 - 2.65 0.059 1633 535.5 208.4 - - 1705 - - - - - - - - - - -
5526 291.9 13.4 161 5534 roll 1.88 - - 3254 - 3.00 0.120 211 -474.0 208.4 - - 1705 - - - - - - - - - - -
5627 277.8 13.7 162 5634 done 1.88 - - 3254 - 2.58 0.050 1627 548.8 208.4 - - 1705 - - - - - - - - - - -
5956 237.0 12.5 168 5964 roll 1.88 - - 3254 - 2.88 0.107 217 -489.6 208.7 - - 1704 - - - - - - - - - - -
6032 226.3 14.6 169 6039 done 1.88 - - 3254 - 2.60 0.048 1623 540.8 208.7 - - 1704 - - - - - - - - - - -
6385 182.6 12.0 175 6399 roll 1.88 - - 3254 - 2.83 0.094 216 -497.2 221.0 9.02 0.870 1654 -5.5 0.125 - - - - - - - - -
6529 164.4 12.9 177 6537 done 1.89 - - 3254 - 2.53 0.042 1636 561.3 221.0 - - 1654 - - - - - - - - - - -
6877 124.0 11.7 183 6897 roll 1.89 - - 3254 - 2.58 0.050 3033 541.5 241.1 15.38 0.798 1572 -5.3 0.089 - - - - - - - - -
6936 116.9 12.6 183 6943 done 1.92 - - 3254 - 2.58 0.045 1622 -546.9 241.1 - - 1572 - - - - - - - - - - -
7253 75.3 13.2 209 7261 roll 1.92 - - 3254 - 2.67 0.082 226 -522.8 241.1 - - 1571 - - - - - - - - - - -
7360 60.0 15.0 217 7368 done 1.92 - - 3254 - 2.47 0.038 1644 574.1 241.1 - - 1571 - - - - - - - - - - -
7554 37.8 10.2 233 7604 done 1.92 - - 3254 - - - 1644 - 297.1 42.65 0.699 1342 -5.4 0.031 - - - - - - - - -
7788 13.1 10.4 257 7835 roll 1.99 0.12 0.061 3285 258.3 2.53 0.045 3022 544.7 348.3 38.50 0.672 1135 -5.4 0.011 - - - - - - - - -